1、三：簡答題 321PID,它有哪三個參數(shù)，各有什么作用?怎樣把握？答：PID 是比例積分-微分的簡稱。其三個參數(shù)及作用分別為：KC，作用是加快調(diào)整，減小穩(wěn)態(tài)誤差。Ki，作用是減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度超調(diào)量，削減調(diào)整時間。2正反方向推斷 氣開氣關(guān)，如何選擇? P843-5應(yīng)選氣關(guān)式反之選用氣開式。3。把握器正反方向推斷 P133“反作用”。具體步驟,推斷被控對象的正/反作用那個方向，主要由工藝機理確定。確定執(zhí)行器的正/反作用方向由平安工藝條件打算。確定廣義對象的正/反作用方向（4)確定執(zhí)行器的正/反作用方向串級系統(tǒng)方框圖 P176 及特點是什么?答：特點(1)減小了被控對象的等效時間常數(shù)；（2）

2、提高了系統(tǒng)工作頻率；對負載變化有肯定的自適應(yīng)力量.前饋反饋的區(qū)分有哪些？答：（1）把握依據(jù)：反饋把握的本質(zhì)是“基于偏差來消退偏差,前饋把握是“基于擾動消退擾動對被控量的影響”。把握作用發(fā)生時間方面:反饋把握器的動作總是落后于擾動作用的發(fā)生,是一種“不準時”的把握；擾動發(fā)生后，前饋把握器準時動作.（3）把握結(jié)構(gòu)方面:反饋為閉環(huán)把握，存在穩(wěn)定性問題，即使閉環(huán)環(huán)（3）把握結(jié)構(gòu)方面:反饋為閉環(huán)把握，存在穩(wěn)定性問題，即使閉環(huán)環(huán)環(huán)把握,各環(huán)節(jié)穩(wěn)定，系統(tǒng)必定穩(wěn)定。的前饋擾動有校正作用，其他則沒有。較為簡單，不好把握。四：計算題 201。穩(wěn)態(tài)誤差 衰減比 超調(diào)量的計算,詳見課本第九頁例題。2。數(shù)學(xué)建模類大題。

3、一、簡答題（40 分）1、過程把握系統(tǒng)的主要特點是什么？2、熱電阻在使用時要留意什么?為什么?請畫出具體電路！3、何謂調(diào)整閥的氣開、氣關(guān)形式？在選用氣動執(zhí)行器時需考慮哪些內(nèi)容？4、前饋把握與反饋把握各有什么特點？5、什么是比值把握系統(tǒng)?請畫出一個單閉環(huán)比值把握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。二、 圖示為氯乙烯裝置中的聚合反應(yīng)釜溫度把握系統(tǒng) ,氯乙烯在釜中進行聚帶走.聚合反應(yīng)會使產(chǎn)品質(zhì)量下降。為使反應(yīng)釜的反應(yīng)溫度為恒值,設(shè)計了圖示的把握系統(tǒng).式以及調(diào)整器的正反作用.（10 分）三、圖示為過程中的熱交換T1 為T足被加熱物料出口溫度的工藝要求，接受工業(yè)廢熱水和蒸汽對其加熱。當(dāng)用熱水不能滿足出口溫度要求時 ,則再同時

4、使用蒸汽加熱.試設(shè)計一個過程把握系統(tǒng)滿足工藝要求.(20分）熱水蒸汽三、簡答題（40 分)TT2TC1水反應(yīng)釜熱物料?(生產(chǎn)的過程檢測把握儀表組成、被控對象的多樣性、把握方案的多樣性、把握過程屬慢過程冷卻水冷凝水、定值把握是過程把握中的一種主要把握形式. 2、熱電阻在使用時要留意么？為什么？答: 要使用三線制。由于熱電阻在電橋中使用時要引線到，引線也有電阻，但由于到現(xiàn)場的距離是隨機的這樣就會引起誤差。3、何謂調(diào)整閥的氣開、氣關(guān)形式？在選用氣動執(zhí)行器時需考慮哪些內(nèi)容？答:氣開閥：有把握氣壓信號(即調(diào)整器有輸出信號）時閥門打開、無把握氣壓信號（即調(diào)整器有輸出信號）時閥門關(guān)閉。:（即調(diào)整器有輸出信號

5、)（即調(diào)整器有輸出信號）時閥門關(guān)閉。在選擇調(diào)整閥時要留意：、調(diào)整閥的尺寸。、氣開、氣關(guān)的選擇、調(diào)整閥流量特性的選擇4、前饋把握與反饋把握各有什么特點？1）前饋把握是開環(huán)把握，是準時的.反饋把握是不準時的。(2）前饋把握只能克服那個可測而不行控的主要擾動量。而反饋把握可以克服前向通道上的全部擾動量。(3）前饋把握是依據(jù)擾動量大小進行的把握;而反饋把握是依據(jù)偏差來進行控制.（4)前饋把握的把握規(guī)律是由對象的特性打算的。而反饋把握的把握規(guī)律是通用的 PID值把握系統(tǒng)。Wo:為確保事故狀態(tài)下設(shè)備和人身平安，調(diào)整閥為氣關(guān)閥。Wo為保QWv為反作用的對象，所以副調(diào)整器為反作Q2用。己知主對象 W01 為正

6、作用的對象，所以主調(diào)整器為正作用.Wc1四、：依據(jù)題意Wcv量變Wo2Wo11、可選擇出口處物料溫度為被控參數(shù)。22、可分別選擇蒸汽和熱水作把握參數(shù)。3、應(yīng)當(dāng)選用分程把握系統(tǒng)來實現(xiàn)，其原理框圖如下：14、選擇熱電阻元件為測量元件型熱電阻變送器對象5PI 調(diào)整器對象調(diào)整器6、為確保事故狀態(tài)下設(shè)備和人熱水調(diào)整閥也為氣開閥。蒸汽調(diào)整閥為氣開閥.7、為保證系統(tǒng)是負反饋，己知對象為正作用的對象，所以溫度調(diào)整器為反測量變送作用。8、畫出流程圖。二、填空及解釋（14 分）自動扮裝置是2、串級調(diào)整系統(tǒng)中，副回路是一個調(diào)整系統(tǒng).3、工程上定義的壓力是指：4、體積流量是指:5、電-010 mA 420 mA 的電

7、流信號轉(zhuǎn)換成的氣壓信號.6、對象的自平衡力量是指。（40 分）1、過程把握系統(tǒng)的主要特點是什么？2、溫度檢測儀表可分為哪兩大類？各有什么優(yōu)缺點？!熱電偶在使用時要留意什么？時需考慮哪些內(nèi)容？5、前饋把握能否單獨使用？為什么？四、在石油化工生產(chǎn)過程中,經(jīng)常利用液態(tài)丙烯汽化吸取裂解氣體的熱量，使裂解氣體的溫度下降到規(guī)定數(shù)值上 .圖中是一個簡化的丙烯冷卻器溫度把握系統(tǒng) . 冷卻后的氣體會包含過多的水分，對生產(chǎn)的產(chǎn)品造成質(zhì)量下降；假如溫度太低，乙烯裂解氣會產(chǎn)生結(jié)晶析出，杜塞管道.6-3（）指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量和操作變量各是什么？（）試畫出該把握系統(tǒng)的組成方塊圖。（）（10 分）SO2 等有害氣

8、體對大氣的污染，其方法之C（O2 反應(yīng) 吸取效率，在煙氣進入吸取塔之前必需使其溫度把握在 150，若當(dāng)煙氣溫度過低時則用蒸汽加熱。當(dāng)溫度過高時,可用冷空氣對其進行調(diào)整,以滿足吸取效率的（20 分)去吸取塔煙囪去吸取塔煙囪蒸汽冷空氣1、答：變送器2、答：隨動系統(tǒng)3、答：單位面積上的壓力即物理學(xué)上的壓強。4、答：單位時間內(nèi)流過管道截面流體的體積。520100KPa6、答:當(dāng)發(fā)生擾動時在不需要人工和設(shè)備的干預(yù)下，能重新取得平衡三、簡答題1、系統(tǒng)由系列生產(chǎn)的過程檢測把握儀表組成（2)、被控對象的多樣性、把握方案的多樣性、把握過程屬慢過程、定值把握是過程把握中的一種主要把握形式。2分接觸式測溫存非接觸式

9、測溫。接觸式測溫的優(yōu)點:簡潔、牢靠，測量精度高。缺點：有滯后,有上限。非接觸式測溫的優(yōu)點：測量范圍廣，無上限,速度快缺點：誤差大3、熱電偶使用時要使用補償導(dǎo)線和冷端溫度補償, 這就是補償導(dǎo)線。熱電偶的分度表是在冷端溫度為 0，而在正常使用時很難保證環(huán)境溫度為0,這樣會使測量出來的電動勢有誤差，因此必需接受冷端溫度補償電路。4 答：氣開閥：有把握氣壓信號（即調(diào)整器有輸出信號）時閥門打開、無把握氣壓信號(即調(diào)整器有輸出信號)時閥門關(guān)閉。氣關(guān)閥：無把握氣壓信號（即調(diào)整器有輸出信號）時閥門打開、有把握氣壓信號（即調(diào)整器有輸出信號)時閥門關(guān)閉。在選擇調(diào)整閥時要留意:（1（2、氣開、氣關(guān)的選擇3、調(diào)整閥流

10、量特性的選擇（4）調(diào)整閥的結(jié)構(gòu)5、答:不能單獨使用。緣由：1、開環(huán)把握 2、只能針對一種擾動3、只能對可測不行把握的擾動。4、前饋調(diào)整器實現(xiàn)起來較困難。（氣態(tài)丙烯的流量。（）調(diào)整閥為氣關(guān)，調(diào)整器的正作用.為確保事故狀態(tài)下設(shè)備和人身平安，調(diào)整閥為氣關(guān)閥為保證系統(tǒng)是負反饋,己知對象為負作用的對象，所以空氣流量調(diào)整器為正作用。五、答:依據(jù)題意1、可選擇出口處煙氣溫度為被控參數(shù)。2、可分別選擇蒸汽和冷空氣作把握參數(shù)。3、應(yīng)當(dāng)選用分程把握系統(tǒng)來實現(xiàn)，其原理框圖如下：4、由于煙氣溫度為 1501為測量元件，DDZ-型熱電阻變送器。對象5、調(diào)整器把握規(guī)律選擇PI 調(diào)整器對象調(diào)整器6汽調(diào)整閥為氣開閥.空氣調(diào)整

11、閥也為氣關(guān)閥。7、為保證系統(tǒng)是負反饋，己知對象為正作用的對象,所以溫度調(diào)整器為反作用。測量變送8、畫出流程圖。12 圖 1。6 為溫度把握系統(tǒng),試畫出系統(tǒng)的框圖，簡述其工作原理；指出被控過程、被控參數(shù)和把握參數(shù).解:乙炔發(fā)生器中電石與冷水相遇產(chǎn)生乙炔氣體 并釋放出熱量。當(dāng)電石加入時,內(nèi)部溫度上升，溫度 檢測器檢測溫度變化與給定值比較，偏差信號送到控制器對偏差信號進行運算，將把握作用于調(diào)整閥，調(diào)整冷水的流量，使乙炔發(fā)生器中的溫度到達給定值。系統(tǒng)框圖如下：被控過程：乙炔發(fā)生器被控參數(shù)：乙炔發(fā)生器內(nèi)溫度把握參數(shù):冷水流量13 常用過程把握系統(tǒng)可分為哪幾類?答：過程把握系統(tǒng)主要分為三類：1. 2.由于

12、沒有被控量的反饋，所以是一種開環(huán)把握系統(tǒng)。由于是開環(huán)系統(tǒng)，無法檢查把握效果， 故不能單獨應(yīng)用。3。 前饋反饋把握系統(tǒng):前饋把握的主要優(yōu)點是能夠快速準時的克服主要擾動對被控量的影響，而前饋-反饋把握利用反饋把握克服其他擾動，能夠是被控量快速而精確地穩(wěn)定在給定值上，提高把握系統(tǒng)的把握質(zhì)量.34 過程把握系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標包括哪些內(nèi)容？它們的定義是什么？哪些是靜態(tài)指標？哪些是動態(tài)質(zhì)量指標?答:1. 余差（靜態(tài)偏差）ey()與給定值 c 之差。它是一個靜態(tài)指標，對定值把握系統(tǒng)。期望余差越小越好。衰減比 n:,它等于振蕩過程的第一個波的振幅與其次個波的振幅之比，即：n1 系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，是發(fā)散振蕩；n=1，系統(tǒng)也是不穩(wěn)定的,是等幅振蕩；n1，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，若n=44：1 的衰減振蕩,是比較抱負的。衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性也可以用衰減率最大偏差 A：對定值系統(tǒng)，最大偏差是指被控參數(shù)第一個波峰值與