1、河北科技大學碩士學位論文目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1課題研究背景和意義11.2國內外現狀及發展趨勢21.2.1國內加工設備現狀及發展趨勢21.2.2國外加工設備現狀及發展趨勢313課題研究內容31.3.1課題研究的必要性31.3.2課題研究成功后的經濟效益41.3.3設備生產線改造方案設計41.4本章小結5第2章總體方案設計72.1自動裝配機總體方案規劃72.2自動裝配機設計思路82.3執行元件選擇82.4控制元件選擇92.5伺服電機選擇92.5.1伺服控制器的選擇92.5.2伺服電機的選型102.6光電傳感器的選擇112.7本章小結12第3章機械結構設計133.1穿管機總

2、體裝配結構設計133.2工作平臺結構設計143.3壓緊機構結構設計143.4牽引機構結構設計153.5切斷機構結構設計163.6導向機構結構設計173.7換位機構結構設計183.8導軌導向輪結構設計193.9支撐導軌鏈輪機構結構設計203.10本章小結20第4章 氣動控制系統設計214氣動系統的設計與組成214.1.1氣動系統的組成214.1.2氣動控制系統設計224.2氣動系統元件選擇234.2.1氣動系統氣缸直徑的計算234.2.2氣動系統氣缸型號的選擇264.2.3電磁閥和匯流板的選擇284.2.4空氣壓縮機容積流量的計算304.2.5空氣壓縮機的選型314.3 本章小結32第5章 控制

3、系統設計335控制系統結構設計335.2控制系統工作流程設計345.3 PLC的設計步驟355.4控制器的選型355.4.1 PLC 的組成365.4.2 PLC控制器的選型365.5 I/O外部電路的設計375.5.1輸入輸出地址分配設計375.5.2 PLC外接線路設計385.6 PLC控制程序設計395.7觸摸屏設計415.8本章小結42結論45附錄47參考文獻53攻讀碩士學位期間所發表的論文57致謝59VII第1章緒論第1章緒論1.1課題研究背景和意義近年來，隨著我國改革開放的逐步深入，我國經濟有了快速的發展，居民居住 條件日益改善，城鄉居民生活水平得到了大幅度提高，人們對室內居住環境

4、的舒適 性和健康性的條件需求越來越高，空調成為居民生活中常見的家用電器。市場的需 求大大刺激了我國空調產業的發展，根據中資網的數據統計，2013年格力1月銷量 達到300萬臺，同比增長25%,其中內銷和出口分別增長23%和28%,美的銷售也 繼續好轉，1月銷量達到255萬臺，同比增長28%,內銷和出口分別增長19%和33%; 海爾銷售49萬臺，同比增長29%。空調銷售量的快速增長致使生產商加大空調的 生產力度，需要雇傭大量的勞動力。而近年來由于勞動力人口比的下降和工人工資 的上漲，使得企業對員工的開支加大，在一定程度上影響了企業的競爭效率。空調主要由冷熱源（室內機）、末端系統（室外機）和輸送管

5、道三部分組成。 其中輸送管道的作用是將冷熱源和末端系統連接到一起，使室內機和室外機構成一 個封閉的系統，這樣制冷劑就可以在空調的內、外機之間進行循環流動，從而實現 空調的制熱和制冷空調連接管由銅管和外套泡沫管組成，在銅管外套泡沫管是為了減少能量的損 失。銅是一種導熱性良好的金屬，在空調制冷或制熱的過程中會產生大量的熱，這 些熱量通過銅管傳到室內或室外。如果銅管露在外面，將會影響到空調的制冷或制 熱效果，此外還會加劇銅管的老化嘰因此必須在銅管外套上泡沫管。目前，我國空調連接管的制造過程為：先定長截取泡沫管外套和銅料，人工將 定長截取的銅料穿入到泡沫管中，然后人工套螺母，利用擴孔器擴孔，然后再送到 下一工位進行盤管、包裝成為成品。整個穿管過程大部分為人工作業，不僅費工費 時而且