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§3-4轉動中的功和能一、力矩的功剛體轉過d

角，外力作的元功為力矩的功力矩的功率二、剛體繞定軸轉動的動能定理當剛體在外力矩作用下，從

1轉到2時所作的功為：轉動動能轉動動能定理：合外力矩對剛體所作的功，等于剛體轉動動能的增量。使用中應注意：1）轉動動能是相對量；2）轉動動能定理的表達式為標量式。3）應用該定理時只需分析始態與末態。三、機械能守恒定律只有保守力作功時，機械能守恒，即設地面為零勢面，剛體的質心離地面的高度為hc則剛體的勢能等于剛體全部質量集中于質心時的重力勢能.常數圓錐擺子彈擊入桿以子彈和桿為系統機械能不守恒.角動量守恒；動量不守恒；以子彈和沙袋為系統動量守恒；角動量守恒；機械能不守恒.討論子彈擊入沙袋細繩質量不計圓錐擺系統動量不守恒；角動量守恒；機械能守恒.直線運動與定軸轉動規律對照質點的直線運動剛體的定軸轉動定軸轉動剛體的角動量守恒定律例1一長為l,質量為m的竿可繞支點O自由轉動.一質量為m′速率為v的子彈射入竿內距支點為a處，使竿的偏轉角為30o.問子彈的初速率解把子彈和竿看作一個系統.子彈射入竿的過程系統角動量守恒

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