序文 1 12引用規格 23用語及び定義 24クラス分け 4 55.1システム作動 55.2運転者への情報伝達手段及び情報提示方法 65.3障害物検出の動的性能 g 9 145.6トレーラ付きの作動 6コンポーネントの要件及び試験 15 7.1試験対象物 167.3試験手順 附屬書A(參考)試験方法 D高度道路交通システムー低速域周辺障害物警報(MALSO)一性能要件及びその試験手順Performancerequ合が多い。MALSOは,駐車時,狹い道などで,低速での運転狀況で安全,及び運転者の操2る。MALSOは,狹い駐車スペースへの駐車時又は狹い道路を運転中に,フロント,リア又而を運転するときの運転者の補助裝置であり,運転者が車両を運転するときの責任を軽減す注記2この規格の対応國際規格及びその対応の程度を表す記號を,次に示す。ISO17386:2010,TransportinforOperation(MALSO)—Performancerequなお,対応の程度を表す記號“IDT”は,ISO/IECGuide21-1に基づき,“一致している”次に揭げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。JISD0032自動車一操作,計量及び警報裝置の識別記號注記対応國際規格:ISO2575,Roadvehicles—Symbolsforcontrols,indicatorsandtell-tales(IDT)ISO15006,Roadvehicles—Ergonomicaspectsandcomplianceproceduresforin-vehicleauditoryISO15008,Roadvehicles—Ergonomicaspeandtestproceduresforin-vehiclevisualこの規格で用いる主な用語及び定義は,次による。聴覚情報及び警報(audibleinformationandwar関連する障害物についての情報を運転者に提供するために使用される音響信號(例斷続音,音聲)。注記斷続音は,主に周波數,周期,及び音源の位置によって識別化できる(図1參照)。情報の評価及びアドバイス(evaluatiシステムが作動すると,現在の低速運転を支援するために検出された障害物に関する情報を評価し,運3低速域周辺障害物警報,MALSO(manocuvringaidforlowspeedoperation)主に駐車及び狹い道での運転中に,低速(0.5m/s未満)において,該當車両近傍の特定範囲に靜止した障害物があることを運転者に通知する機能。リア及びフロントコーナ監視範囲並びにフロント,リア-1及びリア-2監視範囲に區分した小両の周叫の特定の三次元空間。注記監視範囲を図2に示す。監視範囲はシステムの用途に応じて異なる(簡條4參照)。1526347図2一監視範囲(平面図)リバースギア迷択時,監視範囲內に物體があるかどうかを迅転者に通知するシステム。4ソナー(SONAR)]。この場合,能動形センサエレメントが,パルス又は連続的に変調され注記視覚情報は,色,點滅の周期,記號,文字などに5表1-MALSOの分類一監視範囲の略語監視範囲略語mリアコーナ運転者側リアコーナ助手席側Fフロントコーナ運転者側フロントコーけ助手席側システムの用途上利點がある場合は,任意の監視範囲を組み合わせて使用できる。コーナ形システムは,車両の特定のコーナに制限された監視範囲をもち,狹い道を走行中の運転者の支援を主な目的としている。運転支援システムの利便性及び最も効率的な使用のために,運転者に,車両に裝著されているシステムの種類について,表1の分類に従って通知しなければならない。5機能及び性能要件このシステムは,スイッチ又は押しボタンを使って運転者がオン·オフを切り替える。作動後,このシステムは聴覚又は視覚によって作動のための準備ができていることを通知してもよい。この通知は,物に関する距離情報とは明確に區別できなければならない。このシステムは,運転狀況に応じて自動的に作動·非作動する。可能な種々の監視範囲(簡條4參照)は,不要な警報を避けるために個別に作動できる。自動で作動復帰して作動のための準備が整った狀態になっていることを迅忪書に示してもよい。門動作動(又は非作動)を取り消すオン·オフスイッチ又は押しボタンを設けることができる。作動の條件は,一つは“リバースギアの選択”であり,もう一つは“速度が設定値von未満”である。非作動の條件基準は,“リバース以外のギアが選択されている”,“速度が設定値vorを超えている”又は“システムの作動以降に移動した距離がxorを超えている”とすることができる。速度設定値von及びvor並びに距離設定値xoπは,センサ技術及びシステムの用途に合わせて適切に設定する。ただし,vn及びvonは,対象監視範囲に応じて,システムでサポートされている最高速度である0.5m/s又は0.3m/s以上とする(表表2は,どのような場合にそれぞれの監視範囲が作動する必要があるかを示している。6監視範囲リバースギア以外のギアの選択_e)注“o”は,オプションであることを示す。b)“+”は,作動であることを示す。)“ー”は,非作動であることを示す。運転者への情報伝達手段は,少なくとも聴覚情報手段を使用する。視覚による情報及び警報は,補助的この二つのタイプの情報提供手段の開発の基礎とすることができる。運転者に最も重要な情報は距離,すなわち小両外川と障に物とのⅢ陥である。小両に対する障否物の位道は,追加情限として表示することがなお,次の理由によって,一般的な情級提供方法を規定することはできない。一各車両製造業者は,それぞれの運転者インターフェースの運転者情報システムに運転支援裝置を組み5.2.2～5.2.5までの細分簡條を,情報提供方法の聴覚情報手段には,次の基本識別化が望ましい。変化によって表すことができ,基本的には,距離が近くになると速い斷続音又は連続音で知らせてもよい。このほかの識別化又は追加の識別化を使用する場合,識別化は基本規則に反してはならない。b)異なる監視範囲を異なる周波數によって表すことができる(例高周波數をフロント側に使用する,低周波數を車両のリア側に使用するなど。)。この場聴覚情報手段の補助として視覚情報を使用する場合,基本的に次のように區別することが望ましい。a)情報は,レベル1(差し迫った衝突レベル)を赤色で表示,レベル2(注意レベル)を黃色又は緑色で表示するなど,具なる包で表示された少なくとも二つのレベルに區別することが中ましい。他の區別7又は追加のアドバイス的レベルを使用する場合,これらは基本的な區別の方法と異ならないことが望多色表示の代わりに単色(モノクロ)表示する場合,二つのレベルは連続點燈と點滅との組合せ,又図3ーリア監視範囲の警報レベルb)表示器は,運転者の視線の移動を最小限度に抑えるように配置することが望ましい。例えば,リア監視範囲の表示器は車室內のリア部分に配置することが望ましい。これによって,リアミラーを見るのと同時に,又は運転者の肩越しにリアウィンドウを見るのと同時に表示器を確認できるからである。同じ理由によって,フロント監視範囲用表示器をダッシュボードに取り付けることが望ましい。c)システムの作動狀態の表示全てに,その表示又は記號でシステムの作動·非作動及び視覚情報と聴覚情報との組合せを使用して,それぞれの情報伝達手段固有の利點を考慮に入れ,システム性能を向上させたり,運転者及び同乗者が困惑する可能性を抑えたりすることができる。レベル1(差し迫った衝突レベル)情報は聴覚的に提供し,更に追加して視覚的に提供してもよい。ただし,レベル2(注意レベル)情報は,視覚的又は聴覚的伝達手段だけで提供してもよい。搭載するヒューマン·マシン·インタフェイス(HM)システムのメニューなどから,運転者が聴覚情のメッセージによって,音量を低く設定し過ぎた場合は,警報が発生時に聞こえない可能性があることを通常,障害物信號は障害物が検出されている限り持続するものとし,検出されなくなった時點又はシステムが非作動狀態になった時點で終了する。システムの作動又は非作動條件及び監視範明については5.1を參照。運転者の不快感を低減するために,製造業者が設定した一定時間経過後,聴覚信號を一時的に自動でオフに切り替えることができる。ただし,システムは引き続き作動狀態に維持されるものとする。8障害物までの距離が短くなると,聴覚信號は再び自動的にオンに切り替わる。障害物までの距離が長くなると,聴覚信號はオフに切り林わったままにしてもよい。視覚表示器によって聴覚信號情報伝達を補助する場合は,聴覚信號を一時的にオフに切り替えることができる。ただし,視覚信號は維持されるものとする。運転者は手動で,一時的に聴覚信號を抑制(警報停止又は滅音)するよう選択できてもよい。この場合,聴覚信號は運転者が再びスイッチをオンにするまで抑制されたままとする。ただし,再度システムが作動したときには,聴覚信號は自動的に復帰するものとする。作動條件について,5.1を參照。システムは,車両自體の靜止時又は0.3m/R2(簡條4參照)に分類されるシステムは,0.5m/s未満の速度で走行時に,リア-2監視範囲內にある靜止起動時の検出遅れ時間はMALSOシステム作動の後,作動のための準備完了の提示から,監視範囲に既5.1を參照。起動時の検出遅れ時間を測定中に,監視範囲の作動基準に応じて,條件を満たすMALSOシステムは作動のための準備完了の作動した後,起動時の検出遅れ時間の測定が開始される。注記2エンジンはクランキング終了後バッテリの充電電圧が安定電圧値の90%に達すると,起動し背景:エンジンが動いていない場合に電子パワーマネージメントシステムがMALSOシステムの電源をオフにする車両が増えている。これらの車両では起動時の検出遅れ時間はエンジンが起動した時點から測定できる。ハイブリッドを含む他の多くの小両では,エンジンがかかっていてもいなくても,MALSOシステムは十分に作動可能である。それらの車両では,エンジンがスタートしていなくても,次の要件を任意に証明することができる。この場合,エンジン始動スイッチをONに切り換えた後,バッテリの電圧聴覚又は視覚によって作動のための準備表示を提供する場合,この作動のための準備完了の表示が終了し注記3他の車両システム(例ナビディスプレイ)がMALSO情報の表示に使用される場合,起動システムが作動狀態である限り,障害物の出現から運転者に対する正しい情報提示までの遅延時間は,9この進延時問は,少なくとも10川の試験の算術平均で計算する。これらの試験で得られる5.4監視範囲での検知簡條3に従って,監視範囲は七つの監視範囲に分割される(図2參照)。各監視範囲は,関連水平範囲及び関連垂直範囲によって特徴付けられる。関連水平範囲は,監視範囲を車道上に二次元投影したものである。車両外周から測定された最小検出距車両外周(図4參照)から始まる最初の0.2mは試験しない。理由は,最新のセンシング技術ではこの簡條7で説明されている作動試験を実施するために,試験対象物Hを使って水平に又は試験対象物Vを使って垂直に,該當する監視範囲を走査するものとする。検知された各グリッド位置は,エッジ長dxとdy(水平検知試験についてはdx=0.1m,dy=0.1m)とでカバーする正方形によって表される。その中心検知率は,関連の全範囲に対して検知されている範囲の比として規定する。例関連の全範囲が96セルで,検知される。試験対象物に対する検知されていない1個の検出穴(dxとdyとで示ま正方形)の絶叫は,注記整數単位のセルによる領域評価が原因の小さな誤差は無視できる。5.4.3リア水平範囲性能試験手順を簡素化するために,関連のリア水平範囲はリア車両外周から0.2m外れた位置から始まり,最大検出距離(R1の場合は0.6m,R2の場合は1.0m)まで拡張された長方形によって表す。この長方形の幅wrは,車幅と同じであり,後輪車軸に平行に測定する。この寸法は,0.1m単位に四捨五入する。試験対象物Hの中心のグリッド位置は,図5に示す。グリッドは車両中心線に対し,対稱的に配列されている。 図5ーリア監視水平範囲のグリッド位置関連のフロント水平範囲はフロント車両外周から0.2m離れた位置から始まり,最大検出距離(0.6m)グリッド試験の構成として二つの方式がある。テストエンジニアは試験設備能力に最も適している方式を選択できる。両方式でもグリッドは車両の中心線に対稱的に配列される。方式1:前進方向に直竹な団離線はフロントバンパの形狀に沿う曲線で脫き換えられる。この曲線は平行的に0.1mの倍數で前進方向に変位する。直線の代わりに曲線を使用することによって,バンパが非常に丸い又はとが(尖)った形狀であっても,障害物までの距離は常に車両の表而に対して沿っている。“二つの小両の仮想コーナ”のの曲線はフロントバンパの形狀に沿っている(図6は車両上面図を示す。)。コーナの構成については図8參照。車両の全幅w_fを含めるようにコーナの左右では曲線が前進方向に直角な直線で終わる。0図6ーフロント監視水平範囲のグリッド位置(方式1)方式2:下部グリッドはリア水平範囲の形狀と同様な長方形である。ただし,試験されるグリッド位置は“車両の仮想コーナ”の間に長方形になるように,フロントバンパの形狀に沿う曲線で切り取られる(図7は車両上面図を示す。)。コーナの構成について,図8參照。車両の全幅wfを含めるようにコーナの左右では曲線が前進方向に直角な直線で終わる。第一曲線はバンパから0.2mの距離である。この値は車両の中心線で測定される。第二曲線の距離は0.6mである。單位m試験対象物中央位置形狀要求範囲外0車両の仮想コーナ車両w_f12監視範囲AC1221リア-1及びフロント1200リア及びフロントコーナ1100表4一超音波ベースシステムの対象物監視範囲材質水平範囲木材,金屬又は硬い垂直範囲木材,金屬又は硬い木材,金屬又は硬い表5の対象物で反射率測定を実施した。レーダセンサを使用するシステムの試験時に,次のパイプ狀の表5ーレーダベースシステムの対象物監視範囲材質水平範囲金屬垂直範囲金屬金屬試験中,風速は5.4m/s(風力3)を超えてはならない。溫度は5℃~30℃のⅢで降雨·降なしの狀況とする。試験場所は,平らで乾燥したアスファルト又はコンクリート面とする。試験は,環境內の壁,車両で作動試験を実施する若しくは選定した車両モデルで作動試験を実施するか,又は選定した車両形狀と同等の取付條件を満たす試験構造で作動試験を実施する。試験の実施に車両を使用する場合は,車両は標準積載質量(燃料,潤滑油.冷卻水などの全量及びスペアタイ