移相全橋零電壓開關DC/AC-AC/DC變換器3,9.1電路特點-單相令橋單脈波PWM逆變，卨頻變壓器變壓隔離，半波不摶整流，濾波輸出；-增設了諧振電感Lr和叫個井聯電鞞C1一C4;■T丨與T2、T3與T4互補驅動，有死區td:?Tl、T2、T3.T4脈寬0相同；?T1(T2)比T4(T3)驅動超前t8;?Tl、T2超前橋劈，T3、T4滯后橋鍔。613.9.1電路特點（續）4“Tljifi態dT2通態dT1通態02兀T3通態dn通態d丁3通態<>1111d0Q7213H死區角d=（Dtdf移相角S=（otSi脈寬0^-d-3；算d=0，8=0，Qi方波舞d#0，S#）貝!]vAB=VD~=Vn

^~d~s

wvD（i--）7T71JT全橋、移相、零電壓開關。（零電也開通）62U)qirt電魂波珩<2]<4使丁1-丁4軟關斷，L/折算至原方一個周期中1/為恒值，Vci+Vc2AZ(^)2Lf=k^Lf

?LN2

ifr=Vd

=Vc3+Vc42.9.2一個周期的開關過程（續1）wt<tlV

t,、t4通態；l^iT|'J'?龍7

4'，,rif|2hl,14/l3'I*h）咆壓咆瀟波形K第*階段iT4仍濘。t=i"吋關斷丁』，屮從1\轉到q、C,,期間，Ci以fpZ2充電到VD,C:以/p/2放電到岑，fp衰減很少:t=ti時，中=【iH丄J/X，r01

=2CVn//.2A2—個周期的開關過程（續2）1.*h11t>1<,?‘91ifJhta'ijh_■1―J算寘(b)識丨階段，從祕tTl關斷到tl時C2放電到零vc2=0?/p經Eh續流。只要死時|iijtd>t（>j=ti-th（

2CjVo/L））即/0]=2GVd/7o就可在t2點零電壓開通丁2。第2階段，保持Vc：=O,t=b關斷T4。有C4.T4軟關斷。（e）電K電流波形’U,12'J'H65Mill時珪電tuI一1導dz2A2—個周期的開關過程（續3）M第3階段,ft=t3,軟關斷T4U,/p/2fjC4?￡ftl?Vb>Va=0.,Vab<

0,C3放電，T2己開通，D2仍續流fp。MC.l^/p/2放電，到t4時保持Vo=0T

Dj?導電，失T傳電壓開通創造條件。VAB<0?1iDh

1sDm路。it)662A2—個周期的開關過程（續4）Zr~y!L>r/

2c3U）申.11屯汝涔解第3階段，t34（t4-t3）期間，C3放電到零，到U時Vo=0,D3導電，口f求得：~=n=丄arcsinV"（w_-h、2.9.2一個周期的開關過程（拳5）DiDilfillhiI=°Zr~y!L>r/

2c3■B■雩■IQ波形Iih1■沖<2ltD*i~j=‘pB*e>電壓屯謫波杉-,.._A*>'Zr第4階段：r4

->f6

ct=t4時C!放電到5，

Dr開始導電，Vtj

=Vcs=0,此后/pMM同KSibirNr(>114嘗"f-rt.Mb酮牙屯:二?廠=0—1經D3、Vd、D2續流，fp在時下降為零，在期間VC戸0,T3可實現零電壓開通，條件是td>h4。令i,（“=士5/W-W>0則lo>VlVZrI，

68?khfwCd務功摶形!I時好毗_sDi導電UsDi導電io'ati/fu"aOrihH^^'llL匕-0第5階段:^~>t7

Ot6時印=0丁2、itilUklUA波?B都是通態，從t6開始，電源V。經丁3、Nl、丁2建立負'卜波電流，［1到問耐達到負我對應的=

^0=

f=

h*［）5、D6同時導電期間Vo=0。2.9.2—個周期的開關過程（續6）-r--l2.9.2—個周期的開關過程（續7）（1）T2、T3己處于負半周通態，經向負載供電:第6階K:卜—>fs。t=h以后/p=：0，t=t8撤除V。:，T:軟夫斷，結束從半個周波。從t。開始丁!軟關斷，I岑電托升逋，T4軟關斷，T/零電壓幵通，Ta軟關斷，完成半個周波I：況。從另半個周波的工況類似。702.9.3開關器件零電壓開通條件/fikLII丨z

'11-;、*ehhh’*’，fi々'扁■ln

f|￡,!jfuliShhM電壓電ft波形n1.耍超前橋m(Ti)芩電壓開通必須(7-19)若按臨界關斷緩沖選C2即c=_kz

,即在k期間Vci^va

->VfJ>r71^O使能零電壓開通_則要求(7-19)713.93開關器件零電壓開通條件(續1)(*)M2.耍滯后橋愾T3(T4)零電壓開通必須Ivfj>fM

__arcsin——(9-24)同時要求t=U時fik,?4ho

，■:/n'i晷’|，FJ么rrtiInf|2iu<14<nf>*2(*)電ffi電族瀘形由l/2l4>l/2(C3+C4>Vg，得到/.>VD/Zf(9-32)722A3開關器件零電壓開通條件（續2）MI.t（/>tQi=tfi超前橋臂；電壓開通。2，G>=—arcsin—^—向吋/04>>0咚Zr心/.>V^/Zr(9-32)滯耵橋行苓電報開通。實阮怙況足：t.u>Ln,滯后橋臂較難芩電壓開通，常選G=C4<Ci=C3-2.9.4變壓器副方繞組及二極管導電情況ZD5-/D6=ipNl/Nz=K/'pZD5+ZD6=：If/D5=(L+K/p)/2，ZD6=(If-K/p)/2M[E半周Tt、T4同時通悉導電時，NmD5好屯。負1'JS]T3、T2RI吋迎態導電吋，N22，Db導電。ftT(X斷^0t

同吋iUbt

丁4關斷/h

~>Or

同時S2.9.5電壓（占空比）圖2.14(a)(d)(e)丟失情餌^4*|?---t*—作么一“,/n

->f|5期間，VaB^O，但Ch、Ds|n］時S電（換流市）使輸LtJvo=0因此，芩電￡1UF通使輸出電IK丟失一部分.開關符并聯C可冇效地改苦義斷軌跡，減少Poff、ffl9.8（a）能移相（U）凋壓乂能實現零電壓開通故得到廣泛應用o2J0直流環節并聯諧振型逆變器PRDCLI2.10.1工作原理P（b）等也電路三相硬開關逆變器N04<a>電路結構m2,13直流環節井聯堦振逆變器?T6、Tl、T2通態時V。v/;

-vr

=0W~]aDb^tJgN二Q?若要關斷Tp撤除VcprT11iT1I?D4導電維持1&=10,使久=0，

^n=VD,Tj在髙壓V/iT1從Io—0（硬關斷），1\關斷后，1由04續再開通rp加Veprj|I，Lpif，在ifi到達（I。）前*D4仍導通，使松=0，》^n=VD，1\秦髙壓VD下iT1從0_Io（硬開通）2.10.1X作原理（續1）（1）電路結構⑻等貨電路蛇.13r［流環節汴聯萌振逆變器代轉換ZVT辟振變換器）?正常供電時，1；通態，T,、T2、T3通態，C充好電，Ta,Tb斷態。?令Ta，Tb開通，有L，軟開通，itf,再關斷Tfl

（有C,軟關斷），C經Ta、匕對!^放電至Ve=VPN^0,這時再改變逆變橋的開關狀態，可實現零電壓下T1-T6開關狀態的改變772.10.1工作原理(續2)%%NN(b)等值電略⑷電路結構m2.i3II流環節井聯諧振逆變器為簡化分析，我們假設：1.諧振電感L遠小于負載電感，在一個諧振周期中，負載電流不變一恒M2.主開關管兩端并聯電容在直流母線上等效為一個電容C3.三相逆變橋用續流二極管D及恒流k等效，適時控制To、Ta、Th可實現Tn、Ti—人零電壓幵關以及Ta、Th軟開通，零關斷。78Do^D—Ta、Tb通杰4J---72JOJ:作原理（續3）vQbc

1Ta、Tb通態'l;r2\

；Z3::(7>職動波形：！:1III1*1（0狀態Ta導通、穩態供電開關狀態C1）!△t（）=t（rH|1To通態，Ta、Tb斷態，諧振電路不工作，Vh_對逆變器供電，VC=VDll'2'JG'5,7*8波形lLIX.Ar,A/J二奶fWHIl,Ve-0i:r\!H：/T7TI:\：/'：；:i==C)^00To通態|r7

h通態tfllf2?曬1111<4：#5：11V?11：f8垂?1V11II,11111麵1垂誰111kln*■1III1?HJ79^D-=-Mi/1>Tb油態tUCI*I1111c\p’oDLiii垂■ii-I:-j{\:/'Ij:i?y■!A)

象2hG's(a)Q.vc.波形■2^2W'I;f2\;'3*4；

Z5；::(r>?動波形:IIItITHrD吉Tot、^?fCDDb2^（3）狀態2，q-12

/巧］,開通WL\rt=t2

關斷ToL開關狀態（2）:t=tt時軟開通Ta、Tb（有Lr），、從0—IT二t2時撤除Va,關斷T。，由于VC=VO,%零電壓關斷△tft^tf^lT/VD（8-31）

訓f（^1To通態:,To通態t#iih\*1\hk'si111111?11?Lii?1lllII1rs-^國w!:1111i■11?'■1i"kii2.10.1工作原理（續5）r<J06T（1通態態r2\1>Tb油態tI國%I*I1111'I;f2\;'3*4；

Z5；:動波形:IIItIi-I:-j{\:/'Ij:i?y■!4hhGhh*n~(aVi、vc

波形1111i■11ir■1i"kii⑶狀態3.r3~riT

t2.iL=Ir,^c=^i>卜…ir^c^O開關狀態（3）:At2=t2-*t3t=trTo己斷態，Vc對L諧振放電Vc>0時，ih繼續増大，直到l=t3Vc=0時，iL達到~1M

=TuT^FmVvTzF-ltt

(8-38)Tn通態I:::1'a通態r11i??ii::2.10.1工作原理（續6）：rTn通志l\、Tb通態'1:f2；

:'1!(7)明動波形麵*Ii開關狀態⑷:At3=13-t4從t=t3開始，T。已斷開，Vc=0,逆變器主電路電流Io經D續流。ifTb續流，到14時關斷Ta、Thi在t,^4期間改變TrT,開關狀態可實現零電壓關斷、開通。(s)k.VC

波形LTf1iE態Db△t4=t4^H52.10.1工作原理(續7)I1Ip,tIIvab(&)狀態5，t4?t5，t=t4,關斷TuTb叫，VC=「D開關狀態(5):t=t4關斷Ta、Tb(零電壓下關斷)后，^經^)、、DbMC充電，對負載供電到ts時，\上升到vc=VD,由于逆變器開關狀態巨改變，若這時負載電被為lflSt則I,-/￡(/5)^^Im-I0X)2-V^Z^I0X

>Iox(8-45)T0V/c

%。ioNDc!_I'4I；⑷H波形丁,，1；通態*2：

：fiWiiii動tt形：:::ii<iliti；UmI:***-T-Tipm；??1—Kh■IVV111V11V1111111II1ini1義Ji83C]_Db2\tHToa基-A/ox國tAhh~“2a(Ll工作原理(續8):⑴#動波彤：;tk:||H(IIiil|'IiiJ?l覇I*<M_y狀態時，=*6吋，岑電壓開通TOf7時，A)X，~吋，0開關狀態(6)s△t5=t5~*t8t=t5時，^=VD,iL^I5,iL繼續下降，到^時、從15下降到k在％?％期間，由于iL>Icx,iL產生is經0。流回電源vD,ve被箝位為vp,在此期間的t6mvw可使&雲由拓芬誦-hhlvQa「DTDbJoPD.LN%VGb1111I_T卿I*?i__11i<Ikli>Iiin?V'11111:!!:Tt、Tb通態r?fJ：

\hr^\1i<i*2.10.1工作原理（續9）T,］通態L、Tb通態通態fro/th'4Wa⑹iL，c潑形7^~:(?)^.4JJ波形：！!I啡I*?l匯V?:XI：

h\

：f3：：^Do狀態6?'時，vd，AjxM'b^lU/K>F通T?'7吋》*￡=AftX?'(*時，Q=0開關狀態（6）:t=tr時,k已降為I<HK_此后IL<Iox?TD導電，供電給負栽1=18時，^別時，Da、DI）截止，負教lux完全由電源供給85Db2k爿2.10.2參數計算需要將Tn、Ta、Tb的通斷控制時間與TrT6^相要求相配合，在要<rrT6換相點+At2時刻，即在t,時刻開通Ta、Tb,其次在t2時刻(iL=iT)關斷％，于是在13時vc=0Jl=ImJ￡夠大，既能使1>T6零壓換相，又能使t=t6時刻TjrtJVu時，ih>Iox，D,,仍在導電，'也零壓開通*3；

：6心：'5:::(門?動波形:GVsQN需在線計算：—:—1、t=t2關斷Tn時的電感預加電流hT|人叫L

2、改&開關狀態后的直流負載電流loxII?:A*Lz：*—--r.,(<IW7'e;叫hum蠢iI7|-T?；

/Fiii1_*111曬11?i?曬i■11國垂186DbNDo導電，(8-45)(8-38)(8-5O>2.10.2參數計算（續1）1、L的預加電流IT，要足夠長，使IT足夠大，以致V外后iL=I5>Iox，確保Io零電壓開通沾:：IIIII國III國11IIIIIIIIIiIIDrtA

PAL■vGWt's八=冰)=+lOX>lUX由此式得到：Ik>Vd/Z+Iox又t=,射的=7(^y^(vvzF-/o由此式得到：lT

小^~+io+iox)~—(Vq/Z)!1

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fVn(8—31)2^tQfjl1^T。通態T;~h波形二l!9

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