基于Android手機的多軸飛行器姿態控制系統_第1頁
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文檔簡介

基于Android手機的多軸飛行器姿態控制系統主要內容系統實現4.系統概述3.開發平臺2.研究相關背景1.研究的不足之處5.1研究相關背景研究相關背景

多軸飛行器，是一種具有兩個旋翼以上的旋翼航空器，由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。因為多軸飛行器容易制造和控制，常用來制作模型和遙控飛行器，常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。多軸飛行器模型四軸飛行器六軸飛行器八軸飛行器多軸飛行器的應用領域多軸飛行器電力系統農業行業公安系統影視行業多軸飛行器控制方式盒式按鍵遙控發射機便攜桿式遙控發射機手持搶式遙控發射機2開發平臺硬件開發平臺

在本畢業設計中相關實驗硬件平臺為ZpadT8，搭載操作系統為Android2.2，支持多點觸控，內置藍牙、光敏傳感器和重力感應器。

Android開發平臺TinyM0單片機CY8CKIT-050開發板軟件開發平臺EclipseAndroid插件TKStudioPSoCCreator3系統概述系統連接圖多軸飛行器遙控器人性化遙控器CY8CKIT-050TinyM0T8平板電腦控制系統雙聲道音頻信號控制模塊位姿控制模塊控制信號轉換模塊系統模塊圖4系統實現實現過程基礎知識學習Android端編程TinyM0開發編程實現

Android端對音頻控制編寫TinyM0端程序PSOC5開發

實現數字信號到模擬信號轉換學習Android開發，ARM開發所做工作雙聲道音頻信號控制模塊控制信號轉換模塊位姿控制模塊完成功能Android端程序可以實時對音頻信號的幅度和頻率進行控制；可以獲取與Android平臺方向相關的數據；可以通過TinyM0單片機將Android端輸出的雙聲道音頻信號轉換為對應的數字量；可以將數字信號轉換為模擬信號；5研究的不足之處項目不足之處12CY8CKIT-050開發板端程序有待進一步改進。該系統未能在實際

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