1、GPS基本原理和RTK步驟操作流程思路1、是什么？2、有什么特點？3、用來做什么？4、怎么用？測繪1、認識世界2、改造世界GNSS概述GNSS具有全球導航定位能力的衛星導航定位系統稱為全球衛星導航系統，英文全稱為Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS 目前工作的、及正在發展的衛星導航定位系統美國的全球定位系統（GPS Global Positioning System）俄羅斯的全球衛星導航系統（GLONASS）歐盟的全球衛星導航系統（GALILEO）中國北斗衛星導航定位系統（BD/COMPASS）GPS定位原理被動式有源無線電定位技術利用距離交會的原

2、理確定接收機的三維位置及鐘差GNSS主要特點 觀測站之間無需通視 可節省大量的造標費用。 由于無需點間通視，點位位置可根據需要，可稀可密，使選點工作甚為靈活，也可省去經典大地網中的傳算點、過渡點的測量工作。 定位精度高 GPS相對定位精度在50km以內可達10-6 ，100-500km可達10-7 ，1000km可達10-9 。 在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面位置誤差小于1mm。 提供三維坐標 GPS可同時精確測定測站點的三維坐標(平面+大地高)。 通過局部大地水準面精化，GPS水準可滿足四等水準測量的精度。 操作簡便 全天候作業 GPS觀測可在一天24小時

3、內的任何時間進行。 測量時間短 20KM以內快速靜態相對定位，僅需4560分鐘；RTK測量時，當每個流動站與參考站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鐘。 靜態測量GPS靜態測量，是利用測量型GPS接收機進行定位測量的一種。 主要用于建立各種的控制網。 進行GPS靜態測量時，認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數據處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛星數據的變化來求得待定點的坐標。 在測量中，GPS靜態測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到幾十小時不等。 RTK RTK(Real Tim

4、e Kinematic)-實時動態載波相位差分定位技術。 RTK測量系統是GPS測量技術與數據傳輸技術構成的組合系統，RTK定位技術就是基于載波相位觀測的實時動態差分定位技術，它能夠實時實實地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。 大地測量（控制測量）測圖根點、地形測圖、工程放樣單人即可操作、精度均勻、工作效率高、 實時顯示位置信息、導航信息無驗潮測水深 水下地形測量隨著RTK技術的出現，使得水上測量采用GPS無驗潮測量方式工作成為可能。 采用此種方式不僅可以避免定位系統和測深系統之間的延遲誤差，而且由于無驗潮，使得內業處理更簡單、方便 .道路方面的應用可進行復雜的線路測量

5、、只需要輸入線路要素即可生成復雜的道路曲線電力方面應用應用于電力部門，進行電力勘測，塔桿放樣GNSS主要應用差分信號傳輸方式網絡傳輸（GPRSGSMCDMA）電臺RTK設置4+11、新建項目設置坐標系統2、設置基準站3、設置移動臺4、參數計算5、檢查軟件產品介紹軟件產品： Hi-Survey 發布版本： Road / Elec 項目設備測量工具Hi-Survey沒有了記錄點庫，而增加了原始數據。 原始數據保存了用戶測量得到的最原始數據，優化了Hi-RTK記錄點數據結構存在的缺陷（如點檢驗參數、目標高、量高類型和天線類型的獨立存儲記錄），便于用戶后期檢查和修改。 版以后，原始數據列表看到的H為地

6、面點高程，老版本為相位中心高程。 一、數據結構坐標數據中的坐標點和原始數據同步，僅用于繪圖顯示平面坐標。 所以不支持獨立刪除和導出操作。 以后，原始數據刪除后會同步刪除對應的坐標點。 二、項目管理Hi-Survey沒有了Hi-RTK項目套用的概念。 而是參考Carlson軟件增加了“新項目”的配置項“使用最后項目坐標參數”。 開啟該選項時，新建項目即套用上個項目的坐標系統，并可以選擇是否套用上個項目的點平移及點校驗參數。 項目是否支持采集同名點：表示該項目是否可以進行同名點的采集。 如果支持，在測量配置-數據下可見采集同名點設置項；不支持則沒有。 使用及以上版本軟件新建的項目支持該功能。 二、

7、項目管理Hi-Survey項目的備份和恢復。 外置SD卡用于項目的關鍵數據的備份工作（主要是原始數據（raw)、項目文件(prj)、坐標系統（dam文件或加密二維碼的備份）外置SD卡項目備份和恢復必須以上手簿系統才支持由于使用Hi-Map平臺的限制，Hi-Survey對應的坐標點、放樣點、控制點無法支持新建，目前的處理辦法為：1、坐標點的新建通過新建原始數據文件即可；2、放樣點、控制點可以通過多個文件自定義導入的辦法處理（eg:新建好t1、t2、t3三個txt文件存放不同區域的放樣點，在t1對應的區域通過自定義導入t1.以此類推；不想每個區域的點累加的話可以在導入前清空點庫）二、項目管理三、數

8、據交換數據交換主要是集中了原始數據、放樣點、控制點的導入、導出操作。 及以上版本原始數據的編輯、刪除操作會同步更新、刪除坐標點（坐標點僅用于繪圖顯示平面坐標）。 所以坐標點不支持獨立刪除和導出操作。 三、數據交換原始數據導出： 自定義導出由用戶根據需要選擇導出字段及字段順序。 空值字段用于占位符以確定其他字段順序。 BLH字段表示BLH坐標為地面點BLH坐標（考慮了點檢驗+天線高） NEZ字段表示傾斜測量改正后坐標。 傾斜NEZ字段表示傾斜測量改正前坐標。 四、坐標參數1、坐標系統復用：dam文件導入、二維碼分享、預定義列表2、坐標系統加密：加密dam文件、加密二維碼坐標系統二維碼 坐標系統加

9、密3、加帶號：坐標系統開啟“加帶號”后，所有涉及平面坐標的文件導入、E坐標輸入框將做數值有效性檢測。 （如文件導入錯誤提示框、輸入框坐標顯示為紅色字體當前輸入的坐標帶號不正確，輸入框字體變成紅色） 坐標系統的二維碼：只能由Hi-Survey正常掃描識別為dam參數文件，其他任何二維碼掃描工具掃出來的都是亂碼四、坐標參數3、點平移、點校驗參數 點平移參數用于項目所有數據即同時作用于已采集和啟用參數后新采集的點。 點校驗參數用于項目啟用參數后新采集的數據，不作用于已采集的點。 四、坐標參數4、參數計算 坐標系統編輯可選擇“一步法”轉換模型；參數計算則無“一步法”參數的計算。 坐標系統保留“一步法”

10、以兼容Hi-RTK軟件的dam文件。 坐標庫中的參數計算的一步法算法不嚴謹，根本不能使用，所以未在軟件中未加入。 四、坐標參數4、自定義橢球 1、在目標橢球處清空原有輸入，然后輸入新的橢球名，此時a、f參數變成可編輯輸入框；2、輸入自定義橢球的a、f參數，點擊“保存”即可，此時自定義橢球參數已經生效。 注意：請不要再通過手動編輯的方式添加，Hi-Survey在這里與Hi-RTK的操作方法是不同的！ 五、底圖導入（外部數據管理）Hi-Survey的底圖導入支持的格式包括：edt、ed2、dxf六、軟件配置自動連接設備：軟件若連接過設備退出后，下次啟動，首次進入設備連接、基準站、移動站、輔助功能、

11、碎部測量、點放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時，將提示是否連接上臺設備。 差分發送檢測：對連接的基準站（對移動站不起作用）進行是否發送差分數據檢測，開啟該選項后，浮動框的工作模式圖標會對應顯示差分狀態圖標。 基站坐標檢測：對連接的移動站收到的基站坐標進行監測，當基站坐標發生變化時，進行相應提示。 軟鍵盤：當手簿安裝第三方輸入法后，該選項可控制點擊輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤。 七、設備相關基準站的位置坐標：輸入框中坐標為地面已知點坐標。 內置電臺： 2W和5W電臺在設置基準站/移動站的數據鏈頁面進行區分。 輔助功能：iRTK2接收機的市場版本區分，在服務授權信息查看；電臺模塊類型，在模塊

12、信息查看手簿類型：當手簿不能采集數據，提示“非認證設備”時，可查看手簿類型，若顯示非“iHand20”，則該手簿未注冊為對應手簿類型，需要進行注冊。 八、測量相關測量界面顯示當地坐標BLH，但是采集數據時不記錄當地坐標。 連上接收機后，測量界面NE坐標都為0，檢查四參數平移尺度是否為0 （及以上版本四參數的尺度已修正初始值為） ？NE都為NAN，檢查坐標參數是否有很離譜的參數項（比如中央子午線不合理，七參數、四參數等不合理）。 長時間采集數據做精度測試時，請使用文本模式并關閉“顯示點名”配置九、測量配置橫斷面點/坐標點/放樣點/控制點/放樣線庫：分別控制對應點庫或線庫是否在圖形上顯示線路輔助點

13、：控制道路線路是否繪制交點實時里程：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時，開啟該設置項時在當前點邊顯示當前點在線上的投影里程和偏距，否則不顯示。 穩健方向：控制當前點箭頭方向使用不同的算法。 橫斷面限差：用于橫斷面采集時判斷該點是否在指定里程處的橫斷面上，若采集點距離橫斷面的偏距小于該值，則認為該采集點在指定橫斷面上。 九、測量配置采集信息框：開啟該項，在點擊采集按鈕時將彈出“坐標點保存”界面以進行數據的編輯，否則直接保存數據。 氣泡精度：設置電子氣泡內圓圈的范圍，即設置接收機相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，則認為氣泡不居中。 主要影響電子氣泡居中的難易度。 實時里程精度：用于控制道路

14、線路投影里程算法的精度。 點放樣基準方向：設置點放樣進行前后向提示時使用的參考線方向。 十、道路相關道路放樣或橫斷面采集前必須導入道路線路文件以加載道路數據。 十、道路相關Hi-Survey支持編輯的道路線路數據： 平斷面：交點法（*.PHI）、線元法（*.sec）、坐標法（*.zline） 縱斷面：變坡點+高程（*.PVI）縱斷面編輯不涉及坐標輸入，即使縱斷面資料里有起點坐標時，可以不用輸入，只關注變坡點即可，以后允許輸入平坡（L1、L2可以為0） 橫斷面：坡度+距離（*.TPL）十、道路相關橫斷面采集 1、中樁點：用于采集橫斷面的實際高程。 2、來回采集：一種采集工作模式。 詳見橫斷面來回

15、采集說明 3、不論是否啟用“來回采集”，每個橫斷面必須在正確指定橫斷面的里程后采集中樁點。 4、手動中樁點：在采集過程中未采集中樁點時使用。 獲取中樁點的方法： 1）由道路線路計算得到平面坐標NE，高程根據實際輸入；2）若補測了點，可從點庫選點十一、軟件自動升級自Hi-Survey Road V1.1.6 及 以后，軟件將支持自動升級功能，升級入口有三個：1、軟件啟動時；2、收到新版本軟件的推送通知；3、進入“軟件設置 - 關于 檢查更新”，檢測到有新版本時會紅色字體顯示“發現新版本”；自動升級必須在手簿正常聯網時才可用！十二、固件自動升級自Hi-Survey Road V1.1.6 及 以后

16、，將支持固件自動升級功能，升級入口有兩個：1、收到固件升級推送通知；2、連接主機后檢測到新固件；注意：1、手簿需聯網2、開啟“固件遠程提醒”3、iRTK2及以上機器才支持4、wifi連接主機才可以升級， 否則只能下載固件十三、其他自Hi-Survey Road V1.1.6 及 以后，軟件主界面支持“簡約”主題模式，旨在將用戶最重要、最常用的功能放在首頁，提高作業效率；1、主界面功能區模塊可以通過長按進行刪除；2、點擊“+更多”，長按可以將模塊添加至主界面功能區；3、可在軟件設置里，切換回以前的九宮格或者列表主題；十一、電力勘測作業流程：添加輔助線選擇輔助線沿線路采集十一、電力勘測有輔助線存在

17、的時候才會有“計算”按鈕十一、電力勘測多點測跨越物說明：十一、電力勘測電力點文件 ： Hi-RTK *.elc Hi-Survey *.selc互不兼容十二、桿塔放樣、塔基斷面測量電力作業流程：平斷面測量塔基斷面測量桿塔放樣添加桿塔庫；根據參數計算拉線分坑位置；沿線斷面測量；桿塔中心點及坑位放樣；電力桿參數說明十三、后處理軟件處理電力點及塔基斷面文件；電力文件：1、導出SLGPS接口樣式二文件；2、導出道亨OOG原始表單格式文件；3、導出Dxf文件塔基斷面文件：1、導出道亨斷面ORG文件2、導出Dxf文件3、導出原始數據Csv文件十三、后處理軟件SLGPS接口樣式二文件：selc導入正確后就可

18、以在菜單欄直接導出，無需其他操作OOG文件：及以前的操作步驟：1、指定J樁（先自動再手動）2、自動計算里程3、菜單欄導出；以后，開放“自動搜索”&“手動排序”功能，正確搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計算與排序，原有的“自動指定J樁”、“指定J樁”、“自動計算里程”三個菜單項不再使用十三、后處理軟件自動搜索路徑手動路徑排序選擇線路起點、終點，即可一鍵完成路徑搜索只需兩步操作：1、自動搜索路徑2、導出OOG文件十三、后處理軟件 SLGPS樣式二文件及OOG文件導出時，是為了導入道亨軟件進行成圖，必須要求電力勘測時有采集J樁，否則即使文件導出正確也不可用！當前階段版本，暫不支持Selc格式的直接編輯，所有文件編輯過后會保存為Elc格式，此時Elec文件的版本為Ver=100，也可以直接打開！十三、后處理軟件1、導入文件提示“Hi-Convertor II只處理道亨格式，其他格式請使用Hi-Survey電力版導出！”：Hi-Convertor II只處理道亨格式，當前selc斷面文件采集的是百合或思維格式的電力點，直接