工作原理1、工作方式2、工作過程（1）輸入采樣階段：PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映像區中相應的存儲單元內。（2）程序執行階段：CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執行各條指令。PLC采用周期循環掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式。每次掃描的時間稱為掃描周期。（3）輸出刷新階段：所有程序執行完畢后，CPU將所有需輸出的數據一次性輸出以驅動外部負載。X001X002X003X004Y000Y000X005Y001Y001Y001Y002電路（梯形圖）ENDY002OUTY001ORIY001OUTX005ANIY000ANDY001ORX004LDY000OUTX003ANDX002ANIX001LD語句表1、梯形圖與語句表編程語言繼電器控制線路與梯形圖的聯系與區別編程語言SB1SB1KMKMX0Y0Y0X12、順序功能圖（狀態轉移圖）3、邏輯圖編程語言4、高級編程語言1、型號名稱FX-2NPLC簡介一．FX-2N系列PLC是由電源、CPU、存貯器和輸入/輸出器件組成的單元型可編程控制器，而且AC電流、DC輸入型的內裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源。功能強大，可進行邏輯控制、開關量控制、模擬量控制，并可進行各種各種功能運算、傳送、變址尋址、移位等。FX-2NPLC簡介舉例FX2N－48MRFX2N－32MSFX2N－8EYRFX2N－8EYRFX2N－8EYRFX2N－64MTFX2N－8EX2、FX－2NPLC的主要特點（1）系統配置靈活方便（2）具有在線和離線編輯功能（3）高速處理功能（4）高級應用功能（1）輸入輸出16~256點。（2）內部隨機存取存貯器（8000步）。電池后備、RAM。（3）內部定時時鐘（4）基本指令：27種步進階梯指令：5種應用指令：128種3、產品概述：FX-2NPLC簡介（4）輸入繼電器有無數對常開觸點和常閉觸點供編程時使用。（3）輸入繼電器只能由外部信號驅動編程軟元件2、輸出繼電器（4）每個輸出繼電器有無數對常開和常閉觸點（稱為內部觸點）供編程使用。編程軟元件（1）輸出繼電器用于將程序運算的結果經過輸出端送到用戶輸出設備，位元件。（2）輸出繼電器編址區域標號為Y，采用八進制編址并從Y000開始，最多128點。（3）輸出繼電器的狀態只能由由程序驅動要點3、輔助繼電器編程軟元件輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型三種。要點（1）輔助繼電器主要用于中間繼電器中間量寄存，沒有向外的任何聯系（3）有無數對常開和常閉觸點，但只能供內部編程使用，不能去直接輸出驅動外部負載（2）輔助繼電器編址區域標號為M，采用十進制編址并從M000開始。（1）普通型輔助繼電器舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程軟元件特別說明在繪制或閱讀時序圖時，一般是指某元件常開接點的狀態隨時間的變化而顯示的波形。（3）特殊型輔助繼電器地址編號：M8000~M8255，共256點。編程軟元件這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類：①M8000、M8001：運行監視繼電器1）觸點利用型：舉例②M8002、M8003：初始脈沖繼電器編程軟元件③M8011～M8014：內部時鐘脈沖M801110msM8012100msM80131sM80141min編程軟元件③M8033：停止時保持輸出繼電器④M8030：電池滅燈⑤M8039：恒定掃描編程軟元件4、定時器定時器分為普通型、保持型二種。（1）定時器的作用相當于繼電器控制系統中的時間繼電器，主要用于定時控制。（3）定時器有無數對常開和常閉觸點，（2）定時器編址區域標號為T，采用十進制編址并從T000開始。是一種位元件。（4）定時器的動作過程要點（1）普通型定時器：T0～T245（非積算型）1）100ms（T0~T199200點）定時范圍：0.1~3276.7s2）10ms(T200~T24546點）定時范圍：0.01~327.67s編程軟元件設定值K計數器1&T200復位輸入計數數據輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0普通型定時器結構和工作原理框圖編程軟元件（2）保持型定時器T246～T255（積算型）1）1ms(T246~T2494點)定時范圍:0.001~32.767s2）100ms(T250~T2556點)定時范圍:0.001~32.767s設定值K計數器1&T250復位輸入計數數據輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0保持型定時器結構和工作原理框圖X1編程軟元件5、計數器:編程軟元件計數器主要用于計數控制，分為兩大類：內部計數器是在執行掃描時對PLC內部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號（通/斷）進行計數的計數器。（1）內部計數器內部計數器有四種不同的類型：1）普通型16位加計數器地址編號為：C0~C99共有100點2）保持型16位加計數器地址編號為：C100~C199共有100點高速計數器也是32位停電保持型增/減計數器，但它們只對特定的輸入端子（X0~X5）的脈沖進行計數。高速計數器采用終端方式處理，與掃描周期無關。編程軟元件單相單輸入高速計數器編程軟元件6、數據寄存器（1）普通型數據寄存器D0～D199（200點)（2）停電保持型數據寄存器D200～D7999（7800點）（3）特殊型數據寄存器D8000～D8255（256點）數據寄存器是一種字元件，用來存儲數值數據的軟元件。每個數據寄存器都是16位。數據寄存器可以分為三種類型（1）P作為一種標號用于跳轉指令CJ或子程序調用指令CALL的跳轉或調用的地址指針。7、指針（P/I）要點指令助記符操作數ANDX、Y、M、S、T、CANIX、Y、M、S、T、CORX、Y、M、S、T、CORIX、Y、M、S、T、CANB無ORB無基本邏輯指令2、邏輯運算指令（1）ANB和ORB指令可連續使用，但不超過7次。（2）在使用ANB和ORB指令時，每個塊電路開始總是用LD或LDI指令。要點X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令舉例0LDX16ORB12OUTT3K301ANIC37LDY1213LDX52LDM118ORIC014ORIX73ANDX39ANB15ANB4ORIY1110OUTY1016OUTY145ANDX211ANDX417END3、內部信息與器件狀態處理指令(1)基本邏輯指令指令助記符操作數MPS(Push)無MRD(Read)無MPP(Pop)無PLSY、M（特殊M除外）PLFY、M（特殊M除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C基本邏輯指令MPP0LDX06ANDX212OUTY21MPS7OUTY013MPP2LDX18MPP14ANDX53ORX39OUTY115ANDX64ANB10MRD16OUTY35MPS11ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、MRD、MPP:多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0MPSX0MRDX0X0基本邏輯指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脈沖輸出指令基本邏輯指令SET、RST：強迫置位與復位指令基本邏輯指令4、內部信息與器件狀態處理指令(2)LDP、ANDP、ORP指令基本邏輯指令LDF、ANDF、ORF指令基本邏輯指令5、程序處理指令指令助記符操作數NOP無END無MCY、M（特殊M除外）MCRN基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、MCR：用于主控開始和主控結束指令定時器編程1、接通延時定時器0LDX01ANIT102OUTT10K503LDX14OUTT11K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END2、斷開延時定時器定時器編程0LDX01ORY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11K5013END計數器編程0LDX34LDC51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5K5定時器與定時器的串接使用定時器與計數器的串接使用計數器與計數器的串接使用脈沖發生器先通后斷先斷后通根據控制電路繪元件時序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個掃描周期5s3s+5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點T1接點Y0PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0K100X0M0M1T0線圈T0接點Y010s+6s10s+根據控制電路繪元件時序圖SETM0X0X1M8014M0C0Y0C0K5RSTM0PLSM1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點Y0～5min根據控制電路繪元件時序圖實例例一兩臺電動機動作的時序圖如下圖所示，試用PLC實現其控制?？刂埔螅河靡慌_信號燈來監視三臺風機的運行狀態。監視裝置投入運行時，若兩臺以上風機運行，則信號燈常亮；若一臺風機運行，則信號燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺風機也不運行，則信