1、無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)教學(xué)大綱第一部分課程教育目標(biāo)一、教學(xué)對(duì)象：初中畢業(yè)生或具有同等學(xué)歷者。二' 課程性質(zhì)和任務(wù)：結(jié)合無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展的實(shí)際情況，學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人直升機(jī)、 多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與飛行原理。無(wú)人機(jī)油動(dòng)和電動(dòng) 等動(dòng)力裝置、無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、舵機(jī)、傳感器、遙控器等 電子設(shè)備，無(wú)人機(jī)三大機(jī)型的組裝與調(diào)試技術(shù)。三、學(xué)生能力要求：通過(guò)理論教學(xué)以及實(shí)訓(xùn)計(jì)劃使學(xué)生掌握理論教學(xué)以及實(shí)訓(xùn)計(jì)劃 使學(xué)生掌握無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與飛行原理。無(wú)人機(jī)油動(dòng)和電動(dòng)等動(dòng)力裝 置、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等電子設(shè)備，無(wú)人機(jī)直升機(jī)、多旋翼、固定翼的組裝 與調(diào)試技術(shù)為下步應(yīng)用打下基礎(chǔ)。第二部分教學(xué)內(nèi)容基本要求第一章無(wú)

2、人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理教學(xué)目的：掌握無(wú)人機(jī)基本概述，鞏固無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成和性能指標(biāo)，了解 無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)和飛行原理。通過(guò)結(jié)構(gòu)分類來(lái)了解飛行原理。教學(xué)重點(diǎn)：鞏固無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成和性能指標(biāo)。教學(xué)難點(diǎn)：通過(guò)結(jié)構(gòu)分類來(lái)了解飛行原理。緒論1. 1無(wú)人機(jī)的概述1. 2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及性能指標(biāo)第1章無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理1. 1機(jī)體坐標(biāo)軸和基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1. 2多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理1. 3無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理1. 4固定翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)及飛行原理第2章無(wú)人機(jī)翼型基礎(chǔ)知識(shí)及其選擇教學(xué)目的：認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼機(jī)型，以及了解無(wú)人機(jī)機(jī)翼的搭配和選擇。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼機(jī)型。教學(xué)難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)螺旋槳的搭配條款。2

3、. 1翼型的幾何參數(shù)和主要類型2. 2確定翼型第3章無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)目的：通過(guò)學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)基本要素，了解電動(dòng)機(jī)原理和構(gòu)造，以 及活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的原理構(gòu)造以及各類應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)基本要素。教學(xué)難點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)原理和構(gòu)造。3. 1動(dòng)力系統(tǒng)概述3. 2電動(dòng)機(jī)3. 3活塞發(fā)動(dòng)機(jī)第4章無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)教學(xué)目的：了解無(wú)人機(jī)通訊控制系統(tǒng)、鞏固無(wú)人機(jī)飛行器控制系統(tǒng)裝置，學(xué)習(xí)了解無(wú)人機(jī)各大傳感器，以及操控?zé)o人機(jī)的舵機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)等。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)了解無(wú)人機(jī)內(nèi)外部各大傳感器。教學(xué)難點(diǎn)：鞏固無(wú)人機(jī)飛行器控制系統(tǒng)裝置4. 1飛行控制系統(tǒng)概述4. 2傳感器4. 3舵機(jī)4導(dǎo)航系統(tǒng)第5章無(wú)人機(jī)其他系統(tǒng)教學(xué)目的：學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)其他系統(tǒng)，了解無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)和任務(wù)系統(tǒng)，包括任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)，并學(xué)習(xí)控制站知識(shí)，了解通訊鏈路原理。教學(xué)重點(diǎn)：了解無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)和任務(wù)系統(tǒng)。教學(xué)難點(diǎn)：了解通訊鏈路原理。5. 1電氣系統(tǒng)5. 2任務(wù)系統(tǒng)5. 3控制站4通信鏈路第三部分：實(shí)踐環(huán)節(jié)基本要求本門(mén)課程暫無(wú)實(shí)踐環(huán)節(jié)安排。第四部分：學(xué)時(shí)分配及學(xué)分本課程共4學(xué)分，計(jì)劃教學(xué)學(xué)時(shí)80學(xué)時(shí)，其中授課學(xué)時(shí)80學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)0學(xué)時(shí)。學(xué)時(shí)分配如下表：授課學(xué)時(shí)課程內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)第1章無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理15第2章 無(wú)人機(jī)翼型基礎(chǔ)知識(shí)及其選擇15第3章無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)15第4章無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)15第5章無(wú)人機(jī)其