徐工液壓系統介紹徐工液壓系統介紹2一、產品介紹小型挖掘機：XE15、18、40、60、65、80中型挖掘機：XE150D、150B、210B、215C、230C、260C、370C、450大型挖掘機：XE700、850市場主要機型為XE60、80（負載敏感系統），150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C（負流量控制系統）今天講解以中挖負流量控制系統為主，并簡單介紹一下負載敏感系統。2一、產品介紹小型挖掘機：XE15、18、40、60二、XE60液壓系統介紹3二、XE60液壓系統介紹3二、XE60液壓系統介紹4A1A2A3PAPB1PB2先導操縱回轉解鎖高低速切換壓力此泵由兩個變量泵和兩個定量泵組成，其中A1、A2、A3為主油路供油，直接和主閥的進油口相連，其它油口為先導供油，PA通過中心回轉體連接到行走馬達的高低速切換口，通過控制泵上的電磁閥通斷來實現高低速切換；PB1口同回轉馬達PG口連通，用來實現馬達解鎖；PB2口通過外部電磁換向閥同手柄連通，從而實現控制主閥除行走外的不同閥芯的動作，來實現主油路的分配，進而實現挖掘機的不同動作。A1供右行走、動臂鏟斗、斗桿合流，A2供斗桿、左行走、破碎、A3供推土鏟、回轉、斗桿大腔合流二、XE60液壓系統介紹4A1A2A3PAPB1PB2先導操二、XE60液壓系統介紹5上車動臂下降、斗桿內收、回轉動作時自動解鎖（安全）梭閥組P1P2TPoPi1Pi2R1R2電磁換向閥，換向時破碎工作二、XE60液壓系統介紹5上車動臂下降、斗桿內收、回轉動作時二、XE60液壓系統介紹6斗桿合流（大腔）回轉推土板動臂提升+破碎斗桿左行走右行走動臂鏟斗斗桿合流主溢流閥21.6MPa二、XE60液壓系統介紹6斗桿合流（大腔）回轉推土板動臂提升二、XE60液壓系統介紹7工作油口泄露油口補油口安全鎖放油口回轉馬達主要組成部分為馬達和減速機，馬達部分由定量馬達、安全鎖、兩個溢流閥、防反轉閥組成二、XE60液壓系統介紹7工作油口泄露油口補油口安全鎖放油口二、XE60液壓系統介紹8中心回轉體行走馬達工作油口高低速泄露油口主溢流閥換向閥芯測壓口行走馬達主要組成部分為馬達和減速機，馬達部分由變量馬達、兩個溢流閥、換向閥芯組成二、XE60液壓系統介紹8中心回轉體行走馬達工作油口高低速泄三、中挖液壓系統介紹9三、中挖液壓系統介紹9三、中挖液壓系統介紹10ZeroFullZeroFullPN斗桿

(2)鏟斗

動臂

(1)備用

行走(右)直線行走閥

行走

(左)回轉斗桿

(1)

動臂(2)BypassBypass1.負流量控制系統主閥中位有回油時，通過負反饋閥組的節流孔，使油液在節流孔前后產生壓力差，將節流孔前的壓力引至泵調節器來控制泵的排量。空載時通過節流孔的流量最大，則節流孔前后的壓差最大，負反饋壓力最大，可達5MPa；手柄形成最大室，主閥閥芯形成最大，通過節流孔的流量最小，負反饋壓力接近于0MPa。三、中挖液壓系統介紹10ZeroFullZeroFull三、中挖液壓系統介紹11三、中挖液壓系統介紹11三、中挖液壓系統介紹12FR—Pi2FL—Pi1三、中挖液壓系統介紹12FR—Pi2FL—Pi1三、中挖液壓系統介紹2、再生功能13斗桿內收時，由于重力的作用，斗桿大腔壓力降低，甚至產生負壓，當接近負壓時，通過控制換向閥芯，在回油路產生阻尼，使液壓油通過閥芯內部由小腔直接流入大腔，避免吸空現象發生。三、中挖液壓系統介紹2、再生功能13斗桿內收時三、中挖液壓系統介紹3、動臂、斗桿鎖定功能14由于重力的作用，斗桿大腔壓力降低，甚至產生負壓，當接近負壓時，通過控制換向閥芯，在回油路產生阻尼，使液壓油通過閥芯內部由小腔直接流入大腔，避免吸空現象發生。三、中挖液壓系統介紹3、動臂、斗桿鎖定功能14由三、中挖液壓系統介紹15前方動臂鎖斗桿鎖PblPalDr3Dr4三、中挖液壓系統介紹15前方動臂鎖斗桿鎖PblPalDr3D三、中挖液壓系統介紹4、優先功能（1）回轉優先16當斗桿外擺和回轉同時動作時，通過在控制油路上增加一個梭閥，將操作回轉時的先導油鏈接到斗桿閥芯端部限位油缸處，進而實現對斗桿閥芯的限位，來實現回轉優先的功能。三、中挖液壓系統介紹4、優先功能16當斗桿外擺和三、中挖液壓系統介紹17連通回轉操縱手柄連通回轉操縱手柄連通斗桿外擺限位油缸三、中挖液壓系統介紹17連通回轉操縱手柄連通回轉操縱手柄連通三、中挖液壓系統介紹（2）動臂優先18當動臂提升和鏟斗外擺復合動作時，為了提高復合動作效率，增加一個對鏟斗閥芯的限位，起到動臂優先的效果。三、中挖液壓系統介紹（2）動臂優先18當動臂提升三、中挖液壓系統介紹19XAksXBkXAb1三、中挖液壓系統介紹19XAksXBkXAb1三、中挖液壓系統介紹5、合流20動臂提升、斗桿內收及外擺動作時，由于需要流量較大，需要兩個泵同時為單獨動作供油，通過閥內連通的方式進行合流。XE230C以上機型鏟斗內收時需用流量較大，采用閥外合流的方式提高速度。三、中挖液壓系統介紹5、合流20動臂提升、斗桿內三、中挖液壓系統介紹21鏟斗合流管路三、中挖液壓系統介紹21鏟斗合流管路三、中挖液壓系統介紹6、功率調節:本泵功率調節、交叉功率調節、電磁比例閥功率調節、負流量反饋22在H模式時，通過發動機上轉速傳感器采集的轉速數據，轉換為不同的電流信號，電磁比例閥產生不同的形程，進而產生不同的調節壓力，通過調節器對泵的排量、功率進行調節，即實現ESS控制。挖掘機的L、S、H模式也是通過改變它的電流來實現的。三、中挖液壓系統介紹6、功率調節:本泵功率調節、交叉功率調節三、中挖液壓系統介紹23電磁比例閥三、中挖液壓系統介紹23電磁比例閥三、中挖液壓系統介紹24挖掘機中不同的模式對應著不同的電流值，也對應著不同的二次壓力值，壓力的不同即代表泵的功率不同。中挖機型的正常壓力值為：L：3.8MPa左右S：1.55MPa左右H：0.3-1.8MPa三、中挖液壓系統介紹24挖掘機中不同的模式對應三、中挖液壓系統介紹7、直線行走25在挖掘機正常行走時，為防止產生跑偏現象，會通過內部控制油路的切斷，使直線行走閥起作用，從而使泵1供所有工作油路，泵2供行走。三、中挖液壓系統介紹7、直線行走25在挖掘機三、中挖液壓系統介紹26直線行走閥三、中挖液壓系統介紹26直線行走閥三、中挖液壓系統介紹8、自動怠速取消27當挖掘機沒有任何動作3S后，上車及下車壓力開關沒有信號，則控制器使發動機進入怠速模式，當挖掘機動作時，上車或下車壓力開關的道信號，怠速狀態自動取消。下車壓力開關上車壓力開關三、中挖液壓系統介紹8、自動怠速取消27當挖掘三、中挖液壓系統介紹9、瞬時增力、高低速、安全鎖功能28操作右手柄按鈕或者行走動作時，會產生壓力控制信號，使控制閥主溢流閥壓力升高到34.3MPa，起到增力的效果。同電磁閥A2口相連同主閥Py口相連三、中挖液壓系統介紹9、瞬時增力、高低速、安全鎖功能28三、中挖液壓系統介紹29顯示器中高低速選擇按鈕控制電磁閥通斷，實現對行走馬達排量的控制從而實現高低速的選擇。產生壓力同電磁閥A3口相連改變馬達排量三、中挖液壓系統介紹29顯示器中高低速選擇按三、中挖液壓系統介紹30安全手柄同電磁閥A1口連接，當動作安全手柄時，電磁閥得電，A1口壓力油流出，先導操縱閥才能起作用。三、中挖液壓系統介紹30安全手柄同電磁閥A1三、中挖液壓系統介紹10、液壓元件：主泵、主控制閥、回轉馬達、行走馬達等（1）、主泵31B

1a

1a

2KAWASAKID

rB

3a3Pi2Pm2前泵調節器后泵調節器前泵后泵中間體輔助泵三、中挖液壓系統介紹10、液壓元件：主泵、主控制閥、回轉馬達三、中挖液壓系統介紹32后泵負反饋口前泵負反饋口二次壓力調節先導泵吸油口先導泵出油口泄露油口主泵壓力測試口三、中挖液壓系統介紹32后泵負反饋口前泵負反饋口二次壓力調節三、中挖液壓系統介紹33PGPxR1XATLXAsXAb2XBP1XBa2XBkXAb1XATr右行走前后上左行走回轉動臂2動臂1斗桿1外擺鏟斗合流鏟斗打開斗桿2外擺斗桿鎖動臂鎖動臂安全閥動臂安全閥斗桿單向節流閥主溢流閥（2）、主閥主溢流閥回轉解鎖控制油口進油直線行走三、中挖液壓系統介紹33PGPxR1XATLXAsXAb2X三、中挖液壓系統介紹（3）、回轉馬達34測壓口防反轉閥補油管泄油管溢流閥壓力開關延時閥工作油管三、中挖液壓系統介紹（3）、回轉馬達34測壓口防反轉閥補油管三、中挖液壓系統介紹35工作油口高低速泄露油口主溢流閥切換閥芯測壓口平衡閥芯（4）、行走馬達三、中挖液壓系統介紹35工作油口高低速泄露油口主溢流閥切換閥三、中挖液壓系統介紹（5）其它液壓件36先導油源塊梭閥手控先導閥腳踏先導閥三聯電磁閥4.5bar2.5bar三、中挖液壓系統介紹（5）其它液壓件36先導油源塊梭閥手控先ThankYou!ThankYou!徐工液壓系統介紹徐工液壓系統介紹39一、產品介紹小型挖掘機：XE15、18、40、60、65、80中型挖掘機：XE150D、150B、210B、215C、230C、260C、370C、450大型挖掘機：XE700、850市場主要機型為XE60、80（負載敏感系統），150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C（負流量控制系統）今天講解以中挖負流量控制系統為主，并簡單介紹一下負載敏感系統。2一、產品介紹小型挖掘機：XE15、18、40、60二、XE60液壓系統介紹40二、XE60液壓系統介紹3二、XE60液壓系統介紹41A1A2A3PAPB1PB2先導操縱回轉解鎖高低速切換壓力此泵由兩個變量泵和兩個定量泵組成，其中A1、A2、A3為主油路供油，直接和主閥的進油口相連，其它油口為先導供油，PA通過中心回轉體連接到行走馬達的高低速切換口，通過控制泵上的電磁閥通斷來實現高低速切換；PB1口同回轉馬達PG口連通，用來實現馬達解鎖；PB2口通過外部電磁換向閥同手柄連通，從而實現控制主閥除行走外的不同閥芯的動作，來實現主油路的分配，進而實現挖掘機的不同動作。A1供右行走、動臂鏟斗、斗桿合流，A2供斗桿、左行走、破碎、A3供推土鏟、回轉、斗桿大腔合流二、XE60液壓系統介紹4A1A2A3PAPB1PB2先導操二、XE60液壓系統介紹42上車動臂下降、斗桿內收、回轉動作時自動解鎖（安全）梭閥組P1P2TPoPi1Pi2R1R2電磁換向閥，換向時破碎工作二、XE60液壓系統介紹5上車動臂下降、斗桿內收、回轉動作時二、XE60液壓系統介紹43斗桿合流（大腔）回轉推土板動臂提升+破碎斗桿左行走右行走動臂鏟斗斗桿合流主溢流閥21.6MPa二、XE60液壓系統介紹6斗桿合流（大腔）回轉推土板動臂提升二、XE60液壓系統介紹44工作油口泄露油口補油口安全鎖放油口回轉馬達主要組成部分為馬達和減速機，馬達部分由定量馬達、安全鎖、兩個溢流閥、防反轉閥組成二、XE60液壓系統介紹7工作油口泄露油口補油口安全鎖放油口二、XE60液壓系統介紹45中心回轉體行走馬達工作油口高低速泄露油口主溢流閥換向閥芯測壓口行走馬達主要組成部分為馬達和減速機，馬達部分由變量馬達、兩個溢流閥、換向閥芯組成二、XE60液壓系統介紹8中心回轉體行走馬達工作油口高低速泄三、中挖液壓系統介紹46三、中挖液壓系統介紹9三、中挖液壓系統介紹47ZeroFullZeroFullPN斗桿

(2)鏟斗

動臂

(1)備用

行走(右)直線行走閥

行走

(左)回轉斗桿

(1)

動臂(2)BypassBypass1.負流量控制系統主閥中位有回油時，通過負反饋閥組的節流孔，使油液在節流孔前后產生壓力差，將節流孔前的壓力引至泵調節器來控制泵的排量。空載時通過節流孔的流量最大，則節流孔前后的壓差最大，負反饋壓力最大，可達5MPa；手柄形成最大室，主閥閥芯形成最大，通過節流孔的流量最小，負反饋壓力接近于0MPa。三、中挖液壓系統介紹10ZeroFullZeroFull三、中挖液壓系統介紹48三、中挖液壓系統介紹11三、中挖液壓系統介紹49FR—Pi2FL—Pi1三、中挖液壓系統介紹12FR—Pi2FL—Pi1三、中挖液壓系統介紹2、再生功能50斗桿內收時，由于重力的作用，斗桿大腔壓力降低，甚至產生負壓，當接近負壓時，通過控制換向閥芯，在回油路產生阻尼，使液壓油通過閥芯內部由小腔直接流入大腔，避免吸空現象發生。三、中挖液壓系統介紹2、再生功能13斗桿內收時三、中挖液壓系統介紹3、動臂、斗桿鎖定功能51由于重力的作用，斗桿大腔壓力降低，甚至產生負壓，當接近負壓時，通過控制換向閥芯，在回油路產生阻尼，使液壓油通過閥芯內部由小腔直接流入大腔，避免吸空現象發生。三、中挖液壓系統介紹3、動臂、斗桿鎖定功能14由三、中挖液壓系統介紹52前方動臂鎖斗桿鎖PblPalDr3Dr4三、中挖液壓系統介紹15前方動臂鎖斗桿鎖PblPalDr3D三、中挖液壓系統介紹4、優先功能（1）回轉優先53當斗桿外擺和回轉同時動作時，通過在控制油路上增加一個梭閥，將操作回轉時的先導油鏈接到斗桿閥芯端部限位油缸處，進而實現對斗桿閥芯的限位，來實現回轉優先的功能。三、中挖液壓系統介紹4、優先功能16當斗桿外擺和三、中挖液壓系統介紹54連通回轉操縱手柄連通回轉操縱手柄連通斗桿外擺限位油缸三、中挖液壓系統介紹17連通回轉操縱手柄連通回轉操縱手柄連通三、中挖液壓系統介紹（2）動臂優先55當動臂提升和鏟斗外擺復合動作時，為了提高復合動作效率，增加一個對鏟斗閥芯的限位，起到動臂優先的效果。三、中挖液壓系統介紹（2）動臂優先18當動臂提升三、中挖液壓系統介紹56XAksXBkXAb1三、中挖液壓系統介紹19XAksXBkXAb1三、中挖液壓系統介紹5、合流57動臂提升、斗桿內收及外擺動作時，由于需要流量較大，需要兩個泵同時為單獨動作供油，通過閥內連通的方式進行合流。XE230C以上機型鏟斗內收時需用流量較大，采用閥外合流的方式提高速度。三、中挖液壓系統介紹5、合流20動臂提升、斗桿內三、中挖液壓系統介紹58鏟斗合流管路三、中挖液壓系統介紹21鏟斗合流管路三、中挖液壓系統介紹6、功率調節:本泵功率調節、交叉功率調節、電磁比例閥功率調節、負流量反饋59在H模式時，通過發動機上轉速傳感器采集的轉速數據，轉換為不同的電流信號，電磁比例閥產生不同的形程，進而產生不同的調節壓力，通過調節器對泵的排量、功率進行調節，即實現ESS控制。挖掘機的L、S、H模式也是通過改變它的電流來實現的。三、中挖液壓系統介紹6、功率調節:本泵功率調節、交叉功率調節三、中挖液壓系統介紹60電磁比例閥三、中挖液壓系統介紹23電磁比例閥三、中挖液壓系統介紹61挖掘機中不同的模式對應著不同的電流值，也對應著不同的二次壓力值，壓力的不同即代表泵的功率不同。中挖機型的正常壓力值為：L：3.8MPa左右S：1.55MPa左右H：0.3-1.8MPa三、中挖液壓系統介紹24挖掘機中不同的模式對應三、中挖液壓系統介紹7、直線行走62在挖掘機正常行走時，為防止產生跑偏現象，會通過內部控制油路的切斷，使直線行走閥起作用，從而使泵1供所有工作油路，泵2供行走。三、中挖液壓系統介紹7、直線行走25在挖掘機三、中挖液壓系統介紹63直線行走閥三、中挖液壓系統介紹26直線行走閥三、中挖液壓系統介紹8、自動怠速取消64當挖掘機沒有任何動作3S后，上車及下車壓力開關沒有信號，則控制器使發動機進入怠速模式，當挖掘機動作時，上車或下車壓力開關的道信號，怠速狀態自動取消。下車壓力開關上車壓力開關三、中挖液壓系統介紹8、自動怠速取消27當挖掘三、中挖液壓系統介紹9、瞬時增力、高低速、安全鎖功能65操作右手柄按鈕或者行走動作時，會產生壓力控制信號，使控制閥主溢流閥壓力升高到34.3MPa，起到增力的效果。同電磁閥A2口相連同主閥Py口相連三、中挖液壓系統介紹9、瞬時增力、高低速、安全鎖功能28三、中挖液壓系統介紹66顯示器中高低速選擇按鈕控制電磁閥通斷，實現對行走馬達排量的控制從而實現高低速的選擇。產生壓力同電磁閥A3口相連改變馬達排量三、中挖液壓系統介