1、使用CANO進(jìn)行CAN總線的設(shè)計(jì)信號定義與分配DBC文件制作我們在進(jìn)行CAN總線的通訊設(shè)計(jì)過程中，對于通訊矩陣的建立，我們常常會選擇一種編碼方式，最常見的編碼格式是Intel格式和Motorola格式。但是往往人們都是以一種習(xí)慣去選擇，究竟兩種格式具體的區(qū)別在哪里呢？我們需要明白兩種格式對信號是如何排布的，又是按照什么順序進(jìn)行正確解析的。本篇文章就是作者根據(jù)在整理通訊矩陣和dbc文件中遇到的一些問題，提出的自己的一些體會和見解，希望大家通過此篇文章對兩種格式有更加深刻的理解。我們在設(shè)計(jì)初期，都會首先選擇一種編碼格式，這種選擇大多都是根據(jù)設(shè)計(jì)者自己的習(xí)慣，具體Intel格式和Motorola格式

2、哪個更有優(yōu)勢的問題，在這里沒有區(qū)別。但是就使用者而言，需要對接收到數(shù)據(jù)幀進(jìn)行正確的解析，否則就無法得到想要的信號。下面我們就來說一下兩種格式的區(qū)別。首先我們需要明確一點(diǎn)，無論是Intel格式還是Motorola格式，在每個字節(jié)中，數(shù)據(jù)傳輸順序都是從高位(msb)傳向低位(Isb)。如下圖所示。byte xbit(8* x+7)bit(8* x)圖1注：X=0,1,2,3 7一般主機(jī)廠設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)初期都會定義好字節(jié)的發(fā)送順序，定義ByteO為LSBByte7為MSB第一種情況：先發(fā)送ByteO，然后Bytel到Byte7；第二種情況：先發(fā)送Byte7，然后Byte6到ByteO。根據(jù)我了解到的

3、大部分主機(jī)廠都會采取第一種發(fā)送方法，很少會采取后者。我們在用CANoe中的CANdb+編輯數(shù)據(jù)庫時(shí)，肯定會用到如下圖所示的編輯界面。Message TCM.l (0x120).Defiriion | A* Transmitett | R«er/ers Layout / Allrbutw Cownertl |J 靛助|修定 | 取消 I圖2結(jié)合工作中的出現(xiàn)的問題，有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)者會在排布信號的時(shí)候出現(xiàn)誤區(qū)。上圖中用的是比較常規(guī)的排布方式，即位在字節(jié)中的索引是從右至左，還有一種是顛倒過來的，即從左至右。如下圖所示。0120f601234567891011121314151617181920

4、21222324252627282930313233343536373839404142434445464748495061525354555657585960616263我們現(xiàn)在以第一種矩陣模式進(jìn)行說明。在這種情況下，如果主機(jī)廠在初期定義先發(fā)送LSB再發(fā)送的MSB勺形式，那么數(shù)據(jù)信號可以按照從上到下，從左到右的順序發(fā)送，非常方便，接收器解析起來也比較容易。如果主機(jī)廠定義先發(fā)送MSB!發(fā)送LSB的形式，那樣數(shù)據(jù)傳輸比較復(fù)雜，所以一般都不建議用這種方案。至于設(shè)計(jì)者常出現(xiàn)的錯誤我們在下文中會重點(diǎn)說明，下面我們先了解一下Intel格式和Motorola格式在CANdb+中的區(qū)另1J。AddRemov

5、eBit index InvertedJ- Transmitters | J- ReceiversL 再 wt | Attributes | Comment、Motorola編碼格式:如果我們選擇使用Motorola編碼格式，那需要知道它在CANdb+中的3種信號排布方式。這三種排布的主要區(qū)別在于它們的起始位不同。我們假設(shè)一個信號的位長為12,那么它就要跨字節(jié)排布。在Motorola格式中的第一種排布形式為MotorolaForwardLSB，即從小端開始，它的起始位為Isb(16)；第二種排布形式為MotorolaForwardMSB，即從大端開始，它的起始位為msb(11)；第三種排布形式

6、為MotorolaBackward,它的起始位為第8位，這種形式基本不采用，因?yàn)榕挪家?guī)律相對于前兩種比較復(fù)雜。如下圖所示；7654210msb<-l£b圖4針對上述Motorola格式第一種排布形式，信號的起始位為高字節(jié)的低位。在CANdb+中的具體體現(xiàn)如圖所示。MessageEnginestate(0x123),Definition|&SignafeMultiplexorSignal在CANdb+中，無法區(qū)別這三種排布形式，它的起始位也是自動定義的，所以我們在設(shè)計(jì)通訊矩陣時(shí)，一般都會采用第一種，即Motorola Forward LSB。只是有的工程師根據(jù)自己的個人習(xí)

7、慣，去改變起始位，但我們需要明確一點(diǎn)就是，在Canoe軟件中，一種格式的信號排布是沒有區(qū)別的。、Intel編碼格式如果我們選擇使用Intel編碼格式，它在CANdb+中也有兩種信號排布方式。我們假設(shè)一個信號位長為12,它也是要跨字節(jié)排布。第一種排布形式為IntelStandard，即標(biāo)準(zhǔn)形式，它的起始位為Isb(12)。信號的起始位為低字節(jié)的低位。如下圖所示:<Isbmsb2MessagefErgineState(QK123)1Attributes | Comment |Definition®SignalsJ-Transmitters；J-ReceiversLayoutMulM

8、xor Signal:76543210d0OnOff1EnginespeedIsb 一OnOffEnginespeed12212C.msb21918171633129二 827Zv252443937363533547464544434241406S4S35251SO16361595857c 6xor 取消第二種排布形式為IntelSequential，即順序排布形式或者叫顛倒排布。這種形式不太常用，但我們也需要了解，它的起始位為Isb（11）o如下圖所示:01234567Isbmsb圖8以上文字介紹了當(dāng)信號的位長超過一個字節(jié)的情況下，信號分別以Motorola編碼格式和Intel編碼格式排布時(shí)

9、的區(qū)別。我們現(xiàn)在假設(shè)一個信號的位長為4,觀察在CANdb+中信號的排布有什么區(qū)別。Motorola編碼格式下的信號排布：（綠色信號）Intel編碼格式下的信號排布：（綠色信號）NoMultiplexor-圖10由圖可知，兩種格式的起始位不同，但是他們的排布方式相同，都是信號的高位放在該字節(jié)的高位(mst)，信號的低位放在該字節(jié)的低位(Isb)。所以，當(dāng)一個信號的位長小于8時(shí)，那么兩種編碼格式?jīng)]有區(qū)別。如果信號的位長大于8,那么兩種編碼格式將會產(chǎn)生很大差別。這是我們在網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì)初期必須要掌握的。下面我們說一下一些工程師在做通訊矩陣的設(shè)計(jì)時(shí)，常會出現(xiàn)的幾個問題：1 .在編寫通訊矩陣時(shí)，在起始位的

10、編寫中，常會將Intel格式和Motorola格式弄混。例如：如下圖所示的通訊矩陣位順序bitorderMSBTTftlLSBIlli字節(jié)峨序3yteorderbit?bitsbitsbit4bit3bit2bitlbitOMSBByteO7654,3210IByte115141312111098IByte223222120I19181716IByte3'3130292827262524IByte4飛，H3s"-3736"3s,34"33"3IByte54746454443424140IByte65554535251504948LSBByte76

11、362616059585756如果一個信號的位長為4，那么若是Motorola編碼格式，那它的起始位就是4;而若是Intel編碼格式，那它的起始位就是0。2 .在CANdb+中進(jìn)行通訊矩陣的調(diào)整時(shí)，首先應(yīng)明確信號選取的編碼格式，然后進(jìn)行拖曳，有的工程師常常在沒有區(qū)分編碼格式，憑借主觀感覺對通訊矩陣進(jìn)行調(diào)整，這往往會導(dǎo)致信號的傳輸錯誤。3 .在信號跨字節(jié)排布中，未明確msb和Isb，在拖曳過程中會出現(xiàn)錯誤。綜上所述，Motorola編碼格式和Intel編碼格式主要區(qū)別還是在信號位長大于8或者信位長不超過8但是跨字節(jié)的情況下，前者的規(guī)則：該信號的高位（S_msb將被放在低字節(jié)（MSB的高位，信號的低位（SJsb）將被放在高字節(jié)（LSB的低位；后者的規(guī)則：該信號的高位（S_msb將被放在高字節(jié)（MSB的高位，信號的低位（SJsb將被放在低字節(jié)（LSB的低位。希望大家能從此篇文章中收獲一些經(jīng)驗(yàn)。文中術(shù)語解釋及定義：1 .信號的高位，即最能表達(dá)信號特性的因子，比如：車速信號500km/h按照給定的公式，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為0x6A5,因?yàn)?代表的數(shù)量級最大(162)，那么其中6就是其信號的高位。2 .信號的低位，即最不能表達(dá)信號特性的因子，比如：車速信號500km/h按照給定的公式，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)