項目3電動機正反轉控制電路任務3.1雙重聯鎖正反轉控制電路安裝與調試位置控制電路的安裝與調試任務3.2知識目標:知道互鎖的含義，會分析接觸器正反轉控制電路、雙重聯鎖正反轉控制電路原理，懂得雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝知識。技能目標:掌握雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝、調試以及故障的排除。素養目標:培養學生養成自覺遵守安全及技能操作規程和認真負責，精心操作的工作習慣，團隊合作意識。重點和難點:雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝、調試以及故障的排除。解決方法:老師指導、實例演示、小組討論、分組操作。建議學時：4學時

任務3.1雙重聯鎖正反轉控制電路安裝與調試3.1.1任務分析

電動機單向旋轉控制電路只能使電動機向一個方向旋轉，帶動生產機械的運動部件向一個方向運動。但許多生產機械往往要求運動部件能向正反兩個方向運動。如機床工作臺的前進與后退、萬能銑床主軸的正轉與反轉、起重機的上升與下降等，電動機正反轉控制電路是電動機控制電路中最常見的基本控制電路,典型設備如圖3-1所示。常見的控制電路有順倒開關正反轉控制電路、接觸器聯鎖正反轉控制電路、雙重聯鎖控制正反轉電路等。完成該任務首先要懂得互鎖的含義，知道雙重聯鎖正反轉控制電路的工作原理，才能完成電路的安裝、調試以及故障排除。3.1.2相關知識——正反轉控制電路1.手動控制正反轉電路原理分析

手動控制正反轉原理圖如圖3-2所示，轉換開關SA處在“正轉”位置，電動機正轉；轉換開關SA處在“反轉”位置，電動機的相序改變，電動機反轉；轉換開關SA處在“停止”位置，電源被切斷，電動機停車。電動機處于正轉狀態時，欲使之反轉，必須把手柄扳到“停止”位置，先使電動機停轉，然后再把手柄扳至“反轉”位置。如直接由“正轉”扳至“反轉”，因電源突然反接，會產生很大的沖擊電流，燒壞轉換開關和電動機定子繞組。

優點：所用電器少，控制簡單。

缺點：頻繁換向時，操作不方便，無欠壓，零壓保護，只能適合于容量5.5kW以下的電動機的控制。2.接觸器聯鎖的正反轉控制電路原理分析（1）接觸器聯鎖的正反轉控制電路原理圖識讀接觸器聯鎖的正反轉控制電路特點如下:接觸器KM1和KM2的主觸點絕對不允許同時閉合，否則將造成兩相電源(L1和L3)短路事故。為避免兩個接觸器KM1和KM2同時得電動作，就在正、反轉控制電路中分別串接了對方接觸器的一對常閉輔助觸點，這樣，當一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸點使另一個接觸器不能得電動作，接觸器間這種相互制約的作用稱為接觸器聯鎖(或互鎖)。實現聯鎖作用的常閉輔助觸點稱為聯瑣觸點(或互鎖觸點)。實現聯鎖作用的輔助常閉觸點稱為聯鎖觸點（或互鎖觸點），聯鎖用符號“▽”表示,如圖3-3所示。（2）接觸器聯鎖的正反轉控制電路工作原理分析正轉起動過程：合上電源開關QF，按下正轉起動按鈕SB1，使交流接觸器KM1線圈得電動作，KM1輔助常閉觸點斷開（實現互鎖），KM1輔助常開觸點閉合（實現自鎖），KM1動作后主觸點閉合，電動機正轉。正轉停止過程：按下停止按鈕SB3，切斷正轉控制電路，使KM1接觸器線圈斷電，KM1接觸器線圈失電釋放，切斷電動機供電，系統復位達到停車目的。反轉起動過程：按下反轉起動按鈕SB3，此時，使反轉接觸器KM2線圈得電動作。KM2輔助常閉觸點斷開（實現互鎖），KM2輔助常開觸點閉合（實現自鎖），KM2動作后主觸點閉合，電動機反轉。KM2動作后，輔助動斷觸點斷開，切斷正轉接觸器電路，確保KM2動作時間KM1不誤動作。反轉停止過程：按SB3停止按鈕，KM2線圈失電，KM2主觸點斷開，電動機M切斷電源停轉，制動結束。

3.雙重聯鎖控制正反轉電路原理分析如圖3-4所示雙重聯鎖控制正反轉電路是在接觸器聯鎖控制的基礎之上在控制電路中增加了按鈕聯鎖控制，這種互鎖關系能保證一個接觸器斷電釋放后，另一個接觸器才能通電動作，從而避免因操作失誤造成電源相間短路。雙重聯鎖的正反轉控制電路是結合了按鈕聯鎖與接觸器聯鎖的優點，具有安全可靠、操作方便。正轉控制：合上電源開關QF，按下正轉按鈕SB1→接觸器KM1線圈得電→KM1主觸點閉合→電動機正轉，同時KM1的自鎖觸點閉合，SB1互鎖觸點斷開，KM1的互鎖觸點斷開。反轉控制：按下反轉按鈕SB2→接觸器KM1線圈失電→KM1的互鎖觸點閉合→接觸器KM2線圈得電→KM2的自鎖觸點閉合，SB2互鎖觸點斷開，KM2的互鎖觸點斷開。KM2主觸點閉合，電動機開始反轉。停止過程:按SB3停止按鈕，KM2線圈失電，KM2主觸點斷開，電動機M切斷電源停轉，制動結束。3.1.3任務實施準備元器件、工具，如表3-1所示。1.雙重聯鎖控制正反轉電路元件布置圖的識讀

雙重聯鎖控制正反轉電路元件布置圖，如圖3-5所示。2.安裝接線工藝要求（1）繪制并讀懂雙重互鎖正、反轉電動機控制電路電路圖，給電路元件編號，明確電路所用元件及作用。（2）按表3-1配置所用電器元件并檢驗型號及性能，電器元件安裝參照前面任務。（3）在控制板上按布置圖3-5安裝電器元件，并標注上醒目的文字符號。（4）按接線圖3-6進行板前明線布線，板前明線布線的工藝要求參照前面任務。3.通電調試（1）通電試車分無載（不接電動機）試車和有載（接電動機）試車兩個環節，先進行無載試車。通電試車前，必須征得教師同意，并由指導老師接通三相電源L1、L2、L3，同時在現場監護。學生用驗電筆檢查工位上是否有電，確認有點后再插上電源插頭→合上電源開關QF→檢驗熔斷器下樁是否帶電→按下起動按鈕SB1（或SB2）后，注意觀察KM1(或KM2)是否吸合，按下停止按鈕SB3，觀察接觸器是否復位，如出現異常錯誤，應立即切斷電源，并仔細記錄故障現象，以作為故障分析的依據，并及時回到工位進行故障與排除，待故障排除后再次通電試車，直到無載試車成功為止。（2）如出現故障后，學生應獨立進行檢修。若需帶點檢查時，老師必須在現場監護。檢修完畢后，如需要再次試車，老師也應該在現場監護，并做好時間記錄。（3）通電校驗完畢，切斷電源后，進行驗點，確保無電情況下拆除電源連接線。（4）試車成功后拆除電路與元件，清理工位。3.1.4任務考評根據班級人數先分組，然后進行任務實施，實施過程中的考評細節參見表3-2。3.1.5課后習題1.試畫出某機床主電動機控制電路圖。要求：⑴可正反轉；⑵可正向點動；⑶兩處起停。2.敘述“自鎖”、“互鎖”電路的定義。3.機床設備控制電路常用哪些的保護措施？知識目標:識記行程開關的圖形符號和文字符號，會分析位置控制電路原理，懂得位置控制電路的安裝、調試、排除故障的知識。技能目標:掌握位置控制電路的安裝、調試以及故障的排除。素養目標:培養學生養成自覺遵守安全及技能操作規程和認真負責，精心操作的工作習慣，團隊合作意識。重點和難點:位置控制電路的安裝、調試以及故障的排除。解決方法:老師指導、實例演示、小組討論、分組操作。建議學時：2學時

任務3.2位置控制電路的安裝與調試3.2.1任務分析

在生產過程中，一些生產機械的工作臺要求在一定行程內自動往返運動，以便實現對工件的連續加工，提高生產效率。如在搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床、橋式起重機及各種自動半自動控制的機床中就經常遇到這種控制要求，典型設備如圖3-7所示。要完成該任務首先要學習行程開關這個重要的低壓電器，能識別它們的結構特征、記住它們的文字符號和圖形符號，熟悉動作原理和常用型號，能分析能位置控制電路的原理圖，在明確板前槽板配線的工藝要求的基礎上，然后對這個電路進行安裝與調試。3.2.2相關知識——位置控制電路

利用生產機械運動部件上的擋鐵與行程開關碰撞，使其觸點動作，來接通或斷開電路，以實現對生產機械運動部件的位置或行程的自動控制，稱為位置控制，又稱行程控制或限位控制，工作臺位置控制如圖3-8所示。實現這種控制要求所依靠的主要電器是行程開關，工作原理如圖3-9所示。3.2.3任務實施1.位置控制電路布置圖的識讀

長動連續控制電路元件布置圖，如圖3-10所示。2.安裝接線工藝要求

（1）行程開關安裝時，安裝位置要準確，安裝要牢固；滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應符合控制電路的要求，并確保能可靠碰撞擋鐵。（2）行程開關在使用中，要定期檢查和保養，除去油垢及粉塵，清理觸點，經常檢查其動作是否靈活，可靠，及時排除故障，防止由此產生誤動作而導致設備和人身安全事故。3.通電調試（1）通電試車分無載（不接電動機）試車和有載（接電動機）試車兩個環節。先進行無載試車，通電試車前，必須征得教師的同意，并由指導老師接通三相電源L1、L2、L3，同時在現場監護。學生用驗電筆檢查工位上是否有電，確認有電后再插上電源插頭→合上電源開關QF→檢驗熔斷器下樁是否帶電，按SB1，觀察KM1應該吸合，表明電動機正轉（工作臺向前運行），用手代替擋塊按壓SQ1并使其KM1自動復位，表明電動機則正轉停止，KM2吸合，表明電動機反轉（工作臺向后運行），用手代替擋塊按壓SQ2并使其KM2自動復位，表明電動機則正轉停止，按SB3，則原先吸合接觸器均復位。無載試車正常情況下，再接上電動機進行有載試車。（2）如出現故障后，學生應獨立進行檢修。若需帶點檢查時，老師必須在現場監護。檢修完畢后，如需要再次試車，老師也應該在現場監護，并做好時間記錄。（3）通電校驗完畢，切斷電源后，進行驗點，確保無電情況下拆除電源連接線。（4）試車成功后拆除電路與元件，清理工位。

3.2.4任務考評根據班級人數先分組，然后進行任務實施，實施過程中的考評細節參見表3-4。3.2.5課后習題1.位置控制電路中SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的作用是什么？2.分析圖3-12電路圖的工作原理。ThankYou!項目4電動機順序控制電路任務4.1順序起動同時停止控制電路的安裝與調試順序起動逆序停止控制電路的安裝與調試任務4.2知識目標:理解順序起動、同時停止的含義，會分析順序起動和同時停止控制電路原理，懂得控制電路的安裝知識。技能目標:掌握順序起動、同時停止控制電路的安裝、調試以及故障的排除。素養目標:培養學生養成自覺遵守安全及技能操作規程和認真負責，精心操作的工作習慣，團隊合作意識。重點和難點:順序起動、同時停止控制電路的安裝、調試以及故障的排除。解決方法:老師指導、實例演示、小組討論、分組操作。建議學時：4學時任務4.1順序起動同時停止控制電路的安裝與調試4.1.1任務分析

在一些車床中，控制的過程不一樣，要求電動機的起動順序、控制的方法也不一樣，如圖4-1，在X62W型萬能銑床上，要求主軸電動機起動以后，進給電動機才能起動。又如在大型機床中還需要對同一臺電動機在不同的地點實現控制，以滿足工作操作方便及實施有效管理要求。完成該任務首先要懂得順序起動、同時停止電路的工作原理，才能完成電路的安裝、調試以及故障排除。4.1.2相關知識——順序起動、同時停止電路

主電路實現順序控制原理圖識讀，主電路的順序控制電路如圖4-2所示。在主電路中，接觸器KM2的三副主觸點串在接觸器KM1主觸點的下方，故只有當KM1主觸點閉合，電動機M1起動運轉后，KM2才能使電動機M2通電起動，滿足電動機M1、M2順序起動的要求。圖中SB1、SB2分別為兩臺電動機的啟動按鈕，SB3為電動機同時停止的控制按鈕。4.1.3任務實施準備元器件、工具，如表4-1所示。1.順序控制,同時停止電路元件布置圖的識讀

順序控制電路元件布置圖，如圖4-4所示。2.安裝接線工藝要求(1)元件安裝工藝,安裝牢固、排列整齊、位置應整齊、勻稱。(2)布線工藝,走線集中、減少架空和交叉，做到橫平、豎直、轉彎成直角。(3)接線工藝,每個接頭最多只能接兩根線;接點要牢靠，不得壓絕緣層、不反圈，不漏銅過長，電動機和按鈕等金屬外殼必須可靠接地。3.通電調試（1）通電試車分無載（不接電動機）試車和有載（接電動機）試車兩個環節，先進行無載試車。通電試車前，必須征得教師同意，并由指導老師接通三相電源L1、L2、L3，同時在現場監護。以圖4-3（b）圖為例，學生用驗電筆檢查工位上是否有電，確認有電后再插上電源插頭→合上電源開關QF→檢驗熔斷器下樁是否帶電→按下起動按鈕SB2后，注意觀察KM1是否吸合→按下起動按鈕SB3后，注意觀察KM2是否吸合，按下停止按鈕SB1，觀察接觸器是否復位，如出現異常錯誤，應立即切斷電源，并仔細記錄故障現象，以作為故障分析的依據，并及時回到工位進行故障與排除，待故障排除后再次通電試車，直到無載試車成功為止。（2）如出現故障后，學生應獨立進行檢修。若需帶點檢查時，老師必須在現場監護。檢修完畢后，如需要再次試車，老師也應該在現場監護，并做好時間記錄。（3）通電校驗完畢，切斷電源后，進行驗點，確保無電情況下拆除電源連接線，整理工具材料和操作臺。4.1.4任務考評根據班級人數先分組，然后進行任務實施，實施過程中的考評細節參見表4-2。4.1.5課后習題在空調設備中的風機，其工作情況有如下要求：（1）先開風機再開壓縮機。（2）壓縮機可自由停轉。（3）風機停止時，壓縮機隨即自動停車。試為它設計電路，畫出電路圖并安裝電路。知識目標:會分析順序起動、逆序停止控制電路原理，懂得順序起動、逆序停止控制電路的安裝、調試、排除故障的知識。技能目標:掌握順序起動、逆序停止控制電路的安裝、調試以及故障的排除。素養目標:培養學生養成自覺遵守安全及技能操作規程和認真負責，精心操作的工作習慣，團隊合作意識。重點和難點:順序起動、逆序停止控制電路的安裝、調試以及故障的排除。解決方法:老師指導、實例演示、小組討論、分組操作。建議學時：2學時任務4.2順序起動、逆序停止控制電路的安裝與調試4.2.1任務分析

在裝有多臺電動機的生產機械上，各電動機所起的作用是不同的，有時需按一定的順序起動或停止，如車床主軸轉動時，要求油泵先給潤滑油，主軸停止后，油泵方可停止潤滑，即要求油泵電動機先起動，主軸電動機后起動，主軸電動機停止后，才允許油泵電動機停止，實現這種控制功能的電路就是順序控制、逆序停