總體設(shè)計方案（設(shè)計要求及原始數(shù)據(jù)）圖解法設(shè)計平面連桿機構(gòu)原始數(shù)據(jù)及要求：設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿長度，擺角，搖桿的行程速比系數(shù)K，要求搖桿CD靠近曲柄回轉(zhuǎn)中心A一側(cè)的極限位置與機架間的夾角為∠CDA，試用圖解法設(shè)計其余三桿的長度，并計算機構(gòu)的最小傳動角。分組1(mm)80(0)40K1.2∠CDA50工作量：平面連桿機構(gòu)圖解法設(shè)計圖紙一張。計算說明書一份。制圖說明：用3號圖紙作圖。標注尺寸。輔助線用細實線。桿的一個極限位置用粗實線，另一個極限位置用虛線。設(shè)計計算說明書包括的內(nèi)容：設(shè)計任務書目錄設(shè)計過程計算極位夾角繪制機架位置線及搖桿的兩個極限位置確定曲柄回轉(zhuǎn)中心確定各桿長度驗算最小傳動角參考文獻2、機構(gòu)及運動參數(shù)的確定其中極位夾角擺角再由∠CDA=就可以確定出A點的位置進而就可以確定、、的尺寸。3、制作過程(1)、由給定的形成速比系數(shù)K，計算極為夾角。任選固定鉸鏈中心D的位置，并用搖桿長度和擺角，作出搖桿的兩個極限位置和。連接點和點，并過點作垂線和過點作與成的直線,得到交點P.由三角形的內(nèi)角和之和等于180°可知，△中的.作△的外接圓，在弧eq\o(\s\up5(⌒),\s\do2())上任選一點A作為曲柄與固定件組成的固定鉸鏈中心，并分別與、想連，得。因同一圓弧的圓周角相等，故=。由機構(gòu)在極限位置處的曲柄和連桿共線的關(guān)系可知：=，，從而得曲柄長度。再以A點為圓心，（的長度可由作圖法確定：以A點位圓心，位半徑作圓弧與相交于E,平分，得到曲柄長度）為半徑作圓,交的延長線和于和,從而得出。由作圖測繪得：長為120mm,長為72mm即：應算最小傳動角當曲柄與機架共線時，即當B點位于或位置時，會出現(xiàn)最小傳動角，因為曲柄位于上述兩個位置時，△BCD所對應的BD邊最短或最長，此時，,出現(xiàn)最大值或最小值，而的大小與傳動角大小相等。對于△所以對于△得所以所以最小傳動角為。經(jīng)過繪圖測量得到最小傳動角為。4.運動分析結(jié)果如圖一所示：曲柄AC繞著A作360度周轉(zhuǎn)運動，然后帶動連桿BC運動，BC再把運動傳遞給搖桿CD,使得搖桿CD在擺角范圍內(nèi)擺動。為了保證機構(gòu)具有較好的傳力性能，最小傳動角而本次課程設(shè)計所得到的角是符合設(shè)計要求的。圖一圖一5.總結(jié)：采用圖解法設(shè)計平面連桿機構(gòu)，方法簡單，設(shè)計精確。按照：計算極位夾角，繪制機架位置線及搖桿的兩個極限位置，確定曲柄回轉(zhuǎn)中心，確定各桿長度，驗算最小傳動角。的順序繪制出了該曲柄搖桿的機構(gòu)簡圖。并且做了詳細分析。經(jīng)分析是滿足曲柄存在的條件，也符合設(shè)計的要求。所以該次課程設(shè)計設(shè)計出的四桿機構(gòu)是一個可行的機構(gòu)。在設(shè)計過程中再一次深入實際采用圖解法設(shè)計四桿機構(gòu)。加深了對四桿機構(gòu)的工作原理和機構(gòu)特征的理解，掌握了圖解法的使用。參考文獻【1】汪信遠，奚鷹.機械設(shè)計基礎(chǔ).4版.北京：高等教育出版社，2010.【2】洪孟仁，汪信遠。機械原理及機械零件.上海：同濟大學出版社，1990.