ICS53060

CCSJ8.3

中華人民共和國國家標準

GB/T108274—2023

.

工業車輛安全要求和驗證

第4部分無人駕駛工業車輛及其系統

:

Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—

Part4Driverlessindustrialtrucksandtheirsstems

:y

ISO3691-42020MOD

(:,)

2023-05-23發布2023-12-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T108274—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………2

術語和定義

3………………4

安全要求和或保護降低風險措施

4//……………………9

安全要求和或保護措施的驗證

5/………………………21

使用信息

6…………………24

附錄規范性準備作業區域的要求

A()…………………29

附錄資料性重大危險列表

B()…………36

附錄規范性額定起重量的確定

C()……………………40

附錄規范性基本健康與安全要求的驗證

D()…………42

附錄資料性轉移載荷的作業

E()………………………79

參考文獻

……………………81

Ⅰ

GB/T108274—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業車輛安全要求和驗證的第部分已經發布了以下

GB/T10827《》4。GB/T10827

部分

:

第部分自行式工業車輛除無人駕駛車輛伸縮臂式叉車和載運車

———1:(、);

第部分自行式伸縮臂式叉車

———2:;

第部分對帶有起升操作臺的車輛和專門設計為帶起升載荷運行的車輛的附加要求

———3:;

第部分無人駕駛工業車輛及其系統

———4:;

第部分步行式車輛

———5:;

第部分貨物及人員載運車

———6:。

本文件修改采用工業車輛安全要求和驗證第部分無人駕駛工業車輛及

ISO3691-4:2020《4:

其系統

》。

本文件與相比做了下述結構調整

ISO3691-4:2020:

增加了表的編號表題及提及條款其他表格編號順延

———1、,;

附錄對應中的附錄附錄對應中的附錄

———DISO3691-4:2020E,EISO3691-4:2020D。

本文件與的技術差異及其原因如下

ISO3691-4:2020:

刪除了中術語和定義的和以符合

———ISO3691-4:20203.13、3.18、3.26、3.383.39,GB/T1.1—

中術語和定義應在文件中至少使用兩次的規定

20208.7.3.2“”;

刪除了中的引用適用于的有關車輛改裝

———ISO3691-4:20206.3.9ISO/TS3691-8ISO3691-4

的非歐盟區域要求因為這些要求是針對澳大利亞北美以及日本的區域要求不適用于當前

,、,

中國制造工業車輛的技術水平

;

更改了規范性引用適用于的有關貨物及人員載運車的傾斜平臺

———ISO3691-6:2013ISO3691-4

穩定性試驗見操作者手動模式的一般功能要求見安全要求和保護措施見

(4.7.2)、(4.9.3.1)、(

將改為其相關條款有變動且更適用于國內工業車

5.1),ISO3691-6:2013ISO3691-6:2021,

輛發展水平

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國工業車輛標準化技術委員會歸口

(SAC/TC332)。

本文件起草單位杭叉集團股份有限公司北京起重運輸機械設計研究院有限公司林德中國叉

:、、()

車有限公司諾力智能裝備股份有限公司浙江中力機械股份有限公司安徽合力股份有限公司科朗設

、、、、

備蘇州有限公司永恒力叉車制造上海有限公司寧波如意股份有限公司浙江加力倉儲設備股份

()、()、、

有限公司浙江吉鑫祥叉車制造有限公司河南嘉晨智能控制股份有限公司

、、。

本文件主要起草人王志杰王丹任海華趙春暉柯家昌周敏龍王勝乾方悅蔣華黃松雷

:、、、、、、、、、、

傅敏張漢章徐佳敏李飛

、、、。

Ⅲ

GB/T108274—2023

.

引言

本文件范圍中明確了所涉及的機械及其可能導致的危險危險狀態或危險事件

“”、。

包含了所定義的工業車輛的安全要求和驗證擬由八部分構成

GB/T10827ISO5053-1。:

第部分自行式工業車輛除無人駕駛車輛伸縮臂式叉車和載運車

———1:(、);

第部分自行式伸縮臂式叉車

———2:;

第部分對帶有起升操作臺的車輛和專門設計為帶起升載荷運行的車輛的附加要求

———3:;

第部分無人駕駛工業車輛及其系統

———4:;

第部分步行式車輛

———5:;

第部分貨物及人員載運車

———6:;

第部分歐共體國家的區域要求

———7:;

第部分非歐共體國家的區域要求

———8:。

產品需要設計成當其在制造商可預見的條件下使用時能滿足其用途或功能并且能夠在調整和維

,,

修時不會給人員帶來風險

。

為了合理設計產品并使之滿足所有特定的安全要求建議制造商確認與其產品相關的危險并進行

,

風險評估隨后制造商需在其產品設計和制造中考慮該評估

。。

進行風險評估是為了消除機械在其可預見的壽命周期內發生事故的風險其中包括由于可預見的

,

異常狀態引發事故風險的安裝和拆卸階段

。

建議制造商按如下原則和順序選擇最合適的方法

:

通過設計盡可能消除或降低風險機械的本質安全設計和制造

a)();

對通過設計不能消除的風險采取必要的保護措施

b);

告知用戶所采取保護措施的缺陷

c);

說明是否需要專門的培訓

d);

規定需要提供的個人防護設備

e);

通過適當的用戶文件提供正確的操作說明

f)。

工業車輛需設計成能防止任何可預見的可能誘發風險的誤用此外對于根據經驗可知的不該有

。,

的機械使用方法需在使用說明書中提醒用戶注意

,。

本文件是中規定的類標準

GB/T15706C。

當類標準的要求與類或類標準中所述的要求不同時根據類標準設計和制造的機械

CAB,C,C

類標準的要求優先于其他標準要求

。

本文件不再重復說明用來制造工業車輛的所有工藝和材質的技術要求具體見

。GB/T15706。

Ⅳ

GB/T108274—2023

.

工業車輛安全要求和驗證

第4部分無人駕駛工業車輛及其系統

:

1范圍

本文件規定了無人駕駛工業車輛及其系統的安全要求和驗證方法

。

無人駕駛工業車輛中的車輛也稱自動導引車自主移動機器人機器人自動導

(ISO5053-1)“”“”“”“

引小車隧道牽引車導引車等

”“”“”。

本文件還包含無人駕駛工業車輛的下列要求

:

要求操作者采取動作以啟動或啟用自動作業的自動模式

———;

運輸一個或多個乘員的能力既不被視為駕駛員也不被視為操作者

———();

允許操作者手動操作車輛的附加手動模式

———;

出于維護原因允許手動操作車輛功能的維護模式

———,。

本文件不適用于由純機械方式軌道導向裝置等導引的車輛和遙控控制的車輛這些車輛不被視

(、),

為無人駕駛工業車輛

。

本文件中無人駕駛工業車輛是一種被設計為自動作業的機動工業車輛無人駕駛車輛系統包括

,。

控制系統導引裝置和動力系統該控制系統可以是車輛的一部分和或與之分離本文件未涵蓋動力

、,/。

源要求

。

作業區域的狀況對無人駕駛工業車輛以下簡稱車輛的安全運行有重要影響為消除相關危險

(“”)。

的作業區域準備工作在附錄中有詳細說明

A。

本文件涉及除以下情況外有關機械在制造商預期用途下使用和可預見條件下誤用的如附錄

,,

所列的車輛生命周期內的所有重大危險危險狀態或危險事件中的

B、(GB/T15706—20125.4)。

本文件未對下列可能發生的其他危險提出要求