ICS13110

CCSJ0.9

中華人民共和國國家標準

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

代替GB/T19671—2005

機械安全雙手操縱裝置

設計和選擇原則

Safetyofmachinery—Two-handcontroldevices—

Principlesfordesignandselection

ISO138512019IDT

(:,)

2022-11-08發布2022-11-08實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

的選擇和類型

4THCD……………………3

的選擇

4.1THCD………………………3

的類型

4.2THCD………………………3

的設計要求

5THCD………………………4

一般要求

5.1……………4

使用雙手同時操作

5.2()………………4

用手操作與輸出信號之間的關系

5.3…………………4

輸出信號終止

5.4………………………4

防止意外操作

5.5………………………4

防止棄用

5.6……………4

輸出信號再觸發

5.7……………………5

同步操作

5.8……………5

雙手操縱安全功能

6………………………5

防止意外啟動

6.1………………………5

釋放操動件

6.2…………………………5

同步操作

6.3……………5

防止意外操作和棄用

7……………………5

一般要求

7.1……………5

防止使用單手造成棄用

7.2……………6

防止使用同側手和肘造成棄用

7.3……………………6

防止使用前臂或肘造成棄用

7.4………………………6

防止使用單手和身體其他部位造成棄用

7.5…………6

防止操縱執行器件塞阻

7.6……………7

意外操作

7.7……………7

通用要求

8…………………7

人類工效學要求

8.1……………………7

操作條件和環境影響

8.2………………7

外殼

8.3…………………7

操縱執行器件的選擇設計和安裝

8.4、…………………8

防止加速力造成非預期輸出信號

8.5…………………8

手持式機器的非預期操作

8.6…………8

Ⅰ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

可重定位

8.7THCD……………………8

安全距離

8.8……………9

驗證和確認

9………………9

驗證和確認的一般要求

9.1……………9

目視檢查

9.2……………10

性能測試

9.3……………10

測量

9.4…………………10

防止棄用

9.5……………10

標志

10……………………10

安裝使用和維護信息

11、…………………11

使用信息

11.1…………………………11

安裝說明

11.2…………………………11

操作說明

11.3…………………………11

維護說明

11.4…………………………11

附錄規范性防止棄用的測量試驗

A()…………………12

參考文獻

……………………16

Ⅱ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替機械安全雙手操縱裝置功能狀況及設計原則與

GB/T19671—2005《》。GB/T19671—

相比除結構調整和編輯性改動外主要技術變化如下

2005,,:

更改了術語移動式雙手操縱裝置為可重定位見年版的

a)“”“THCD”(3.10,20053.10);

更改了的選擇和類型見第章年版的第章

b)THCD(4,20054);

增加了的設計要求的一般要求見

c)THCD(5.1);

增加了防止棄用的要求見

d)“”(5.6);

更改了同步操作的要求見版的

e)“”(5.8,20055.7);

更改了雙手操縱安全功能的要求見第章年版的第章

f)“”(6,20056);

刪除了使用可編程電子系統時的要求見年版的第章

g)(20057)。

本文件等同采用機械安全雙手操縱裝置設計和選擇原則

ISO13851:2019《》。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國機械安全標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC208)。

本文件起草單位南通維爾斯機械科技有限公司蘇州市質量和標準化院江蘇薪澤奇機械股份有

:、、

限公司中機生產力促進中心華測檢測認證集團股份有限公司麗陽電梯工程有限公司浙江奧鵬工貿

、、、、

有限公司永康市偉格工貿有限公司金華市鑫輝自動化設備有限公司南京理工大學皮爾磁電子常

、、、、(

州有限公司蘇州安高智能安全科技有限公司四川語璐科技有限公司南京林業大學湖北美瑞特空

)、、、、

調系統有限公司廣州市聯柔機械設備有限公司杭州豐衡機電有限公司廣東博智林機器人有限公司

、、、、

山東省分析測試中心廣東欣軟科技有限公司南安市中機標準化研究院有限公司陜西泛標軟件有限

、、、

公司廣東永匯科技有限公司陜西金優邦科技有限公司廣東雪瑩電器有限公司義烏市雙鴻模具有限

、、、、

公司西安凱金哲檢測有限公司廣東全偉工業科技有限公司福建和裕家居科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人董凱菠沈俊杰黃仁豹黃慶付卉青史傳明彭福生李勤徐鳳格居里鍇

:、、、、、、、、、、

朱斌黃之炯劉攀超程紅兵李立言秦培均丁寧居榮華李杰劉治永張碩陳妙仁宋小寧吳健

、、、、、、、、、、、、、、

譚治銘孫陽姜濤陳卓賢林峰侯紅英崔艷柔張再春顧佳期劉英陳開華陳英張曉飛王光建

、、、、、、、、、、、、、、

葉曉甫吳才春王哲維

、、。

本文件于年首次發布本次為第一次修訂

2005,。

Ⅲ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

引言

機械領域安全標準體系由以下幾類標準構成

。

類標準基礎安全標準給出適用于所有機械的基本概念設計原則和一般特征

———A(),、。

類標準通用安全標準涉及機械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置

———B(),:

類特定的安全特征如安全距離表面溫度噪聲標準

●B1,(、、);

類安全裝置如雙手操縱裝置聯鎖裝置壓敏裝置防護裝置標準

●B2,(、、、)。

類標準機械產品安全標準對一種特定的機器或一組機器規定出詳細安全要求的標準

———C(),。

根據本文件屬于類標準

GB/T15706,B2。

本文件尤其與下列與機械安全有關的利益相關方有關

:

機器制造商

———;

健康與安全機構

———。

其他受到機械安全水平影響的利益相關方有

:

機器使用人員

———;

機器所有者

———;

服務提供人員

———;

消費者針對預定由消費者使用的機械

———()。

上述利益相關方均有可能參與本文件的起草

。

此外本文件預定用于起草類標準的標準化機構

,C。

本文件規定的要求可由類標準補充或修改

C。

對于在類標準的范圍內且已按照類標準設計和制造的機器優先采用類標準中的要求

C,C,C。

雙手操縱裝置是一種保護裝置通過將操縱執行器件安裝在距危險區一定距離的特定位

(THCD),

置為操作者提供保護防止其在危險狀態下觸及危險區

,,。

作為安全裝置的選擇取決于設計者標準制定者以及其他人員根據所做的風

,THCD、GB/T15706

險評估

。

本文件中給出的的定義優先于給出的定義

3.1THCDGB/T15706。

在某些應用中使能裝置見和或保持運行裝置見也可能符合本文

,(GB/T15706)/-(GB/T15706)

件中的定義另外有些需要雙手使用的特殊操縱裝置如某些起重機控制器也符合本文件中

THCD。,,,

的定義

THCD。

Ⅳ

GB/T19671—2022/ISO138512019

:

機械安全雙手操縱裝置

設計和選擇原則

1范圍

本文件規定了雙手操縱裝置的安全要求以及輸出信號與手動操作操縱執行裝置之間的依

(THCD)

存關系

。

本文件給出了用于實現安全狀態的的主要特性同時給出了三種類型的功能特性

THCD,THCD

組合本文件不適用于預定用作使能裝置保持運行裝置或專用控制裝置的裝置

。、-。

本文件未規定哪些機器需要使用也未規定具體應用中使用何種類型的此外盡

THCD,THCD。,

管給出了指南但本文件未規定與危險區之間的距離見

,THCD(8.8)。

本文件給出了基于風險評估的設計要求和選擇指南包括預防棄用避免故障以及符合性

THCD,、

驗證

。

注1僅對其操作者提供保護

:THCD。

注2對于特定機器可在類標準中規定采用雙手操縱裝置作為保護裝置是否合適如果沒有標準或者不合適

:,C。,

則機器制造商負責進行風險評估并確定適用的保護措施

。

本文件適用于所有使用各種能源的包括

THCD,:

已完全裝配好可直接安裝的

———THCD;

需要由機器制造商或集成商裝配的

———