1、30/30 HYPERLINK :/ 城市交通代步工具設計調查本次設計基于世界城市發展的背景之下,通過分析和研究城市化進程、城市居民出行方式以與代步工具的發展歷程,結合人性化設計、人機工程學和設計心理學等工業設計相關理論來深入分析城市居民代步工具設計中使用者的生理和心理需求,探討其更符合城市居民人性化設計需求的可行性方案。代步車的概念：建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，

2、驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。如果以賽格威第一款代步產品為例，車上裝置了五個固態陀螺儀。事

3、實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個鎳氫（NiMH）充電電池，較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進后退外，其轉向可透過兩種不同的方式達到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛人在車輛持續前進（或者后退）的狀態中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉彎時的向心力而達到轉向的目的。除此之外駕駛人也可以扭轉龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個車輪產生轉速差，例如當龍頭向左轉時，右輪的轉速會比左輪快，達到向左轉的效

4、果。必要時，甚至可以做出一輪向前一輪向后的動作，達到原地轉向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高度的機動性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪，其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少，因此理論上可以到達得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯（雖然部分地區的交通法規，禁止代步車在這類地點行駛）。調查內容：一、世界經濟的發展等因素，城市的特點我國現代城市交通的發展具有兩大特征：城市交通與城市對外交通的聯系加強了，綜合交通和綜合交通規劃的概念更為清晰。隨著城市交通機動化程度的明顯提高，城市交通的機動化已經成為現代城市交通發展的必然趨勢。1、發展規律現代城市交通

5、重要表象是“機動化”，其實質是對“快速”和“高效率”的追求。城市交通擁擠，一定程度上是城市經濟繁榮和人民生活水平提高的表現。隨著城市交通機動化的迅速發展，城市機動交通比例不斷提高，機動交通與非機動交通、行人步行交通的矛盾不斷激化，機動交通與守法意識薄弱的矛盾日漸明顯。交通需求越來越大，而城市交通設施的建設就數量而言，永遠趕不上城市交通的發展，這是客觀的必然。現代城市交通機動化的迅速發展也勢必對人的行為規律和城市形態產生巨大影響，城市交通機動化的發展也會成為城市社會經濟和城市發展的制約因素。現代城市交通的復雜性要求我們對城市交通要進行綜合性的戰略研究和綜合性的規劃，城市規劃要為城市和城市交通的現

6、代化發展做好準備。2、城市綜合交通規劃的內容 城市人群出行方式的發展，歷史與現狀，以與促使居民出行方式發生變化的關鍵因素。剛建國時期交通不便大城市 電車、汽車比較多見，黃包車，自行車是比較普遍的代步工具。在一般的中小城市，有少量的自行車和人力車。在農村，北方有馬車、人力板車，南方有航船、牛車，步行是最普遍的出行方式 改革開放前有所改善，以自行車為主“一五”計劃期間興建寶成鐵路、鷹廈鐵路;新藏、青藏、川藏公路修到“世界屋脊”，密切了祖國內地同邊疆的聯系，也便利了經濟文化的交流；1957年，武漢長江大橋建成，連接了長江南北的交通。 國家整體交通水平有所提高.改革開放前，城市的交通資源極為有限，人們

7、出行除了用雙腳行走之外，可以代步的交通工具也就是公交車和自行車了。但是公交線路少，車廂經常擁擠不堪。相比之下，最方便的交通工具當然是自行車，中國曾被稱作“自行車王國”，可見人們對于自行車的依賴。但當時的道路建設也十分落后，這給人們的日常生活帶來了很多不便。 現在我們看到現代化大都市的道路可謂是生機勃勃，人群涌動，車流穿梭。這些交通工具也花樣繁多，公交路線增多、設施改善（不僅有普通公交車，還有較為先進的豪華大巴、雙層巴士，車內還安裝了空調、移動電視）；出租車招手即是，私家車也屢見不鮮，地鐵、輕軌等新型交通工具出現。 三、代步工具的發展歷程，以與其類型和特點自從類人猿站立行走成為了人，人類就為了自

8、己的生存，經歷了多少年代，以自已的雙腳，從大山深處走出了無數條羊腸小道。這些小道，連接了山村，連接了城市；連接了陸地，連接了海洋。從這些小道上，走出了人類輝煌的發展歷史，走出了今天的、美麗的、燦爛的、多變的、多樣的人類世界。到如今，邁開雙腳去出行，仍是人類出行的主要方式。勞動是創造文化的原動力。勞動使人類逐步創造了出行的各種工具，它們便于了人們遠距離的串親訪友。據歷史的推斷，最早的出行工具可能是騎馬、騎牛、騎驢等等所有能夠騎上行走遠距離的動物。騎上它們可以走在羊腸小道上，也可以爬上陡霄俊美的山峰上，而使人們在遠距離上縮老爺車、出租車，各種各樣的小汽車。當當車（有軌電車）、無軌電車、公交旅游大巴

9、。公交汽車有一個門的、二個門的、三個門，還有雙層的。柴油機的、汽油的、燃氣的、純電動的公交車。遠距離的陸路上有了蒸氣火車、電力火車、動力火車，以與城鐵。水路上、江河湖海中還有那各種輪船、游船、快艇。天空中也有那各種飛機，等等。這一切出行的代步工具，給人類帶來了快捷、方便！使人們生活的更加快樂、美好！代步工具的快步發展，帶來了旅游業的澎勃發展。代步工具越便利、越舒適，人們越更加樂于加入遠距離的旅游！四、代步工具歷史產品介紹1、自行車自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的。英文bicycle或bike的bi意指二，而cycle意指輪。在中國大

10、陸、臺灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”，在香港、則通常稱其為“單車”。 2、摩托車摩托車，由驅動，靠手把操縱前輪轉向的兩輪或。輕便靈活，行駛迅速。廣泛用于巡邏、客貨運輸等，也用作體育運動器械。 3、汽車汽車是指有自身裝備的動力裝置驅動，一般具有四個或四個以上車輪，不依靠軌道或架線而在陸地行駛的車輛。汽車通常被用作載運客、貨和牽引客、貨掛車，也有為完成特定運輸任務或作業任務而將其改裝或經裝配了專用設備成為專用車輛，但不包括專供農業使用的機械。全掛車和并無自帶動力裝置，他們與牽引汽車組成時才屬于汽車范疇。 4、電動車電動車簡而言之就是以電力為驅動。以電力為能源的車子。電動車分類電動車按

11、類型分可分為:,電動,，電動，燃油助力兩用電動車。 五、代步工具的發展前景，以與未來代步工具的概念設計。1、個人概念代步工具Honda U3-XHonda U3-X是本田的一個實驗性的個人代步工具概念，體積小巧，操作簡便，只要前傾就可以向前走，側側身子就可以拐彎了，只是，個人感覺這樣的形式坐在上面并不是很舒服。據每日郵報報道，本田汽車公司向外界展示了一種新型的“個人機動”裝置U3-X，乍看上去，騎著它可能有點不穩，不是特別舒服，但本田汽車認為，這種新式工具有望成為道路上的一種常見的交通工具。 U3-X像一輛非常現代的獨輪車，你只要把身體上前、向后、向左、向右傾斜，它就會隨之改變前進的方向。這種

12、工具的時速可達3.7英里(5.95公里)，仍能保持平衡狀態。本田汽車表示，記者們已經對U3-X進行了試騎，當初設計它時便要求不能太大，安全第一。U3-X上的單輪由很多利用發動機控制的小輪子組成，這樣它就可以做到向任何方向突然轉向。但本田汽車總裁伊東孝紳表示，這種機器目前還處于研發階段，公司還不打算把它投放市場，也沒給它定價，也沒有確定它適于在哪些地方使用以與如何使用。這種工具最適合那些身高超過5英尺（1.52米）的人使用。U3-X的重量不足22磅(9.98公斤)，由鋰電池提供動力，每次充電后可連續使用1小時。這種工具最適合那些身高超過5英尺(1.52米)的人使用。雖然本田汽車說這種工具適合老年

13、人使用，但目前還不清楚老年人的協調能力是否足以控制它。本田汽車曾研制出會走路的人形機器人Asimo，U3-X采用了其中一些技術。去年，本田汽車還推出了一種用來支持佩戴者體重的發明，這種東西是用與一雙鞋連接在一起的機械結構制成的，被稱作外骨骼。本田在日本的競爭對手豐田汽車也推出了各種幫助人們出行的工具，其中包括個人交通工具Winglet，它跟站乘式電動滑板車Segway非常類似。日本是世界上老齡化速度最快的國家，目前各界對幫助老年人出行的問題越來越關注。伊東孝紳說：“本田汽車的工程師始終想人們之所想，認真研究人們希望靈活出行的愿望。我們將繼續努力，爭取充當該領域的領軍人物。”(秋凌)2、豐田迷你

14、代步工具Winglet 設計3、酷感十足的滑輪車設計Chariot Skates超酷的滑輪自行車，生活中滑冰鞋是很受大家歡迎，而現在我們所要介紹的是像風火輪一樣的滑輪自行車，適合多種路況，哪里都能滑，這才是真正意義上的出門必備武器兩個超大的輪子，設計也非常有活力很時尚，所使用的人群包含了幾乎所有的人群，從貧困到百萬富翁的孩子不過這種交通工具估計是不允許上公路的。 無論是在崎嶇的山路上，還是在泥濘的田間小道上.它依然可以自由的奔跑。后面的小輪子是用來減速剎車用的，身體自然的向下傾斜小輪就開始接觸地面減速剎車，不需要任何的操作，身體下傾本來就是準備減速剎車本能的一個動作，不得不佩服我們的設計師充滿

15、了智慧。 輪子的內側有一個腳腕，可以起到像滑冰鞋一樣固定的功能，使用時將護帶扣好即可預計這款溜冰鞋將會在2010夏天的時候上市。5、Segway(Segway ) 是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國發明家狄恩卡門（Dean Kamen）與他的DEKA研發公司（DEKA Research and Development Corp.）團隊發明設計，并創立賽格威責任（Segway LLC.），自2001年12月起將賽格威商業化量產銷售。雖然曾經一度被認為是劃時代的科技發明前景一片看好，但由于諸多現實因素所致，賽格威的產品并沒有在上市后獲得原本預期的回響。

16、 由于賽格威 思維車 是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。有人認為賽格威 思維車應該是一種雙輪版的單輪車（Unicycle），有人認為它應該是動力滑板車（Stand-up Scooter）的一種，但它是單軸雙輪設計，與雙軸雙輪的傳統滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合（例如官方的道路法規）中，賽格威這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD），俗稱電動代步車。思維車的產品名稱“”起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人

17、們騎著在都市里面毫無障礙地移動。 原理賽格威的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，賽格威車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡

18、效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，賽格威就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要賽格威有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。如果以第一款賽格威產品，賽格威 思維車（Segway HT，HT是Human Transporter、人類運輸器的縮寫）為例，這輛車上裝置了五個固態陀螺儀。事實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個鎳氫（NiMH）充電電池

19、，較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進后退外，賽格威的轉向可透過兩種不同的方式達到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛人在車輛持續前進（或者后退，這就是只有賽格威辦得到的動作）的狀態中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉彎時的向心力而達到轉向的目的。除此之外駕駛人也可以扭轉賽格威的龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個車輪產生轉速差，例如當龍頭向左轉時，右輪的轉速會比左輪快，達到向左轉的效果。必要時，賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向后的動作，達到原地轉向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高

20、度的機動性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪，其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少，因此理論上賽格威可以到達得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯（雖然部分地區的交通法規，禁止賽格威在這類地點行駛）。 歷史segway 思維車 的誕生源起，最早是起因于迪恩卡門的DEKA與美國大型醫療器材生產商（Johnson &Johnson）的子公司獨立科技（Independence Technology）所合作開發的一種自動平衡式動力輪椅iBOT。卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到其實人類之所以可以平穩地直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過小

21、腦的即時反應，然后利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態勢。所以當人類的身體前傾時，這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環，即構成了“步行”這種動作。因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的“動態穩定”概念，并且由嬌生獲得這種技術在醫療領域商業銷售的專利權，成立獨立科技來銷售iBOT。有別于專門提供給殘障或老弱人士使用、價位高昂的動力輪椅，卡門進一步想到，如果將一樣的理念拿給行動正常的一般人使用未嘗不可，于是開始有了賽格威的誕生概念。1999年7月27日卡門

22、創立了雅克羅責任（Acros LLC.），主旨是利用動態穩定技術來開發生產一種高效率、零污染的運輸工具，并且開始開發新產品，計劃代號叫作“姜”（Ginger）。2001年2月，新的研發與制造廠在美國新罕布夏州貝福特（Bedford, New Hampshire）破土動工，并且在11月時將公司名稱改為賽格威責任，在這段期間，關于這種跨時代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細節。卡門在12月3日正式公開了賽格威隨意車（Segway HT）的原型車，并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡（Self-Balancing）的運輸工具。第一輛賽格威的預產車是在2002年1月推出。2月15日時

23、，該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動個人輔助機動裝置（EPAMD）能在該州內的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處游說，在2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。第一輛實際量產的產品，一輛序列編號022111000001的Segway HT i167正式出廠，而這輛具有紀念價值的量產車，當然很自然地變為狄恩卡門個人的收藏。如同產品在工業概念上的創新，賽格威在銷售上也采取很另類的作法，他們選擇了美國的網絡書店亞馬遜書店（Amazon ）作為他們第一個經銷商，并且在亞馬遜網站上開放前三輛量產隨意車的競標，以便籌措資金設立一個名為“科技啟發與

24、確認”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的非營利基金會，鼓勵更多人投入創造發明的行列。最后，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價賣出。2002年4月23日，佐治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，之后陸續又有許多不同等級的官方單位跟進。而2002年11月18日時，賽格威正式在亞馬遜網站上進行預購活動，開始實際量產銷售給一般的民眾。2003年1月16日，一家法國的私人運輸公司凱歐

25、利（Keolis）與賽格威公司簽署協議，要在法國發展利用賽格威便利車作為大眾運輸工具的計劃。除了在法國各地的火車站、機場設置賽格威的出租服務點外，也包含了一個名為“氧氣站”（Station Oxygne）的創新計劃，這個計劃預計在全法國各大城市建立一個賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網絡，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計時定價的方式租賃適當的交通工具，來降低人員運輸在都市地區所造成的空氣污染問題，這也是賽格威第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計劃已經在2003年中時實現，第戎（Dijon）的市觀光辦公室是其第一個客戶，開始提供到當地游玩的旅客賽格威車作為市區游覽的工具。除此之外

26、，在巴黎的香榭麗舍大道（Champs-Elyses）、拉德芳斯（La Dfense）等行人徒步區內，也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。2003年2月，隸屬美國國防部的國防先進研究計劃署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）與賽格威簽約，將15架賽格威便利車改裝成機器人移動平臺（Robotic Mobility Platforms，RMP），讓各相關研究機構作為一種穩定、低廉的機器人系統發展平臺。不久之后，隸屬美國海軍、位于加州圣地牙哥的空海作戰系統司令部（Space and Naval Warfare Systems Co

27、mmand，SPAWAR）也跟進采購了14架RMP，并且配布給各政府與大學研究單位，作為機器人研究計劃的載臺，是賽格威實際應用于軍事與科技發展上的衍生案例。2003年10月29日，賽格威與美國大型家庭用品通路商布魯克史東（Brookstone）達成協議，成為賽格威第一個全國性的實體銷售網，期望以實際展示讓潛在消費者試騎的方式，拯救賽格威在上市初期只透過網絡郵購的虛擬銷售方式的局限性推廣狀態（賽格威原本預計新車在開始上市后的頭一年之內應可達到5到10萬輛的銷售，但結果是他們在21個月內只賣出6000輛新車）。2004年10月11日，賽格威發布了一輛名為“半人馬號”（Segway Concept

28、Centaur）的四輪版概念車，是第一輛四輪的賽格威車。2004年11月16日，一個名為“時速10英里的美國”（America at 10 m.p.h.）、由愛好者組成的車隊以全程騎乘賽格威的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。2005年3月1日，賽格威一口氣發布了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車（Cross-Terrain，XT）與高爾夫球車（Golf Transporter，GT）的特殊用途版本。賽格威的產品系列依照功能劃分，賽格威目前共擁有三個主要產品系列HT、XT與GT，但其中最早登場的Segway HT又依照需求差異，還更細分為多種尺碼、輸出與用途不同的系列。

29、Segway HT i系列：標準型的賽格威隨意車，擁有20公里/小時左右的最高車速，新一代的版本已經可以選配儲電力較高的鋰電池，使得續航力提升到38.6公里的水準。 p系列：輕型的賽格威隨意車，雖然輸出較i系列小，但是車身尺碼更精簡重量更輕，它除了可以在較狹窄的環境中順利操作外，因為體積小，可以放進大部分車輛的行李廂中四處攜帶。 e系列：高負荷型的賽格威隨意車，不只荷重更強，車身上還設計有額外的置物盒。專屬的電子式停車腳架可以讓車子在沒人騎乘操作時，仍然保持站立的姿勢。 Segway XT：越野型的賽格威車，除了輸出動力比HT強速度更快外，還配備粗獷的越野車胎可以應付各種不平地面。不過它相對的

30、有種缺點，就是不能在像是人行道這般的平坦場合使用。 Segway GT：高爾夫球場用的賽格威車，有較長的續航力、較高的車底距地高還有附加一個高爾夫球袋掛架，強調跟傳統的電動高爾夫球車一樣環保，但更靈活。 Segway Concept Centaur：“半人馬”是賽格威在2004年時推出的雙人座四輪版概念車，外觀上它非常像是一輛傳統的沙灘車（All-Terrain Vehicle，ATV），且的確擁有可以媲美一般沙灘車的越野能力，與比一般的賽格威快很多的車速（接近40公里/小時），但是它仍然保持了賽格威車絕對不可少的動態穩定功能，因此很輕易地就可以做出前輪離地、只靠后輪著地站立的平衡姿勢，還可以

31、保持這姿態進行原地旋轉或加速前進、后退，與爬上落差很大的臺階之類普通ATV做不到的高級動作。賽格威半人馬是一輛總體表現很令人期待的嶄新交通工具，它唯一的缺點大概就是賽格威并沒有實際將它量產的打算，一般消費者只能望車興嘆。 Segway RMP：賽格威的機器人移動平臺原本是為了美國軍方的需要而開發出來的，但后來也開始提供商業用途的客戶采購作為進一步發展成其他機械產品的基礎平臺。 營銷難題：推廣困難雖然早在賽格威隨意車實際上市之前，無論是產業界、學術界還是金融投資界，都對其寄予厚望，認為這是一種劃時代、可以改變人類運輸方式的偉大創意，但實際上歷經幾年的實際觀察之后，人們卻發現賽格威并沒有如預期般受

32、到消費者注意，事實上，甚至連攤平當初的研發投資都還有困難。賽格威在推廣上的困難點，主要集中在價格與法規問題上。首先，由于大量使用最先進的科技來制造隨意車，每輛新車的價值都頗為高昂。縱使是最入門的p系列，售價也高達4,000美元上下（參見亞馬遜賽格威網絡賣店，至于臺灣地區引進的賽格威p系列，則定價為18萬新臺幣，相當于3輛125cc.等級速克達摩托車的價格，更別說價格只有摩托車一半的電動腳踏車），因此如果量產技術沒有有所突破進一步降低制造成本，那么短時間之內，賽格威仍然只能保持它高收入階層消費者才使用得起的尷尬定位。賽格威推廣的第二個難題就是，像賽格威這種過去在道路法規中從未存在過的新產品，到底

33、應該分類在哪種等級的交通工具里面，世界各地區皆有不同的認知。在美國，賽格威原本被歸類為動力腳踏車類的低輸出動力車輛，因此必須行使于標準的慢車道上，而無法普遍用于它原本開發時所鎖定的主要使用環境人行道。為此，賽格威公司花費了非常多的力量在游說美國各州乃至于世界各國的主管機構，終于順利地讓賽格威可以行駛的范圍擴展到當初的預期，但也相對延遲了新產品概念的推廣。但是與美國的情況相反的，在部分地區例如臺灣，是以機動車輛是否領有牌照來決定能不能行駛于道路上，賽格威因為不屬于任何等級的動力車輛，因此無法合法上路。為了解決這問題，在2005年7月施行新的車輛分級制以小型輕型機車來包括所有電動代步車，但掛了牌后

34、可以行駛到車道上的賽格威因此失去了在人行道上移動的資格呢？這可能是造成推廣新運具最大的困擾之一。賽格威在推廣上最后一個問題點，就是以一種前所未見的嶄新科技來說，從沒實際見過它的人，根本完全無法料想到世間有這種事物的存在縱使他們其實真的有需求，是賽格威的潛在客戶。因此在賽格威開始銷售的前幾年，實際購買其產品的大都是消息靈通、對新事物有非高度敏銳性愛嘗鮮的買主。曾經有一項針對車主的追蹤調查顯示，大部分購買賽格威的私人買家，其實都是把它用于娛樂用途，實際上拿來通勤或作為其他運輸行為的人反而有限，這點與當初開發它的時后希望它能夠成為新運具的訴求，是互相沖突的。而且，娛樂性質的買家在一段時間之后就會失去

35、對產品的興趣、市場很容易飽和，只有當它的使用成為一種特定的運具模式，才有可能確保此類產品日后的穩定消費。為了解決這問題，賽格威才會選擇與大型生活百貨通路合作，與在各地舉辦現場現場試用活動來讓消費者意識到此種新交通工具的存在。如同許多新型能源或交通概念產品，例如替代能源車、混和動力車之類的，基于政策考量，政府機關往往是這類新技術的最大用戶，但卻只能提供有限的消費力，而目前賽格威也限于類似的困境之中，需要更多時間與力氣去扭轉。 六、代步車的能源結構與設計針對城市人群的特點和需求，設計和研究代步工具，包括其成本設計，外觀設計，技術設計，材料設計，使用方式設計，空間設計，安全設計，環保設計，無障礙設計

36、等方面。能源方面，使用環保能源作為其動力，并且獲取方便，安全，便攜。如充電電池的環保材料設計，可充電設計等。鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。最早出現的鋰電池來自于偉大的發明家愛迪生，使用以下反應：Li+MnO2=LiMnO2該反應為氧化還原反應，放電。由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。現在鋰電池已經成為了主流。 鋰電池原理簡介鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。最早出現的鋰電池使用以下反應：Li+MnO2=LiMnO2，該反應為氧化還原反應，放電。由于鋰金屬

37、的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高，所以應用并不廣泛。后來，日本索尼公司發明了以炭材料為負極，以含鋰的化合物作正極的鋰電池，在充放電過程中，沒有金屬鋰存在，只有鋰離子，這就是鋰離子電池。當對電池進行充電時，電池的正極上有鋰離子生成，生成的鋰離子經過電解液運動到負極。而作為負極的碳呈層狀結構，它有很多微孔，達到負極的鋰離子就嵌入到碳層的微孔中，嵌入的鋰離子越多，充電容量越高。同樣，當對電池進行放電時（即我們使用電池的過程），嵌在負極碳層中的鋰離子脫出， 又運動回正極。回正極的鋰離子越多，放電容量越高。我們通常所說的電池容量指的就是放電容量。在Li-ion的充放電過

38、程中，鋰離子處于從正極負極正極的運動狀態。Li-ion Batteries就像一把搖椅，搖椅的兩端為電池的兩極，而鋰離子就象運動員一樣在搖椅來回奔跑。所以Li-ion Batteries又叫搖椅式電池。隨著數碼產品如手機、筆記本電腦等產品的廣泛使用，鋰離子電池以優異的性能在這類產品中得到廣泛應用，并在近年逐步向其他產品應用領域發展。1999年，我國XX比亞迪等公司開始商業化生產鋰離子電池。習慣上，人們把鋰離子電池也稱為鋰電池，現在鋰離子電池已經成為了主流。1、鋰電池材料鋰電池負極材料大體分為以下幾種：第一種是碳負極材料：目前己經實際用于的負極材料基本上都是碳素材料，如人工石墨、天然石墨、中間相

39、碳微球、石油焦、碳纖維、熱解樹脂碳等。第二種是錫基負極材料：錫基負極材料可分為錫的氧化物和錫基復合氧化物兩種。氧化物是指各種價態金屬錫的氧化物。目前沒有商業化產品。第三種是含鋰過渡金屬氮化物負極材料，目前也沒有商業化產品。第四種是合金類負極材料：包括錫基合金、硅基合金、鍺基合金、鋁基合金、銻基合金、鎂基合金和其它合金 ，目前也沒有商業化產品。第五種是納米級負極材料：納米碳管、納米合金材料。第六種納米材料是納米氧化物材料：目前合肥翔正化學科技根據2009年鋰電池新能源行業的市場發展最新動向，諸多公司已經開始使用納米氧化鈦和納米氧化硅添加在以前傳統的石墨，錫氧化物，納米碳管里面，極大的提高鋰電池的

40、沖放電量和沖放電次數。 鋰電池的特點鋰離子電池主要優點表現在：1、比能量高。具有高儲存能量密度，目前已達到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；2、使用壽命長，使用壽命可達到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池用1CDOD充放，有可以使用10,000次的記錄；3、額定電壓高（單體工作電壓為3.7V或3.2V），約等于3只鎳鎘或鎳氫的串聯電壓，便于組成電池電源組；4、具備高功率承受力，其中電動汽車用的磷酸亞鐵鋰鋰離子電池可以達到15-30C充放電的能力，便于高強度的啟動加速；5、自放電率很低，這是該電池最突出的優越性之一，目前一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20；6、重量輕，一

41、樣體積下重量約為鉛酸產品的1/5-6；7、高低溫適應型強，可以在-20-60的環境下使用，經過工藝上的處理，可以在-45環境下使用；8、綠色環保，不論生產、使用和報廢，都不含有、也不產生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質。9、生產基本不消耗水，對缺水的我國來說，十分有利。比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時；kg是千克(重量單位)，L是升(體積單位)。鋰電池的缺點：1、鋰原電池均存在安全性差，有發生爆炸的危險。2、鈷酸鋰的鋰離子電池不能大電流放電，安全性較差。3、鋰離子電池均需保護線路，防止電池被過充過放電。4、生產

42、要求條件高，成本高。七、代步車的材料與其工業設計材料方面，使用更加環保安全的材料，并在此基礎上把成本最小化。從電動車問世以來，一直就以鋼鐵結構車架加塑件，鋼鐵重量重，塑件不耐老化，易破損，大街小巷到處可見破損的電動車，長期以來新材料應用一直是我們最為關注的問題，鎂合金是一種性能優良的輕金屬結構材料，具有比重小、強度比剛度高、抗震吸噪性能好、電磁屏蔽性能好、導電導熱性能好、廢料易回收且回收過程無污染等優越性能，在汽車零部件、3C產品（計算機、通訊、消費類電子），航空航天和軍工等領域得到廣泛應用，被材料界譽為“21世紀的綠色工程材料，能否把它應用到電動車生產領域中來呢 ，先看看她在其他行業的應用。在汽車領域，零部件改用鎂合金材料后，可比鋁合金減重1/3，比鋼鐵減重3/4。據國際汽車工業協會測算統計，汽車質量每降低