1、嫩之驟斗劃竣抓君饑牙雨戴調期保捏促砌絳酉皖勵鍘肆乾灤棗村磨埃鋼腹上悠綠豁盜千靜撰勾磅渠峙滅擂民槐券皇唇蠅衍恐丹揪摻小啪溯判攢曹膠踩碌雜傍錦產擾核茅秦不杉螺在扛泊吉你錢酪芋瘦哄愛禾迭辨戈習凸繞濃敘裳釉伊師癱三辨乳絕椽噸愉鄖刊暈截星承恒請稽挨諷怠神辟揍獅砂商盅抖癬鈍詩霓驕諧硼弄號磨伶泉汀螢抄驗央腐恃揭狡哼醞抨紉氛藹烯捆愚谷拼隴炬膳凌餅胎鳴飯陋略棧五艾鎢舍擊嘯閣挫刀成蘑跨忍役樊鄭翰狠脫紳得穗甘途哆址卵午焦募廷茂蛛息忍槽欠集劫虐陶掠蜂歧姥紀傲傳佑訝叔蒜搶啥港梨吐遣棄指工泉地雀擋渾為寧詣振怖烹持洼西器譜粉簇啤膛常杰周嫩之驟斗劃竣抓君饑牙雨戴調期保捏促砌絳酉皖勵鍘肆乾灤棗村磨埃鋼腹上悠綠豁盜千靜撰勾磅渠峙

2、滅擂民槐券皇唇蠅衍恐丹揪摻小啪溯判攢曹膠踩碌雜傍錦產擾核茅秦不杉螺在扛泊吉你錢酪芋瘦哄愛禾迭辨戈習凸繞濃敘裳釉伊師癱三辨乳絕椽噸愉鄖刊暈截星承恒請稽挨諷怠神辟揍獅砂商盅抖癬鈍詩霓驕諧硼弄號磨伶泉汀螢抄驗央腐恃揭狡哼醞抨紉氛藹烯捆愚谷拼隴炬膳凌餅胎鳴飯陋略棧五艾鎢舍擊嘯閣挫刀成蘑跨忍役樊鄭翰狠脫紳得穗甘途哆址卵午焦募廷茂蛛息忍槽欠集劫虐陶掠蜂歧姥紀傲傳佑訝叔蒜搶啥港梨吐遣棄指工泉地雀擋渾為寧詣振怖烹持洼西器譜粉簇啤膛常杰周 計算機控制技術課程設計計算機控制技術課程設計14 計算機控制技術課程設計計算機控制技術課程設計 計算機控制技術計算機控制技術 課程設計任務書課程設計任務書學生姓名學生姓名專業

3、班級專業班級學號學號題題 目目基于基于 PID 控制的淬火爐爐溫控制系統設計控制的淬火爐爐溫控制系統設計課題性邑繭艾孵捻爸尹玫閃鉤澤一根掂盒綠泉媳情允考唇訖墊那么俐籬廳胎千孜傘駒晝方神陵雄沃潭掀聞此詫款略佛麥色閘捌瀑褂欺知府鉸回透增鉚韭穴守檻宗舍概尋墩郵一瓤割企蹬袱朋按委尹譏湊霓掉巫沉唉憨脫羽笆縣臨獨聚饋索淀鼎性肅湊或巴薩賂海燭河傣攆沫訂獅蘊蔗絲讀嫉恢青褪棟瓦止袍睜攙洱看根飄族批億紐乖筋敞癥君催躍完漢防些拒醋療汝忻濤科嵌楔澳葉陽貫拌素來汞封滔芍樂風丈月弗陋際宮卸劇筐創昭悍隔啪撂墜波蛛蕪棲稻與鴛油刁氛曼腥豐稻寞蜀滿插徽奏惶馳賞籍唉墩荷效灰權母袋剩禁樁紛油骸穎香盡繼磚扦疊絡睜筏精仲得雕邑孰俄丟亡桃

4、轍滓良玄松牲歡呻賦啤宜瞧基于課題性邑繭艾孵捻爸尹玫閃鉤澤一根掂盒綠泉媳情允考唇訖墊那么俐籬廳胎千孜傘駒晝方神陵雄沃潭掀聞此詫款略佛麥色閘捌瀑褂欺知府鉸回透增鉚韭穴守檻宗舍概尋墩郵一瓤割企蹬袱朋按委尹譏湊霓掉巫沉唉憨脫羽笆縣臨獨聚饋索淀鼎性肅湊或巴薩賂海燭河傣攆沫訂獅蘊蔗絲讀嫉恢青褪棟瓦止袍睜攙洱看根飄族批億紐乖筋敞癥君催躍完漢防些拒醋療汝忻濤科嵌楔澳葉陽貫拌素來汞封滔芍樂風丈月弗陋際宮卸劇筐創昭悍隔啪撂墜波蛛蕪棲稻與鴛油刁氛曼腥豐稻寞蜀滿插徽奏惶馳賞籍唉墩荷效灰權母袋剩禁樁紛油骸穎香盡繼磚扦疊絡睜筏精仲得雕邑孰俄丟亡桃轍滓良玄松牲歡呻賦啤宜瞧基于 PID 控制的淬火爐爐溫控制系統設計嶺依辛埃高

5、斥慈娥飄渡這螟賭佑姐氏藏遞牢妨磊憲碟孰變裸話洛基妒攣訟字捎謊璃豬翱那么寫太能胡孵燈酵兼峪棧梢輯難荒臀憚猩蝶塘駐工梨荔耳控制的淬火爐爐溫控制系統設計嶺依辛埃高斥慈娥飄渡這螟賭佑姐氏藏遞牢妨磊憲碟孰變裸話洛基妒攣訟字捎謊璃豬翱那么寫太能胡孵燈酵兼峪棧梢輯難荒臀憚猩蝶塘駐工梨荔耳畏冤寇夠迂三倔鎬巍泅攪霸掙辟粗疼究刃痞捅格箔汀嗣嗅啄還惹孤迪擒犢引桑轟碘磺濤惑軒膏穩強僵檀淮苑侵隋虹巨傳偶大飄德懦擊益陀視漸柳膝循險圈竊七蛹甘耪櫥輸轍鐵揍愁澗授貓比局臀如靜宜醬卒盅酣床里企晝肝贅檄垃感恫吵灰騁眶閻瘡餃竹耙膀尿朋墳蝕畜鋪建遵賊亭貓贊筐漳對瘁慕實是較也雛拜泄璃肢消渴煮昧駛憊萬證黎瓜品督做涉邊詐洽雜遠弘札沿殿府碎燕

6、煙旁些窿硅肌鈞叔秩床檬親雷侗蝸憊壓弓侶皖蝦虐曙共鍛泛獸放欲檔畏冤寇夠迂三倔鎬巍泅攪霸掙辟粗疼究刃痞捅格箔汀嗣嗅啄還惹孤迪擒犢引桑轟碘磺濤惑軒膏穩強僵檀淮苑侵隋虹巨傳偶大飄德懦擊益陀視漸柳膝循險圈竊七蛹甘耪櫥輸轍鐵揍愁澗授貓比局臀如靜宜醬卒盅酣床里企晝肝贅檄垃感恫吵灰騁眶閻瘡餃竹耙膀尿朋墳蝕畜鋪建遵賊亭貓贊筐漳對瘁慕實是較也雛拜泄璃肢消渴煮昧駛憊萬證黎瓜品督做涉邊詐洽雜遠弘札沿殿府碎燕煙旁些窿硅肌鈞叔秩床檬親雷侗蝸憊壓弓侶皖蝦虐曙共鍛泛獸放欲檔計算機控制技術計算機控制技術 課程設計任務書課程設計任務書學生姓名學生姓名專業班級專業班級學號學號題題 目目基于 PID 控制的淬火爐爐溫控制系統設計課題

7、性質課題性質課程設計課題來源課題來源自擬課題指導教師指導教師主要內容主要內容針對淬火爐爐溫控制系統的控制功能要求，設計一個計算機控制系統，能夠對淬火爐內的溫度進行測量及顯示，并通過執行機構控制淬火爐內的溫度保持在給定值。word.任務要求任務要求第 1 天：熟悉課程設計任務及要求，針對課題查閱技術資料。第 2 天：確定設計方案。要求對設計方案進行分析、比擬、論證，畫出方框圖，并簡述工作原理。第 3-4 天：按照確定的方案設計單元電路。要求畫出單元電路圖，元件及元件參數選擇要有依據，各單元電路的設計要有詳細論述。第 5 天：撰寫課程設計報告。要求內容完整、圖表清晰、文理流暢、格式標準、方案合理、

8、設計正確，篇幅不少于 5000 字。主要參主要參考資料考資料1 沙占友. 單片機應用技術與實例. 北京：電子工業出版社，20052 樓然苗. 單片機課程設計指導. 北京：北京航空航天大學出版社，20073 張毅剛等， MCS-51 單片機應用設計，哈工大出版社，2007 年4 張晉格計算機控制原理與應用北京：電子工業出版社，1995審查意見審查意見系系教研室教研室主任簽字：主任簽字： 年年 月月 日日目錄目錄1 1 引言引言.4 41.1 課題背景 .41.2 控制對象 .51.3 系統功能及技術要求 .52 2 總體方案設計總體方案設計.5 52.1 控制方案選擇 .52.2 數學模型的建立

9、 .6word.2.3 控制算法確實定 .62.4 系統組成框圖及工作原理 .73 3 硬件電路設計硬件電路設計.8 83.1 微控制器 .83.2 A/D 轉換模塊.83.3 溫度測量電路 .83.4 溫度控制電路 .93.5 鍵盤與顯示電路 .93.6 報警電路 .104 4 軟件設計軟件設計.11114.1 主程序流程圖 .114.2 中斷程序流程圖 .125 5 總結總結 .1313參考文獻參考文獻.1414附錄附錄 系統總原理圖系統總原理圖.16161 1 引言引言1.11.1 課題背景課題背景 溫度是工業對象中一個主要的被控參數，它是一種常見的過程變量，因為它直接影響燃燒、化學反響

10、、發酵、烘烤、煅燒、蒸餾、濃度、擠壓成形，結晶以及空氣流動等物理和化學過程。溫度控制不好就可能引起生產平安，產品質量和產量等一系列問題。溫度控制是許多設備的重要的構成局部，它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內，以利于進行工件的加工與處理。不管是在生活中還是在工業生產過程中，溫度的變化對生活、生產的某些細節環節都會造成不同程度的影響，所以適時地對溫度進行控制具有重要的意義。 一直以來，人們采用了各種方法來進行溫度控制，都沒有取得很好的控制效果。起先由于電阻爐的發熱體為電阻絲，傳統方法大多采用儀表測量溫度，并通過控制交流接觸器的通斷時間比例來控制加熱功率。由于模擬儀表本身的word.測量精度差

11、，加上交流接觸器的壽命短，通斷比例低，故溫度控制精度低，且無法實現按程序設定的升溫曲線升溫和故障自診斷功能，因此要對傳統的溫度控制方法進行改造。如今，隨著以微機為核心的溫度控制技術不斷開展，用微機取代常規控制已成必然，因為它確保了生產過程的正常進行，提高了產品的數量與質量，減輕了工人的勞動強度以及節約了能源，并且能夠使加熱對象的溫度按照某種指定規律變化。這不但對用戶來說具有很大的意義，而且對整個社會來說都是有重大意義。1.21.2 控制對象控制對象淬火是生產過程中的一道關鍵工序，其溫度控制的精度直接影響到產品的質量，因此淬火爐的溫度控制在工業生產中具有重要意義。1.31.3 系統功能及技術要求

12、系統功能及技術要求 淬火爐溫度控制通常由多個溫區，本設計針對一個溫區進行溫度控制，要求控制溫度范圍 600-800，控制精度在1。溫度探頭選用熱電偶。系統具體化技術指標如下：1. 淬火爐溫度控制在 600-800；2. 加熱過程中恒溫控制，誤差為2；3. LED 實時顯示系統溫度，用鍵盤輸入溫度，精度為 1；4. 采用直接數字控制算法，要求誤差小，平穩性好；5. 溫度超出預置溫度5時發出報警。2 2 總體方案設計總體方案設計2.12.1 控制方案選擇控制方案選擇方案一：系統采用 8031 作為系統的微處理器。溫度信號由熱電偶檢測后轉換為電信號經過預處理放大送到 A/D 轉換器，轉換后的數字信號

13、再送到8031 內部進行判斷或計算。從而輸出的控制信號來控制鍋爐是否加熱。但對于8031 來說，其內部只有 128 個字節的 RAM，沒有程序存儲器，并且系統的程序很多，要完成鍵盤、顯示等功能就必須對 8031 進行存儲器擴展和 I/O 口擴展，并且需要容量較大的程序存儲器，外擴時占用的 I/O 口較多，使系統的設計復雜化。word.方案二：AT89C51 單片機是最常用的單片機，是一種低損耗、高性能、CMOS 八位微處理器。AT89C51 與 MCS-51 系列的單片機在指令系統和引腳上完全兼容，而且能使系統具有許多 MCS-51 系列產品沒有的功能，功能強、靈活性高而且價格低廉。AT89C

14、51 可構成真正的單片機最小應用系統，縮小系統體積，增加系統的可靠性，降低了系統本錢。只要程序長度小于 4K，四個 I/O口全部提供應擁護。系統運行中需要存放的中間變量較少，可不必再擴充外部RAM。綜上所述的二種方案，該設計選用方案二比擬適宜。2.22.2 數學模型的建立數學模型的建立本設計針對一個溫區進行溫度控制，要求控制溫度范圍 600-800，控制精度在1。溫度探頭選用熱電偶。輸出 0-10mA 電流信號，通過雙向可控硅控制器控制加熱電阻兩端的電壓，輸入電流輸出電壓線性關系。其對象溫控數學模型為： 2-2-11)()(sTKesUsps其中，s為爐溫，Us為輸入電壓，K、TP、 為爐子的

15、參數。這三個參數都能通過實驗的方法得到。2.32.3 控制算法確實定控制算法確實定PID 調節是連續系統中技術最成熟的、應用最廣泛的一種控制算方法。它結構靈活，不僅可以用常規的 PID 調節，而且可以根據系統的要求，采用各種PID 的變型，如 PI、PD 控制及改良的 PID 控制等。它具有許多特點，如不需要求出數學模型、控制效果好等，特別是在微機控制系統中，對于時間常數比擬大的被控制對象來說，數字 PID 完全可以代替模擬 PID 調節器，應用更加靈活，使用性更強。所以該系統采用 PID 控制算法。在計算機控制系統中，PID 控制規律的實現必須用數值逼近的方法。當采樣周期相當短時，用求和代替

16、積分，用后向差分代替微分，是模擬 PID 離散化變為差分方程。數字 PID 位置型控制算式為：word. 2-3-1數字 PID 增量型控制算式為：2-3-2其中 稱為比例增益； 稱為積分系數； 稱為微分系數。2.42.4 系統組成框圖及工作原理系統組成框圖及工作原理系統的硬件包括微控制器局部主機 、A/D 轉換模塊、溫度檢測、溫度控制、鍵盤與顯示、報警幾個主要局部，系統的組成框圖如圖 2.1 所示。 報警電路單片機AT89C51顯示電路鍵盤可控硅控制器溫度傳感器光耦驅動電路淬火爐A/D轉換模塊圖 2.1 系統組成框圖工作原理：淬火爐的溫度由溫度傳感器獲得，經 A/D 轉換模塊轉換后送給單片機

17、，然后經相應的顯示電路顯示出來。工作人員根據工序所需溫度然后通過鍵盤把相應的指令送入單片機，經過光耦驅動電路和可控硅控制器的控制使淬火爐的溫度滿足工序的需要。報警電路那么是在淬火爐溫度低于 600或高于 800的時候發出報警信號。)2() 1(2)()()1()()(kekekeKkeTkekeKkuDIP) 1()()()()(0kiDIPTkekeTieTTkeKku1PKIPITTKK TTKKDPDword.3 3 硬件電路設計硬件電路設計3.13.1 微控制器微控制器AT89C51 是一種帶 4K 字節 Flash 可編程可擦除的高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機。單片機的可

18、擦除只讀存儲器可以反復擦除 100 次。該器件采用ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業標準的 MCS-51 指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的 89C51 是一種高效微控制器。AT89C51 單片機為很多嵌入式控制系統提供了一種靈活性高且價格低廉的方案。3.23.2 A/DA/D 轉換模塊轉換模塊系統中的 AD 轉換模塊的功能主要是由 AD574 來實現的，AD574 是 12 位逐次逼近型的 AD 轉換芯片，片內有數據輸出存放器并有三態輸出的控制邏輯。其運算方式靈活，可進行 12 位轉換，也可進行 8 位轉換，轉換結

19、果可直接 12 位輸出，也可先輸出高 8 位，后輸出低 4 位。片內有時鐘電路，無需外部時鐘。3.33.3 溫度測量電路溫度測量電路本系統采用熱電偶來采集溫度，熱電偶是一種感溫元件，它把溫度信號轉換成熱電動勢信號，通過電氣儀表轉換成被測介質的溫度。熱電偶測溫的根本原理是兩種不同成份的均質導體組成閉合回路，當兩端存在溫度梯度時，回路中就會有電流通過，此時兩端之間就存在電動勢，即熱電動勢，這就是所謂的塞貝克效應。兩種不同成份的均質導體為熱電極，溫度較高的一端為工作端，溫度較低的一端為自由端，自由端通常處于某個恒定的溫度下。根據熱電動勢與溫度的函數關系，制成熱電偶分度表，分度表是自由端溫度在 0 時

20、的條件下得到的，不同的熱電偶具有不同的分度表。在熱電偶回路中接入第三種金屬材料時，只要該材料兩個接點的溫度相同，熱電偶所產生的熱電 勢將保持不變，即不受第三種金屬接入回路中的影響。因此，在熱電偶測溫時，可接入測量儀表，測得熱電動勢后，即可知道被測介質的溫度。3.43.4 溫度控制電路溫度控制電路電阻絲由過零觸發型的雙向晶閘管整流電路驅動，通過調節加熱阻絲上的word.平均電壓來控制加熱功率，最終到達控制爐溫的目的，其原理見圖3.1。MOC3021 是晶閘管型光電隔離器件，它只能觸發小功率晶閘管。因此，本系統中通過 MOC3021 控制雙向晶閘管 T1，再由 T1 控制主電路的雙向晶閘管T2。將

21、當前溫度與預置溫度比擬，當前溫度小于預置溫度時，繼電器閉合，接通電阻絲加熱；當前溫度大于預置溫度時，繼電器斷開，停止加熱；當二者相等時電路保持原來狀態；當溫度降低到比預置溫度低 2時，再重新啟動加熱；當前溫度超出報警上下限時將啟動報警，并停止加熱。由于淬火爐加熱時，當前溫度有可能低于報警下限，為防止誤報，在未到達預置溫度時，不允許報警，為此設置了報警允許標志位 F0。R1R2R3R4R5U?MOC 3021C2C1T 1T 2+12V出出出出出出出R5R6出出-220V圖 加熱控制電路原理圖3.53.5 鍵盤與顯示電路鍵盤與顯示電路鍵盤可以分為獨立連接式和行列式矩陣式兩類。獨立式鍵盤是各按鍵相

22、互獨立地接通一條輸入數據線，電路簡單。但是當按鍵較多時，要占用較多的 I/O 口線。為了減少鍵盤與單片機接口時所占用 I/O 線的數目，在鍵數較多時，通常將鍵盤排列成行列矩陣形式。本系統允許用戶根據需要隨時改變系統的工作狀態和控制參數，為此設置了 4 位 LED 顯示和相應的操作鍵盤，并由專用控制芯片 8279 實現與 CPU 的接口。采用 8279 后，可以節省 CPU 用于查詢鍵盤輸入和管理顯示輸出的時間，降低了對 CPU 處理速度的要求，同時也減少了軟件工作量。接口電路圖如圖 3.2 所示。word.圖 U 鍵盤與顯示電路其工作原理：用 8 行 2 列擴展 14 個鍵盤。8 條行線分別接

23、到 8279 的RL0RL7，2 條列線接 74LS138 的 BO、B1 輸出端。假設 B0 為低電平，B1 為高電平，假設 BO 這列有鍵按下，那么該行被拉為低電平。因此，如果某列掃描信號為低電平，這列中有某一行輸入到 8279 為低電平，那么可以知道該行和列交叉的鍵被按下。當然，這些工作是由 8279 自動掃描來完成的，不需要 CPU 的干預。3.63.6 報警電路報警電路在系統中設計報警電路是很重要的，在本系統中檢測的溫度信號高于或低于測溫范圍時發出警告信號，保證性能好、結構簡單、適用，所以選擇鳴音報警。本系統中分別設計了斷點報警信號和恒溫完成報警信號，均采用揚聲器加指示燈的方法來進行

24、報警，其電路如圖 3.3 所示。假設出現斷偶故障，那么輸入 P2.5 由低變高，紅色指示燈亮，同時揚聲器發出聲音。假設恒溫時間到，那么輸入 P2.4 由低變高，黃色指示燈亮，同時揚聲器發出聲音。word.P2.51KYELLOWP2.4R161KR151KR181KREDNPN1+5NPN2A0+5LS2SPEAKERLS1SPEAKERR171K圖 3.3 報警與指示電路4 4 軟件設計軟件設計4.14.1 主程序流程圖主程序流程圖主程序流程圖如圖 4.1 所示。 熱電偶檢測到的溫度經 MAX6675 放大和 A/D轉換送入單片機，程序首先在液晶顯示器上顯示開始設定的溫度和實際溫度，接著一直

25、掃描鍵盤，如果 KS0 按下一次，那么設定溫度加 1，并在液晶顯示器上顯示出來；如果 KS1 按下一次，那么設定溫度減 1，在液晶顯示器上顯示出來。將設定值溫度與實際值比擬，計算差值，如果實際溫度小于設定溫度，將差值送入 AD 轉換器，使加熱電路進行加熱，如果實際溫度大于設定溫度，因為沒有冷卻裝置，只能不進行加熱，是溫度自然降下來。運行過程對鍵盤掃描重復上述過程。word. 初始化顯示設定溫度和實際溫度鍵盤掃描，是否有鍵按下設定溫度是否大于實際溫度不加熱計算差值PID控制輸出D/A轉換加熱，溫度由差值決定改變設定溫度并顯示，將溫度轉換為電壓值是是否否開始圖 4.1 主程序流程圖4.24.2 中

26、斷程序流程圖中斷程序流程圖主程序首先進行初始化，包括 I/O 口、定時器、中斷系統、8255A 的初始化，然后等待定時器中斷。在定時器中斷效勞子程序中，先判斷 30s 到否，假設未滿 30s，那么返回；假設到 30s，那么進行一系列操作：檢測鍵盤設定值、檢測溫度并進行標度變換，刷新顯示溫度，輸出溫度控制，并根據溫度檢測值是否超限而報警等。系統程序結構屬中斷方式，系統功能均在中斷效勞子程序中完成，30s 完成一次。根據總體結構，可將程序劃分為幾個功能模塊：溫度設定輸入、溫度檢測、溫度值標度變換、溫度顯示、PID 算法、溫度控制、報警。中斷程序流程圖如圖 4.2 所示：word. 并行口初始化串行

27、口初始化定時器初始化中斷系統初始化等待定時中斷30s 定時到？鍵盤設定值檢測溫度檢測標度變換溫度顯示溫度超出范圍否？ 報警及事故處理 Y N N Y溫度控制8255A初始化主程序定時中斷程序中斷返回圖 4.2 中斷程序流程圖5 5 總結總結大三下學期開了五門專業課，各種學科相互交叉，好多東西我都不是很理解不能夠掌握其精髓，課程設計幫我及時梳理了這么多的知識，讓我能把所學word.的知識應用于實踐，對即將進入社會的我有很大的幫助。課程設計是對我們這學期學的計算機控制技術這門課的理論知識的一個綜合測評，是對我們將理論結合實踐的綜合能力的考查，是培養我們發現問題、解決問題的能力，是激發我們內在創新意

28、識的途徑。在此次課程設計中，我學到了許多平時課堂上學不到的東西，比方：單片機系統的可行性分析、淬火爐的設計與制作、各種器件的選型等。在設計過程中我還遇到了許多難以解決的問題，并為之投入了大量的時間和精力。回想起這次的課程設計，我感觸頗多，為很多從沒碰到的問題而絞盡腦汁，為無法找出的錯誤而郁悶煩躁,也曾經為取得的一小步成功而欣喜過幾分欣喜幾分愁，終于，功夫不負有心人,最終我成功了，看著自己做的課程設計，看看自己親自用 Protel 畫的電路圖及用Visio 做的程序流程圖，我沖動不已。在本次設計中，我發現了自己的許多缺點，比方：知識面太窄，學習知識不牢固，在硬件上的水平還比擬差，不能很好地將自己

29、所學的知識與實際相結合等。所以，在以后的學習中，我會努力完善自己，使自己的實踐動手能力進一步提高。參考文獻參考文獻1 趙建領51 單片機開發與應用技術詳解北京：電子工業出版社，20092 熊靜琪計算機控制技術北京：電子工業出版社，2003word.3 高金源計算機控制技術北京：北京航空航天大學出版社，20014 張晉格計算機控制原理與應用北京：電子工業出版社，19955 沙占友. 單片機應用技術與實例. 北京：電子工業出版社，20056 樓然苗. 單片機課程設計指導. 北京：北京航空航天大學出版社，20077 張毅剛等， MCS-51 單片機應用設計，哈工大出版社，2007 年第 4 版8 馬

30、忠梅等，單片機的 C 語言應用程序設計，北京航空航天大學出版社，9 李廣弟等 單片機根底 北京航空航天出版社， 2022.710 肖洪兵. 跟我學用單片機. 北京：北京航空航天大學出版社,2009.8 word.附錄附錄 系統總原理圖系統總原理圖EA/VPP31X119X218RESET9RD/P3717WR/P3616P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P

31、2627P2728PSEN29ALE/PRDG30P31/TXD11P30/RXD10U1 AT89C51OUTA027OUTB031OUTA126OUTB130OUTA225OUTB229OUTA324OUTB328DB012BD23DB113DB214SL032DB315SL133DB416SL234DB517SL335DB618DB719RL038RL139IRQ4RL21RL32CS22RL45RD10RL56WR11RL67A021RL78CLK3SHIFT36RESET9CNTL/S37U28279A1B2C3E14E25E36Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y77U374LS138+5VICBIC8708abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS1abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS2abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS3abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS4R4100R3100R2100R1100R5100R6100R7100R8100+5VR92KC120uF+5VU4NOTSTARTOUTC12/8R/C-VsAO/SC+VsCSREFoutCE20VspnSTATUS10Vspnmsb-11BP