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試將下列系統的結構圖化簡（10分）（44~472-122-13462-82，兩種方法結果一樣。）K的取值范圍。（本題10分）KGK(s)s(s1)(s5)（說明：本題考查對第三章第一節勞斯穩定判據的理解和應用，可參見課本67頁例題3-6。一樣的求解思路）已知單位負反饋系統開環傳遞函數G(s) 100 。（本題20分）s2）試判斷該系統屬于幾型系統。K是多少？試判斷該系統是否穩定。r(t)2作用下，系統的穩態誤差是多少。（說明：本題考查對第三章第六節穩態誤差相關知識的理解和計算。可參見課本105頁表3-6的總結及例題3-16。）t，調pt，超調量。（15）sG

4ss1解：解：G10ss 3.16已知某系統的開環傳遞函數

10 k (s1)(s1)要求畫圖標明轉折頻率及斜率變化，必過點等必要數據，給出必要的計算過程與說明。（本題15分）（說明：本題考查對第五章第四節系統開環頻率特性的繪制要點，可參見課本213~2175-8。一樣的求解思路）已知系統的開環傳遞函數

(s) Kg

，繪制該系統的根軌跡。（本題10k s(s1)(s4)分）（說明：本題考查對第四章第二節系統根軌跡的繪制要點的理解，可參見課本141~155頁的內容和例題4-4,4-14等。）簡答題（20分）133校正裝置的區別及各自對系統的校正作用。答：3種校正裝置的區別及各自對系統的校正作用如下：超前校正裝置用于改善系統的動態性能，提高相對穩定性；；G(s)的負斜率使ωc減小，改善靜態性能可增加開環比例系數提高穩態精度。223個主要性能要求。答：開環系統構造簡單，不存在不穩定問題、輸出量不用測量；開環控制的數控機床的速度和精度都較低，其結構簡單，成本較低，調試維修方便。閉環系統有反饋、控制精度高、結構復雜、設計時需要校核穩定性；閉環控制的數控機床的定位精度高，速度調節快，但工作臺慣性大，系統的穩定性不易控制。工程上對控制系統的3個主要性能要求：穩定性、快速性、準確性。平時作業是平時成績的主要得分點，該次考試沒有模

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