自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 正確系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要有調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差。 正確如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響時(shí)這樣的系統(tǒng)就稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 正確凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系統(tǒng)叫做閉環(huán)系統(tǒng)。 正確5．無(wú)靜差系統(tǒng)的特點(diǎn)是當(dāng)被控制量與給定值不相等時(shí)，系統(tǒng)才能穩(wěn)定。錯(cuò)誤對(duì)于一個(gè)閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果其暫態(tài)過(guò)程不穩(wěn)定，系統(tǒng)可以工作。 錯(cuò)誤線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。正確1．傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無(wú)關(guān)。正確2．對(duì)于非線性函數(shù)的線性化方法有兩種：一種方法是在一定條件下，忽略非線性因素。另一種方法就是切線法，或稱微小偏差法。正確、頻率特性等。正確控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和外輸入。正確s的有理真分式，分母多項(xiàng)式的次數(shù)nm，且其所有系數(shù)均為實(shí)數(shù)。正確6．在復(fù)數(shù)平面內(nèi)，一定的傳遞函數(shù)有一定的零，極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)。正確傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。 （錯(cuò)誤 ）之間都包含著非線性關(guān)系。正確實(shí)際的物理系統(tǒng)都是線性的系統(tǒng)。 （ 錯(cuò)誤錯(cuò)誤慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的快速性越好。 （錯(cuò)誤）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中的最高階若為n，則稱系統(tǒng)為n已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則Y(s)G(sX(s。正確線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其閉環(huán)極點(diǎn)均應(yīng)在s平面的左半平面。 正確系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布。正確閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。 錯(cuò)誤若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等0.707。 正確某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表為等幅振蕩。 （錯(cuò)誤 ）ζ。ζ越小，最大超調(diào)量越大。正確ts

與ζω

ζ通常n由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ω

可以改變調(diào)整時(shí)間t。正確n s所謂自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動(dòng)作用終止以后，能夠返回原來(lái)穩(wěn)態(tài)的性能。 正確線性系統(tǒng)穩(wěn)其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。 （錯(cuò)誤 ）111．0型系統(tǒng)（其開(kāi)環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為2

1K

。正確2et

s

。 正確勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性不可以判斷相對(duì)穩(wěn)定性（ 錯(cuò)誤 ）某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。正確0.5

s0.5

，則其時(shí)間常數(shù)為2。 正確ζtr

則越小；ζ越大則tr

越大。固有頻率ω

越大，tn r越小，反之則tr

越大。 正確（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)全部具有負(fù)實(shí)部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都位于s平面的左側(cè)。 正確系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的一種度量。正確19單位階躍輸(Rs1)時(shí)，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為0。 錯(cuò)誤s根軌跡法就是利用已知的開(kāi)環(huán)極、零點(diǎn)的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過(guò)圖解法求出K 由0→∞時(shí)的所有閉環(huán)極點(diǎn)。正確g根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)分布而繪制出的閉環(huán)極點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。正確繪制根軌跡時(shí)，我們通常是從K ＝0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)畫(huà)起，即開(kāi)環(huán)極點(diǎn)是閉環(huán)根軌跡曲g線的起點(diǎn)。起點(diǎn)數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。正確根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的某個(gè)參數(shù)為參變量而畫(huà)出的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的根軌跡圖。錯(cuò)誤nm(n≥m)，nm條分支終止于開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)條分支終止于無(wú)窮遠(yuǎn)。 正確在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中增加零點(diǎn)，可使根軌跡向左方移動(dòng)。 正確在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中增加極點(diǎn)，可使根軌跡向右方向移動(dòng)。 正確實(shí)軸上二開(kāi)環(huán)極點(diǎn)間有根軌跡，則它們之間必有匯合點(diǎn)。 錯(cuò)誤實(shí)軸上二開(kāi)環(huán)零點(diǎn)間有根軌跡，則它們之間必有匯合點(diǎn)。 正確系統(tǒng)的根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。 正確2.系統(tǒng)的頻率特性是由G(j)描述的，G(j)稱為系統(tǒng)的幅頻特性；G(j)稱為統(tǒng)的相頻特性。 正確系統(tǒng)的頻率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)中的算子s換成jω，就可以得到系統(tǒng)的頻率特性G(jω)。正確頻率特性是線性系統(tǒng)在正弦輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)輸出和輸入之比。2倍，橫坐標(biāo)軸上就變化一個(gè)單位長(zhǎng)度。錯(cuò)誤8.I型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段是一條斜率為的直線。 正確9．比例環(huán)節(jié)的A()和()均與頻率無(wú)關(guān)。 正確13.系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻指性有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，則它必是最小相位系統(tǒng)。正確14．凡是在s左半平面上沒(méi)有極、零點(diǎn)的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)， 錯(cuò)誤15．若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，且在L()＞0的所有頻率范圍內(nèi)，相()＞-1800，則其閉環(huán)狀態(tài)是穩(wěn)定的。 正確PI校正為相位滯后校正。 （正確 ）G(s為一個(gè)并聯(lián)校正裝置，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單。正確c校正和前饋（前置）校正三種。 正確按校正裝置G(sc相位滯后—超(積-微)校