1、 并行I/O接口結(jié)構(gòu)和具體應(yīng)用復(fù)習(xí)單片機(jī)和AVR的微處理器結(jié)構(gòu)有什么不同？的內(nèi)部時(shí)鐘為（ ）MHZ是（ ）位單片機(jī)，采用（ ）指令集，51采用（ ）指令集4. ISP-（ ）5.開發(fā)板上使用（ ）接口編程。6.在線編程時(shí)，Codevision實(shí)現(xiàn)（ ），AVR Studio實(shí)現(xiàn)（ ）AVR單片機(jī)控制發(fā)光二極管AVR單片機(jī)的并行I/O口結(jié)構(gòu)并行I/O口控制程序設(shè)計(jì)AVR單片機(jī)控制蜂鳴器和繼電器任務(wù)目的回顧實(shí)訓(xùn)程序/* 實(shí)訓(xùn)程序 */#include /包含語句#include /包含語句void main(void) /main主函數(shù) DDRA=0 xff; /初始化PA口 while(1) P

2、ORTA=0 xff; /PA=11111111 delay_ms(1000); /延時(shí)1000ms PORTA=0 x00; /PA=00000000 delay_ms(1000); /延時(shí)1000ms 回顧實(shí)訓(xùn)程序/* 實(shí)訓(xùn)程序 */#include /包含語句#include /包含語句void main(void) /main主函數(shù) DDRA=0 xff; /初始化PA口 while(1) PORTA=0 xff; /PA=11111111 delay_ms(1000); /延時(shí)1000ms PORTA=0 x00; /PA=00000000 delay_ms(1000); /延時(shí)10

3、00ms 主函數(shù)Main()一個(gè)C語言源程序是由一個(gè)或若干個(gè)函數(shù)組成，每一個(gè)函數(shù)完成相對獨(dú)立的功能。每個(gè)C程序都必須有（且僅有）一個(gè)主函數(shù)main() 程序總是從main()函數(shù)開始執(zhí)行。而不論其在程序中的位置如何。當(dāng)主函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí)，亦即程序執(zhí)行完畢。回顧實(shí)訓(xùn)程序/* 實(shí)訓(xùn)程序 */#include /包含語句#include /包含語句void main(void) /main主函數(shù) DDRA=0 xff; /初始化PA口 while(1) PORTA=0 xff; /PA=11111111 delay_ms(1000); /延時(shí)1000ms PORTA=0 x00; /PA=000000

4、00 delay_ms(1000); /延時(shí)1000ms 51單片機(jī)控制發(fā)光二極管電路AVR單片機(jī)的I/O基本概念何謂“寄存器”寄存器就是RAM中的一些特殊單元，映射片上外設(shè)的特殊功能何謂“IO口”可以將“0”與“1”轉(zhuǎn)換為電壓信號的端口單片機(jī)中最常用的TTL電平：0V代表“0”，+5V代表“1”Mega16有4個(gè)IO口：PA，PB，PC，PD基本概念I(lǐng)O口的性能指標(biāo)灌電流能力：能夠流入IO口的最大電流拉電流能力：能夠從IO口流出的最大電流上拉電阻：簡單來說就是把電平拉高，通常用10K的電阻接到Vcc電源上，再接到需要拉高電平的節(jié)點(diǎn)上。 下拉電阻：則是把電平拉低，電阻接到GND地線上，再接到需

5、要拉低電平的節(jié)點(diǎn)上。 IO口的兩種狀態(tài)輸入口模型輸出口模型IO口的輸出性能指標(biāo)AVR的IO口灌電流能力與拉電流能力均達(dá)30mA51的拉電流能力100uA，灌電流能力10mA灌電流能力：能夠流入IO口的最大電流拉電流能力：能夠從IO口流出的最大電流IO口的輸入性能指標(biāo)AVR的IO口輸入狀態(tài)時(shí)可配置上拉電阻，值為100k數(shù)量級最大輸入電壓范圍：能夠承受的最大輸入電壓范圍是否有上拉電阻AVR控制發(fā)光二極管電路I/O口結(jié)構(gòu)每個(gè)并行端口有三個(gè)相關(guān)的I/O寄存器：數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx數(shù)據(jù)寄存器PORTx端口輸入引腳寄存器PINx（其中x對應(yīng)A、B、C、D四個(gè)端口 ）每個(gè)并行端口有一個(gè)相關(guān)的I/O寄存器：

6、 Px（其中x對應(yīng)0、1、2、3四個(gè)端口 ）AVR單片機(jī)51單片機(jī)I/O口結(jié)構(gòu)I/O口PA口PB口PC口PD口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRADDRBDDRCDDRD輸出數(shù)據(jù)寄存器PORTAPORTBPORTCPORTD端口輸入引腳PINAPINBPINCPIND4個(gè)雙向I/O 端口都可以由指令設(shè)置為獨(dú)立的輸入或輸出口當(dāng)I/O口設(shè)置為輸入方式時(shí)，引腳內(nèi)部還配置有上拉電阻，這個(gè)內(nèi)部上拉電阻可以通過編程設(shè)置為有效或者無效I/O口驅(qū)動能力非常強(qiáng)，直接驅(qū)動LED、數(shù)碼管等發(fā)光I/O口結(jié)構(gòu)SFIOR-特殊功能I/O寄存器第2位PUD為“禁用上拉電阻”位，高電平使能，I/O端口上拉電阻禁止I/O口結(jié)構(gòu)芯片RESET

7、復(fù)位后，所有的I/O口的默認(rèn)狀態(tài)是為輸入方式，上拉電阻無效，即I/O口為輸入的三態(tài)狀態(tài)。輸入輸出及上拉定義PA口配置為輸出：DDRA=0 xff;PORTA=0 x55;PA口配置為不帶上拉輸入:DDRA=0 x00;PORTA=0 x00;i=PINA;PA口配置為帶上拉輸入:DDRA=0 x00;PORTA=0 xff;i=PINA;注意事項(xiàng)如果有引腳未被使用，建議這些引腳賦予一個(gè)確定電平。使能內(nèi)部上拉電阻。如果剛定義了引腳的輸入狀態(tài)，就要立即回讀，可以在回讀前，插入一句 _nop()。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，DDR全部為0，PORT也全部為0，故上拉電阻在復(fù)位時(shí)會失效。任務(wù)1跑馬燈設(shè)計(jì)一個(gè)燈逐漸從左

8、跑到右的程序設(shè)計(jì)流水燈程序的可移植性流水燈程序的可移植性/*51程序*/#include void main() unsigned char i,w; while(1) w=0 x01; for(i=0;i8;i+) P1=w; delay(20000); w=1; void delay(unsigned int i) unsigned int k; for(k=0;kI;k+); /*AVR程序*/#include #include void main() unsigned char i,w; /設(shè)置PA口為輸出方向 DDRA=0 xff; while(1) w=0 x01; for(i=0

9、;i8;i+) PORTA=w; delay_ms(200); w=1; 流水燈程序的可移植性修改頭文件 51： AVR: 修改I/O口及其設(shè)置 delay函數(shù)可以直接調(diào)用庫函數(shù)該頭文件中定義了ATmega16單片機(jī)中的寄存器sfrb PIND=0 x10;sfrb DDRD=0 x11;sfrb PORTD=0 x12;sfrb PINC=0 x13;sfrb DDRC=0 x14;sfrb PORTC=0 x15;sfrb PINB=0 x16;sfrb DDRB=0 x17;sfrb PORTB=0 x18;sfrb PINA=0 x19;sfrb DDRA=0 x1a;sfrb POR

10、TA=0 x1b;C語言與硬件環(huán)境的映射與寄存器同名的8/16位變量C語言函數(shù):各個(gè)變量之間的互動108/16位寄存器高電平低電平I/O;UART;SPI;IIC;.+5V(+3.3V)0V目標(biāo)代碼硬件實(shí)現(xiàn)各個(gè)寄存器之間的互動各個(gè)硬件模塊之間的互動編譯器編譯下載線下載編程器燒錄Jtag仿真器目標(biāo)仿真其他變量RAM中的數(shù)據(jù)RAM中的存儲單元任 務(wù) 2單片機(jī)的PA連接的8個(gè)發(fā)光二極管led按照以下方式顯示：8個(gè)燈快速閃動3次，再慢速閃動3次，然后再快速閃動3次，如此重復(fù)循環(huán)下去。C語言復(fù)習(xí)重中之重：選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)位操作單獨(dú)使PA0口LED燈拼命閃！任務(wù)38個(gè)LED發(fā)光二極管左閃、右閃、拼命閃任

11、務(wù)4左閃、右閃、拼命閃#include #include void main(void)unsigned char i;PORTA=0 x00;/輸出全部為低電平，關(guān)閉指示燈DDRA=0 xFF;/設(shè)置PA口全部為輸出while (1) for(i=0;i5;i+) PORTA=0 xFF; /我閃！拚命閃！ delay_ms(100); for(i=0;i8;i+) PORTA=1i; /我左閃！ delay_ms(200); for(i=0;ii; /我右閃！ delay_ms(200); 任 務(wù) 3按照要求實(shí)現(xiàn)霓虹燈，循環(huán)往復(fù)。Ox03Ox0cOx30oxc課后拓展任務(wù)拓展訓(xùn)練2：實(shí)現(xiàn)P

12、A口前4個(gè)燈亮、后4個(gè)燈滅；延時(shí)200ms后，前4個(gè)燈滅、后4個(gè)燈亮；再延200ms，實(shí)現(xiàn)PA口的8個(gè)燈間隔點(diǎn)亮；延時(shí)200ms后，亮燈改為滅燈，滅燈改為亮燈；再延時(shí)200ms如此反復(fù)。拓展訓(xùn)練1：左右兩燈往里跑，跑至最中間后再往兩邊跑拓展訓(xùn)練3：1. 蜂鳴器、繼電器操作課后拓展3任務(wù)提示有源蜂鳴器的控制 有源蜂鳴器內(nèi)部有震蕩器，只需要有一定的電壓差（直流）加載蜂鳴器的正負(fù)極上，就可以發(fā)出單一的“滴”聲音。 有源蜂鳴器類似于發(fā)光二極管，但是由于其所需要的驅(qū)動電流一般在10mA左右，所以有的單片機(jī)（例如51單片機(jī)）不能直接用I/O口控制。有源蜂鳴器的控制 用PNP型三極管來控制蜂鳴器，驅(qū)動其開和閉