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文檔簡介

1、一、建筑力學(xué)的任務(wù)設(shè)計出既經(jīng)濟(jì)合理又安全可靠的結(jié)構(gòu)二、建筑力學(xué)研究的對象靜力學(xué):構(gòu)件、結(jié)構(gòu)外力材料:構(gòu)件內(nèi)力結(jié)力:平面構(gòu)件(桿系結(jié)構(gòu))外力三、建筑力學(xué)研究內(nèi)容1、靜力學(xué):研究物體外力作用寫的平衡規(guī)律對梁來說,要設(shè)計出合理的截面尺寸和配筋,則是以梁的內(nèi)力為依據(jù),則內(nèi)力又是由外力產(chǎn)生,外力都有哪些呢?外力大小如何? 這是屬于靜力學(xué)所研究的內(nèi)容。梁P柱P圖1-1圖1-22、材力研究單個桿件:a. 強(qiáng)度:構(gòu)件在外力作用下不出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。b. 剛度:構(gòu)件在外力作用下不出現(xiàn)過大變形。c. 穩(wěn)定性:不發(fā)生突然改變而喪失穩(wěn)定。3、結(jié)力研究體系:a. 強(qiáng)度:由于荷載、溫度、支座下陷引起的結(jié)構(gòu)各部分的內(nèi)力,計算其

2、大小。b. 剛度:由荷載、溫度、支座下陷引起的結(jié)構(gòu)各部分的位移計算。c. 穩(wěn)定性:結(jié)構(gòu)的幾何組成。位移圖1-3PP不穩(wěn)定穩(wěn)定圖 1-411 力和平衡的概念一、力的概念。 1、定義2、三要素:大小。方向。作用點(diǎn)。二、剛體和平衡的概念。1、剛體:2、平衡:三、力系、等效力系、平衡力系。1、力系: a、匯交力系b、力偶系c、平面力系。(一般)2、等效力系: a、受力等效力可P3M 2b、變形等效。3、單位:國際單位制N、KN 。傳遞性。P1、平衡力系:P1PPM123Pa、匯交力系: X=0, Y=0M 32mb、力偶系: c、一般力系: , , 。、靜力學(xué)公理公理:二力平衡公理一個剛體受到兩個力的

3、作用,這兩個力大小相等 ,方向相反 ,作用在一條直線上 ,這個剛體則平衡(因為一對平衡力使物體的運(yùn)動效果為零)講例公理:加減力系平衡公理一個剛體上增加或減去若干對平衡力,則剛體保持其原有運(yùn)動狀態(tài)推理:力的可傳遞性(注:不適用于求內(nèi)力)證明: 剛體原作用 ,如沿 作用線加一對平衡力( , ),使 ,此 與可視為一對平衡力系據(jù)公理減去 與 ,則相當(dāng)于 從點(diǎn)移至點(diǎn)BF3F2RFAF12F A1圖 1-6F3圖 1-7公理:力的平行四邊形法則(略講)推理:三力匯交平衡一個物體受到三個力的作用而處于平衡,則這三個力的作用線必交于一點(diǎn)證明: 剛體受 , ,作用而平衡, 與可傳遞到交于點(diǎn),是其合力,必定通過

4、點(diǎn)并與在一條直線上且相等(形成一對平衡力)公理:作用力與反作用力中學(xué)講過,略講、約束與約束力一、約束反力1、約束:限制別的物體朝某一個方向運(yùn)動的物體。如柱是梁的約束。2、約束反力:由約束來給予被約束物體的作用力,稱為約束反力,簡稱為反力。3、如何分析約束反力。(1)根據(jù)物體運(yùn)動的趨勢決定是否有約束反力(存在性)。(2)約束反力的方向與物體運(yùn)動趨勢方向相反(方向性)。(3)約束反力的作用點(diǎn)就在約束物和被約束物的接觸點(diǎn)(作用點(diǎn))。TTAAN(a)(b)圖1-8在( a)圖中,對球體來看:球體雖在處與墻體有接觸,但球體沒有運(yùn)動趨勢,所以沒有(運(yùn)動)反力。在( b)圖中,球體與墻在點(diǎn)不僅有接觸點(diǎn),球體

5、同時還有向左的運(yùn)動趨勢。二、約束的幾種基本類型和約束的性質(zhì)。1、柔體約束:方向:指向:背離被約束物體。(拉力)方位:在約束軸線方位。表示:。2、光滑接觸面:方向:指向:指向被約束物體。(壓力)方位:沿接觸面的法線方位。表示:。3、園柱鉸鏈:方向:指向:假設(shè)。方位:不定,故可用在x,y 軸分力表示。4、鏈桿約束:方向:指向:假設(shè)。方位:沿鏈桿軸線方位。三、支座和支座力1、支座:建筑物中支承構(gòu)件的約束。2、支座反力:支座對構(gòu)件的作用力叫支座反力。3、支座的類型:()、固定鉸支座:受力特性與圓柱鉸鏈相同,形成不同。簡圖或受力圖簡支梁圖1-13()、可動鉸支座:受力特性與鏈桿約束相同,形式不同。受力圖

6、簡圖簡支梁圖 1-14()、固定端支座:方向:指向:假設(shè)。方位:不定。懸臂梁簡圖受力圖圖 1-15、受力圖一、畫受力圖步驟1、確定研究對象。2、取出研究對象。 3、在研究對象上畫出所受到的全部主動力。4、分清約束類型,在研究對象上畫出所有約束反力。講例題二、畫受力圖注意的幾個問題。1、分析系統(tǒng)各構(gòu)件受力圖,應(yīng)先找出二力桿分析,再分析其它。2、如何研究對象是物體系統(tǒng)時,系統(tǒng)內(nèi)任何相聯(lián)系的物體之間的相互作用力都不能畫出。3、作用力方位一經(jīng)確定,不能再隨意假設(shè)。說明:以上內(nèi)容通過教科書例題講解。另外增加例題。例:指出并改正圖中示力圖的錯誤。ACACGGBN B圖1-16、荷載1、分類按作用時間:恒載

7、活載偶然荷載按作用范圍:集中荷載分布荷載按作用性質(zhì):靜力荷載動力荷載按作用時間:固定荷載移動荷載2、簡化、計算。()截面梁自重的計算已知:截面尺寸 h,b;梁單位體積重求:線荷載 q.解:此梁總重: b.h.l. (KN)qll圖1-17 ( m)hb沿梁軸每米長的自重: q= Q = b.h.l .=b.h. (KN/m)ll()均布荷載化為均布線荷載。b=1.49l=5.97圖1-18l=5.97已知:板均布面荷載:q(KN/m2) ;板寬 b;板跨度 (m)求: q( /m)解:板上受到的全部荷載:q .b.L(KN)沿板跨度方向均勻分布的線荷載: q= Q = q'.b.l =

8、b.q (KN)Ll例如:圖中板自重;防水層的均布面荷載為:2水泥沙漿找平層厚 . q =300N/m;32m,=20KN/m; 雪載: q4=300N/m.求:將全部荷載化成沿板長的均布線荷載。解: q= 111000=1237N/m;21.495.972q 2=300N/m;0.02)20 1000 =400N/mq3= (1.495.97221.495.97q4=300N/m2+q2(總) q =q1+q3+q4=1237+300+400+300=2237N/m線載: q= q'(b.l ) =2237(1.49 5.97) =3333N/m。2l5.97、平面匯交力系合成與平衡

9、的幾何法F1F2R一、用圖解法求合力。1F2F3作法:、平行四邊形法則。F4R22、各力首尾相連。F3F4注:合力大小和方向與各力相加的次序無關(guān)。R講例題圖 2-1二、平面匯交力系平衡的幾何條件:必要和充分條件是該力系的力多邊形自行閉合。即說明:匯交力系中,未知力數(shù)超過兩個就不能作出唯一的閉合多邊形,故平面力系匯交用圖解法只能求出不超過兩個未知力的問題。講書例題、力在坐標(biāo)軸上的投影、合力矩定理一、力在坐標(biāo)軸上的投影1、如何投影:自加兩端向x,y 軸作垂線,則在軸上兩垂線的線段,稱為力在該軸上的投影。2、符號規(guī)定:力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量,有正負(fù)之分,當(dāng)力投影與坐標(biāo)軸一致時,投影為正,反之為負(fù)

10、。如:=cos.F ,即:段yx sin .F ,即: A” B”段講例題。B"1、如果 已知,則合力的大小和方向也可確定,據(jù)幾何關(guān)系:A" FX2FY2 ; tg =|FY |FX其中: F 與 x 軸的夾角(銳角)F 的方向由 FX 和 FY 的正負(fù)確定。二、合力投影定理:1 、用平行四邊形法求出平面匯交力系 P1、P2、P3 的合力2、P1X=ab;P2X=bc;BA ayxAB'圖2-2R。p3x=-dc; RX=abP1X+P2X+P3X=ab+bc-dc=ad=RX23即: P123;同理: 1X+p X+P X=RXP y+P y+P y=RyyPP由

11、此,得出合力投影定理:P3合力在兩坐標(biāo)軸上的投影等于各個分力在同一坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和:R即: RX=P 123XX+PX+ X=PY=P1Y+P2Y+P3Y= yabxX 各力在X 軸上投影的代數(shù)和;dc圖 2-3Y 各力在Y 軸上投影的代數(shù)和。2 3 平面匯交力系的合成與平衡的解析法三、合成:大小: R=( Rx)2( x2y2 ) =x 2y2方向: tg =|FY | R 與 X 軸的夾角F X合力所在象限由 y、 x 的正負(fù)號確定。講書中例題。四、平衡條件R=0,即: x=0; y=0則: x=0 y=0五、平衡條件的應(yīng)用:講書中例題3 1、力對點(diǎn)之矩一、力矩1、什么叫力矩:一力p

12、使物體饒某點(diǎn) O 轉(zhuǎn)動, O 點(diǎn)叫矩心,力 p 的作用線到 O 點(diǎn)的垂直距離d 叫力臂,力 p 的大小與力臂 d 的乘積叫力 p 對矩心 O 點(diǎn)之矩,簡稱力矩,以M 0( p )表示,數(shù)學(xué)表達(dá)式為: M 0( p )=pd2、力矩的正負(fù):逆時針為正,順時針為負(fù)。力矩是代數(shù)量。3、力矩的單位: N.m, KN.m講例題。aPypdPOPxM (P)=-PdAM 0(P)=-Pdd圖3-1圖 3-23 2、合力矩定理一、合力矩定理。如圖:M 0( P )=-Pd=-P.a.sin又:將 p 用兩分力 PX,PY代替,M 0( P X )=0; M 0( P Y )=-a.P.sina即: M0(

13、P )= M0( P X)+ M0( P Y)由此得:合力對力系作用平面內(nèi)某一點(diǎn)的力矩等于各分力對同一點(diǎn)力矩的代數(shù)和。講例題3 3 力偶及其基本性質(zhì)一、力偶和力偶矩力偶:大小相等,方向相反,但不作用在一條直線上的兩個相互平行的力叫力偶。1、力偶矩:為了描述力偶對剛體的作用,我們引入了一個物理量力偶矩。它等于力偶中的一個力與其力偶臂的乘積。即:M=pd (d兩力間垂直距離)POPBdxPdAP'圖3-4圖3-32、正負(fù)規(guī)定:逆時針為正,順時針為負(fù)。3、單位: N.M KN.M4、力偶的性質(zhì):(1)、不能用一個力代替力偶的作用(即:它沒有合力,不能用一個力代替,不能與一個力平衡)(2)、力

14、偶在任意軸上的投影為零。(3)、力偶對所在平面上任意一點(diǎn)之矩恒等于力偶矩,而與矩心的位置無關(guān)。如圖:已知:力偶 Mp dO 在 M 所在平面內(nèi)任意一點(diǎn),M 對 O 點(diǎn)之矩為:M 0PX+P( X+d)=-Px+Px+Pd=Pd3 4 平面力偶系的合成與平衡一、合成d1P1P2RP ,1P3m 1=P1 d 1dP1A,BPP21d2,P3P,2Rm 2=P2 d 2,P222PdP2m 3=P3 d 3圖3-5設(shè) p1p2p3,則 R p1 p2 p3M R d ( p1p2p3 )d p1 d1 p2d 2 p3d3= m1m2m3m結(jié)論:平面力偶系可合成為一個合力偶,其力偶矩等于各分力偶矩

15、的代數(shù)和。講例題二、平面力偶系的平衡條件:平面內(nèi)所有力偶矩的代數(shù)和等于零。即:m0注:力偶和;力偶矩是兩個不同的概念。力偶是力使物體饒矩心轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量,其大小和轉(zhuǎn)向與矩心位置有關(guān);力偶矩是力偶使物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量,力偶矩的大小與矩心的位置無關(guān)。三、平衡條件的應(yīng)用:講書中例題。3 5、力的平移法則一、平移法則:1、問題的提出:力平行移動后,和原來作用不等效,如何才能保持等效呢2、力平移原理:PPP2op2p 1RPPPPop3RoAM=PdP 33PdRP1PPmm2M1om1(1)在點(diǎn)作用一力(2)據(jù)加減平衡力系原理,在點(diǎn)加一對平衡力p , p ,使p / p ,且 ppp, O點(diǎn)到 p距離

16、為 d( 3 )力 p, p , p組成的力系與原來作用于點(diǎn)的力p 等效。( 4 )力系 p, p , p 組成兩個基本單元,一是力 p,一是 p 和 p 組成的力偶,其力偶矩為M p d因此,作用于點(diǎn)的力可用作用于點(diǎn)的力p 和力偶矩 MFd 來代替。定理:作用在物體上的力,可以平行移到同一物體上的任一點(diǎn),但必須同時附加一個力偶,其力偶矩等于原力對于新作用點(diǎn)的矩。反之,一個力和一個力偶可以合成一個力。4 1平面一般力系向作用面內(nèi)任意一點(diǎn)簡化一、主矢、主矩1、簡化原理據(jù)“力平移法則”,可將平面一般力系中的各力平行與自身的作用線移到同一點(diǎn),從而把原力系分解成平面力系匯交力系和平面力偶系,以達(dá)到簡化

17、。2、簡化內(nèi)容:()將作用與物體上的一般力系p1, p2pn 向任一點(diǎn)平移,得到一個匯交力系和一個對應(yīng)的力偶系。()其合力通過簡化中心,并等于力系中原有各力的矢量和:Rp1xp2 xpn xxRyp1yp2 ypnyyR( Rx)2(R y) 2x 2y 2ytg=是 R和 X 軸夾角, R稱主矢,其指向由RX 和 RY 的正負(fù)確定。x3、將各附加力偶合為一個合力偶。M 0M 0 ( p1 )M 0 ( p2 )M 0 ( pn )M 0 ( p)R主矢; M 0主矩;注: R并非原力系的合力,而只是作用在簡化中心的平面匯交力系的合力,其大小和方向與簡化中心無關(guān); M 0的大小和轉(zhuǎn)向與簡化中心

18、有關(guān),所以主矩必須明確簡化中心。二、合力。M F d又 力的平移定理M 0d即可確定出的位置(作用點(diǎn)方向)R講例題三、合力矩定理:平面一般力系的合力對平面任一點(diǎn)之矩等于各分力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。證明:由 R d M 0 , 而R d M 0 (R), M 0M 0(F )o M0則: M 0(R)M0(F)o四、簡化結(jié)果的討論1R =0,M 0 . '0Ro故原力系等效于一個力偶,合力偶矩為';M0M 02R '0,M 0'0主矢 R ' 就是原力系的合力,簡化中心正好選在原力系的合力作用線上;匯交力系。3R '0,M 0'0主矩、主矢

19、可進(jìn)一步合成為一個力R,R 為原力系的合力。4R '0,M 0'0顯然原力系處于平衡。五、平衡條件:R '0 ,即:x0,y0,m00M'00x 0或y 0m00只要是未知力不超過三個的一般力系,都可以用此方程求解。4 2 平面一般力系的平衡方程及其應(yīng)用一、平衡方程的三種形式x0P1、基本形式y(tǒng)0ABm00xmA02、二矩式:mB0x0若平面上有一點(diǎn) A,滿足 x 軸不于 A , B 連線垂直,則這個力系就不能簡化為力偶,此力系可能平衡,也可能有一個通過 A 點(diǎn)的合力 R。若平面上有另一點(diǎn)B ,且滿足mB P0, 則這個力可能平衡,也可能有一個通過A ,B 兩點(diǎn)

20、的合力 R。合力既要通過 A 點(diǎn)又要通過 B 點(diǎn),那么只有在 A ,B 的連線上。3、三矩式:若 A , B, C 不共線。mA0則:mB0mC0這時,力偶不存在,也不可能有通過三個點(diǎn),A ,B,C 的力存在。5-1 變形固體及其基本假設(shè)一、變形固體a、彈性變形b 、塑性變形二、基本假設(shè):1、連續(xù)性:組成固體的粒子之間毫無空間。2、均勻性:組成固體的粒子之間密集度相同。3、各向同性:在固體的體積內(nèi)各點(diǎn)力學(xué)性質(zhì)完全相同。4、小變形5-2 桿件變性的基本(假設(shè))形式一、四種基本形式:1、軸拉(壓):2、剪切:3、扭轉(zhuǎn):PPPmPPmP4、彎曲:5-3 材力的任務(wù)一、任務(wù):1、強(qiáng)度:材料或構(gòu)件抵抗抗

21、破壞的能力。如:2、 剛度:材料或構(gòu)件抵抗變形的能力。3、穩(wěn)定性:保持原有平衡狀態(tài)的能力。PPf max圖5-66-1 軸拉(壓)時的內(nèi)力,應(yīng)力一、軸向拉(壓)的概念力作用在桿的軸線上。P PPP圖 6-1二、內(nèi)力,截面法,軸力,軸力圖P1、內(nèi)力:外力作用而構(gòu)件分子間的互相牽制力。2、截面法,軸力,軸力圖N(1)向伸長:說明截面有拉力(2)截面仍然垂直桿軸:說明內(nèi)力均勻分布。(3)軸力正負(fù)規(guī)定:拉(背離截面)為正,壓(指向截面)為負(fù)。(4)軸力圖:直觀反映內(nèi)力變化規(guī)律。三、軸向拉(壓)應(yīng)力1、軸拉(壓)橫截面上的應(yīng)力(1) 應(yīng)力:截面某點(diǎn)內(nèi)力所分布的密集程度(2) 單位: P a , MPa

22、,GPa (1Pa 1N2 ,1MPa 10 6 Pa,1GP10 9 Pa,1MPam(3) 應(yīng)力:正應(yīng)力 剪應(yīng)力 d B軸力d pN Bd Q 剪力圖6-3PP1N m2 )垂直于截面的應(yīng)力: = dQ ,兩邊同時積分: N=AdA平衡于截面的應(yīng)力: = dQ ;兩邊同時積分: Q=AdA(4) 拉(壓)桿橫街面上的應(yīng)力:= N ;AN軸力A 面積2、 軸向拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力。從 x 軸標(biāo)起,逆時針往n 軸旋轉(zhuǎn)為正,反之為負(fù)。說明:斜截面與橫截面雖說分布軸力密集程度不一樣,但軸力的大小應(yīng)該一樣。則:NN cosAAA即: pcosPAP圖 6-5k圖 6-6pcoscos2psinc

23、ossin1sin 22斜截面上的正應(yīng)力(拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù))斜截面上的剪應(yīng)力(順時針為正,逆時針為負(fù))3、最大應(yīng)力。當(dāng)0時,當(dāng)45時,maxmax(材料易從橫截面拉斷)(材料易剪切破壞)26 2、軸拉(壓)桿的變形及虎克定律一 、變形PPna1kPPka圖6-7k(1)縱向P變形:1k(2)橫向變形:aa圖1 6a-4縱向線應(yīng)變LP二、 縱向變形及虎克定律實驗:pL ,引入比例系數(shù):pLN L虎克定律AEAEAtgaEao圖 6-8式中: N軸力; A 截面積;E材料彈性模量;變形; 原長;EA抗拉、壓剛度虎克定律的另一種形式:將N代入;E AA得:注:虎克定律適用條件:桿截面應(yīng)力不超過

24、比例極限。三 、 橫縱向變形及泊松比1、 橫向變形:aa1 al1la;縱向變形:la拉伸時: 為負(fù),為正;壓縮時:為正,為負(fù)。2、 實驗所得:泊松比3、 橫縱向應(yīng)變的關(guān)系63 材料在拉伸、壓縮時的力學(xué)性質(zhì)一 、概述 1、學(xué)性質(zhì)主要研究: a、強(qiáng)度 b、變形2、塑性材料如低碳鋼3、脆性材料如鑄鐵、混凝土、木材等二、在拉伸時的力學(xué)性質(zhì):dl1、試件取樣:P試長件: l=10dE 標(biāo)距短試件 :l=5dBDF2、拉伸圖 應(yīng)力應(yīng)變圖Aol拉伸圖強(qiáng)度極限bEG屈服極限sBF彈性極限e比例極限AptgaEO1gO應(yīng)力 應(yīng)變圖說明: 1、O1G/(OB) ;2、OO1 屬塑性變形; 3、01g為彈性變形。

25、3、變形發(fā)展的四個階段:(1)彈性階段:( O B)材料完全處于彈性階段,最高應(yīng)力在 B 點(diǎn),稱彈性極限( e)。其中 OA 段表示應(yīng)力與應(yīng)變成正比。 A 點(diǎn)是其段最高值,稱 為比例極限( p ),在 O A 段標(biāo)出 tg=E。因為 e與 p s數(shù)據(jù)相近。可近似為彈性范圍內(nèi)材料服從虎克定理。(2)屈服階段:( B D)材料暫時失去了抵抗外力的能力。此段最低應(yīng)力值叫屈服極限( s)。鋼材的最大工作應(yīng)力不得達(dá)到s(3)強(qiáng)化階段:( D E)材料抵抗外力的能力又開始增加。此段最大應(yīng)力叫強(qiáng)度極限 b (4)頸縮階段:( E F)材料某截面突然變細(xì),出現(xiàn)“頸縮”現(xiàn)象。荷載急劇下降。總結(jié)四個階段:、彈性階

26、段:虎克定理=E 成立,測出 tg= E、屈服階段:材料抵抗變形能力暫時消失。、強(qiáng)化階段:材料抵抗變形的能力增加。、頸縮階段:材料抵抗彎形的能力完全消失。4、塑性指標(biāo):1(1)延伸率:100%如果5%, 屬塑性材料。5%, 屬脆性材料。AA1(2)截面收縮率:100%A愈大說明材料塑性越好。5、冷作硬化:將屈服極限提高到了 G 點(diǎn),此工藝可提高鋼材的抗拉強(qiáng)度,但并不提高鋼材抗壓強(qiáng)度,故對受壓筋不需冷拉。三、鑄鐵的拉伸試驗。A1、近似視為 =E 在 OA段成立;2、只有 b四、低碳鋼壓縮時力學(xué)性質(zhì):1、強(qiáng)度極限無法測定。2、 、E、 P、 S 與拉伸相同。ao五、鑄鐵壓縮試驗。1、沒有屈服極限,

27、只有強(qiáng)度極限。2、在低應(yīng)力區(qū)( 0 A ),近似符合E3、強(qiáng)度極限高出拉伸 4 5 倍。六、塑性材料力脆性材料的比較(自學(xué)內(nèi)容)七、許用應(yīng)力與安全系數(shù):0塑性材料=0K脆性材料0S,K1.41.70b, K2.536-4軸向拉(壓)桿強(qiáng)度計算N一、強(qiáng)度條件:maxAN二、強(qiáng)度三類問題:強(qiáng)度校核:maxA1、選擇截面尺寸: AN如果:槽鋼、角鋼查附表確定面積,A實A理2、確定最大外載:說明:最大外載有兩種確定形式:1、N=P、2P 必須據(jù)題意,通過間接途徑求得,如:7 1、圓軸扭轉(zhuǎn)時內(nèi)力一、扭轉(zhuǎn)1、力的特點(diǎn)、外力偶矩計算、扭矩和扭矩圖a. 力的特點(diǎn):力偶的作用平面垂直于桿軸線b. 外力偶矩計算M

28、 kM k =9549N k /n (N·M )Mk=7024N p /n ( N·M )M kc. 扭矩、扭矩圖右手螺旋法: 拇指背離為正,反之為負(fù)2、扭轉(zhuǎn)變形分析:看圖:(1)圖周線間距不變;(2)各縱向平行線都傾斜了同一微小的角度,矩形成了平行四邊形。說明:( 1)橫截面沒有正壓力,(2)兩截面發(fā)生錯動 是剪力變,則必 有存在,并垂直于半徑 x= y 大小相等,方向相反,互相垂直1T x 2T y'T y12證明:T x 'y·A= y· A ,形成一對力,據(jù)力偶平衡:上下面必有一對力與其平衡3、應(yīng)力公式推導(dǎo):三個方面: a、變形幾

29、何關(guān)系;b、物理關(guān)系 ;c、平衡關(guān)系a、變形幾何關(guān)系看圖d x ·= d剪切角d扭轉(zhuǎn)角= ·d /dx說明:垂直于半徑b、物理關(guān)系:實驗所得:= G·G=E/(1+ '/)G剪切彈性模量'橫向線應(yīng)變由前式 :·( d/dx)· G=說明:與成正比,并是一次函數(shù),垂直于半徑c、靜力平衡關(guān)系:微面積 d A 上的剪力:· d A,此剪力產(chǎn)生的微扭矩 d Mn =整個截面: Mn =AdMnAdA=G(d/ dx)d AGd / dx2d AA=G (d/ dx)I1即: M n= I·/ 代入上式得T y'

30、;上式寫成:=M n/I實圓:14/32W =I3/16I = D/R= DnI=( D4-d4)/32Wn=( D4-d4)/16D 橫截面任一點(diǎn)剪應(yīng)力(最大)max=M n· R/I =M n/W n4、強(qiáng)度條件:maxn/Wn) =(M5、薄壁圓環(huán):M k =MnM n =2 r 2 t得M n / 2 r 2t強(qiáng)度條件:max=M max/2r 2 t 6、圓扭轉(zhuǎn)的變形計算由前式 :d=(M n/GI) x兩邊積分dd 相距為 dx 兩橫截面的相對轉(zhuǎn)角=ld = ( M n / GI )d x =Mn L/GI l07 2 軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度計算一、扭轉(zhuǎn)時橫截面上的m ax1、實

31、心同軸及空心軸maxMn /WM n扭矩( N·m)( KN ·m)W 扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)( m3)· d A ·M ndAT x2T y2T x 'M n二、強(qiáng)度條件:m axM n / W三、強(qiáng)度“三類問題”;1、強(qiáng)度校核:m axM n / W2、選擇截面尺寸: WM n /a、實心軸 WD3 /16, D3 (16MN / )b、空心軸: W= D 3(1-4 )/16D 3 (16MN/(14 )3、許用荷載: MW。再確定外載講例題7 3、圓軸扭轉(zhuǎn)時的剛度計算一、同軸扭轉(zhuǎn)時的變形:M n L / GI式中: M n某截面扭矩(N·

32、m) ( KN ·m)l同軸長( m)MPGPG剪切彈性模量 PaaaI 極慣性矩。( m4)GI 截面抗扭剛度二、剛度條件:單位長度扭轉(zhuǎn)角:/ lM n vl / GIlM n / GIM n1800 / GI(弧度 /米)即:/ lM n 1800 / GI/ l 許用單位長度扭轉(zhuǎn)角,查規(guī)范講例題!8 1、靜矩一、靜矩、形心圖形 A 對 Z 軸的靜矩: SzydAAyc=y圖形 A 對 y 軸的靜矩:yzd AAZcdAS =z據(jù)合力矩定理形心: yc z/ AAi yi /Aiy=S /A= yd Ac yAi zi /ozZ =S /A= zdA / AAizy 的用途: 1

33、 求形心。 2 校核彎曲構(gòu)件的剪應(yīng)力強(qiáng)度S,SSz ,Sy 的性質(zhì): 1 可正,可負(fù),可為零 。2 單位: m3,mm3, cm3 3對不同的坐標(biāo)有不同的靜矩組合截面圖形的靜矩計算:Sz= Ai yiSy= Ai yi講例題z二、組合圖形形心的確定求形心:解; A1 =300 30=9 10 3 mm2A2 =50 270 =13.5 10 3 mm2A1 ,A 2 形心到 Z 軸的距離 yc1 =15yc2=165Sz= Ai yi =A 1yc1+A2 yc2=30 30015 +50 270(270 / 2 30)2.36 10 6 mm350C1A2165CC2A130027030yc=Sz/A=2.36 10 6 mm3 /(9 10 313.5 103 ) =105mm故: Zc=0yc=105注; 坐標(biāo)軸的選擇不影響形心的位置8 2、慣性矩、慣性積、慣性半徑一、慣性矩定義:y2A dA 面積對 z 軸的慣性矩ydz2dA dA 面積對 y 軸的慣性

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