1、斗輪堆取料機控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計 大連理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 斗輪堆取料機控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計 姓名：馮濱 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：控制工程 指導(dǎo)教師：潘學(xué)軍 20091201 大連理T大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩十學(xué)位論文 摘 要 斗輪堆取料機是用于港口、火力發(fā)電廠、冶金和焦化等行業(yè)散狀物料貯料場的一種 連續(xù)作業(yè)的裝卸設(shè)備，裝運各種礦石、煤、砂石、焦碳、化工原料等。隨著國家基礎(chǔ)工 業(yè)的快速發(fā)展，能源需求越來越大，斗輪堆取料機發(fā)展趨勢是大型化和高效化。 本文以浙能某電廠工程4×600MW機組的斗輪堆取料機項目為依托，論文對斗輪 堆取料機生產(chǎn)過程工藝和其控制概況與原理進行了詳細(xì)的分析，闡明了斗輪堆取料機各

2、 機構(gòu)驅(qū)動原理與控制方式，給出了斗輪堆取料機工藝過程控制系統(tǒng)的設(shè)計原則和設(shè)計方 案。 經(jīng)過系統(tǒng)分析設(shè)計要求，設(shè)計開發(fā)了斗輪堆取料機的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較好的 穩(wěn)定性、可靠性。PLC、變頻器及檢測開關(guān)等硬件的總線網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)設(shè)計，以及先進的 人機結(jié)合操作監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計，提高了斗輪堆取料機控制系統(tǒng)的操作性、網(wǎng)絡(luò)化、 自動化以及智能化。論文的內(nèi)容已經(jīng)成功應(yīng)用到實踐，經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試，設(shè)備取得良好使 用效果。 關(guān)鍵詞：堆取料機；PLC；變頻器；總線；半自動 人連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文 The ofControl for DevelopmentDesign Bucketwheel System S

3、tackerReclaimer Abstract TheStackerReclaimet is akindofcontinuousmaterial handlingequipment materialssuchas rawmaterialandSO 10adingunloading ore，coal，sandstone，coke，chemical in material bulk of on，used reservingyardsport，thermalpower plant，metallurgyplant，coking the fundamental andmoreneedon plant，

4、etcWithrapid developmentofcountry industrymore StackerReclaimertrendis and SOurCeS，the energy development high larger efficiency ThisthesisiSbasedon theStackerReclaimerfor4×600MW of project generatorgroups onethermal of the situationofthe powerplant ZHENENG，discussing general StackerReclaimer a

5、nd the control workingcontrolling，detailedanalyzing modeof driving main the andschemeofautomaticcontrol forthe systems，proposingdesign principle system StackerReclaimertechnical process Theoverall ofthecontrol aswellasBusNet application PLC，VSD，detector system the and ofthe advancedautomatic improve

6、sstabilityreliabilityequipmentDesigning and softwareofHumanMachine operating controlling network， Interface，Improving automatizationand ofthe StackerReclaimerThecontentofthisthesishas intelligentize been in effect alreadyappliedpractice，alsogettinggood Key Words：StackerReclaimer；PLC；VSD；BusNet；SemiA

7、utomatic -111 大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明 作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行研究 工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外， 本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他已申請 學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻 均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。 若有不實之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。 學(xué)位論文題目：鹽整笙亟粒扭控劍丕統(tǒng)五發(fā)遮i土 作者簽名： 蟄堅 日期：壟衛(wèi)年壘月三日 大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文 大連理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本人完全了解學(xué)校有關(guān)學(xué)位論文知識產(chǎn)權(quán)的

8、規(guī)定，在校攻讀學(xué)位期間 論文工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于大連理工大學(xué)，允許論文被查閱和借閱。學(xué)校有 權(quán)保留論文并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，可以將 本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、 縮印、或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 學(xué)位論文題目：蘭輇絲亟粒扭控劍丕統(tǒng)五發(fā)遮讓 鬟耄!三鼗二臻寫裂革詈 大連理工人學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文 1緒論 11課題背景及意義 在國民經(jīng)濟發(fā)展過程中，需要對一些散料進行裝卸。如熱力發(fā)電廠需要把儲料場的 燃料一煤取走，進行磨碎、噴燒；大型港口需要把運送來的某些散料，如礦石、煤炭 等裝船、卸船；斗輪挖掘機等采挖的礦物和廢棄物要運到儲

9、存場或排到排土場等。 如果采用“裝載機一自卸汽車”系統(tǒng)作業(yè)，裝載機在鏟入舉升一旋轉(zhuǎn)行走一卸載一 空轉(zhuǎn)一空行程等一個作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料任務(wù)，又要完成輸送任務(wù)，輔助作業(yè)時 間幾乎占用23還多。自卸汽車載重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，滿足 不了電廠發(fā)電的用煤需求。 連續(xù)裝卸機械的采用，大大縮短了裝卸時間，提高了工作效率，減輕了工人勞動強 度。在功率相同的情況下，斗輪堆取料機的生產(chǎn)率約為單斗裝載機的15"-'25倍。 連續(xù)裝卸機械形成了搬運機械的一大類別，斗輪堆取料機是散貨料場專用堆取設(shè)備。斗 輪堆取料機主要用于散料的堆存、挖取和均料。它既可以通過旋轉(zhuǎn)的斗輪在儲料場進行 取料運走，又可以將來料經(jīng)斗臂架帶式輸送機反向運行而將物料堆存到料場，屬于連續(xù) 高效的堆取合一的裝卸設(shè)備。 斗輪堆取料機是現(xiàn)代化大型企業(yè)貯運料場所必備的設(shè)備之一，是一種高效率連續(xù)作 業(yè)的散料裝卸輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用在電廠、港口、礦山、鋼鐵、水泥等重要工業(yè)領(lǐng)域中， 在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。 斗輪堆取料機工作效率高，可節(jié)省大量勞動力、改善勞動條件，因此被國內(nèi)外廣泛 采用。隨著國民經(jīng)濟現(xiàn)代化事業(yè)的迅速發(fā)展，這種大型設(shè)備越來越顯示出了它的優(yōu)越性。 隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，國家加大對港口、鋼廠、電廠等重要企業(yè)的經(jīng)濟投入， 對斗輪堆取料機的需求逐漸