2022年江西省職業院校技能大賽高職組現代電氣控制系統安裝與調試賽項樣題庫工位號:工位號:2022年江西省職業院校技能大賽高職組現代電氣控制系統安裝與調試賽項工作任務書（樣題）高職組現代電氣控制系統安裝與調試賽項專家組中國江西2022·12注意事項一、在完成工作任務的全過程中，嚴格遵守電氣安裝和電氣維修的安全操作規程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規范（GB50254-96）》驗收。二、不得擅自更改設備已有器件位置和線路，若現場設備安裝調試有疑問，須經設計人員（賽場評委）同意后方可修改。三、競賽過程中，參賽選手認定競賽設備的器件有故障，可提出更換，器件經現場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽隊1分；若因人為操作損壞器件，扣5分；后果嚴重者（如導致PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次競賽成績計0分。四、所編PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計算機的“D:\場次號-工位號”文件夾下，場次號和工位號以現場抽簽為準。五、參賽選手在完成工作任務的過程中，不得在任何地方標注學校名稱、選手姓名等信息。六、比賽結束后，參賽選手需要將任務書以及現場發放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場。

請按要求在10個小時內完成以下工作任務：一、按“自動打孔攻絲系統”，使用智能化電氣設計軟件，設計控制系統主電路、控制電路（含伺服、步進、變頻器）、PLC控制電路；將設計完成的內容導出PDF格式并保存到硬盤指定位置和優盤中，比賽開始兩個小時后提交。二、按設計圖完成元件選型計算、元件安裝、電路連接（含主電路）和相關元件參數設置。三、按“自動打孔攻絲系統”，編寫PLC程序及觸摸屏程序，完成后下載至設備PLC及觸摸屏，并調試該電氣控制系統達到控制要求。四、根據給定的電氣設備原理圖及故障檢測要求，檢測出該電氣設備電路板上的故障，并按要求在其電路圖紙的相應位置上標注故障類型符號。五、使用三維場景搭建軟件進行工業場景的搭建，完成搭建后的場景能夠完整的展示“自動打孔攻絲系統”結構。六、按“自動打孔攻絲系統”編寫PPT，內容包含設計思路，調試流程，并能獨立講解，時間為5分鐘。PPT文件必須保存到計算機的“D:\工位號”文件夾下，工位號以現場抽簽為準。

自動打孔攻絲系統一、自動打孔攻絲系統運行說明在工件螺紋孔加工過程中，由于手動定位精度差，容易造成螺紋孔定位出現偏差，同時由于打孔與攻絲需要分為兩個工序進行加工，兩個工序手動定位中心重復性很差，經常造成螺紋孔內部螺紋深度不均的情況。很大程度上影響了工件加工以及裝配質量。本系統設計借助PLC來控制待加工工件移動以及打孔工序、倒角工序和攻絲工序的工作。對提高企業生產和管理自動化水平有很大的幫助,同時又提高了生產效率、使用壽命和質量,減少了企業產品質量的波動。自動打孔攻絲系統的結構及組成如圖1所示，滑臺平移電機、加工滑臺升降電機、鉆孔電機、倒角電機、攻絲電機、頂料氣缸、推料閥、出料倉、吹渣電機等。由圖1可知，自動打孔攻絲系統整體由三部分組成，分別為待加工工件的固定與平移部分，打孔、倒角以及攻絲工序組成的加工部分和完成加工后對加工工件產生料渣的清理系統部分。系統自動運行過程如下：首先將工件置于工件緊固區域，并將工件向后用力壓下，位于工件安裝區域后方的壓力傳感器(0~10V電壓模擬量輸入)感應值達到要求后，工件夾緊電磁閥動作，工件處于夾緊狀態。工件夾緊后，工件平移滑臺帶動工件前往鉆孔工位，到達鉆孔工位位置后，加工滑臺(加工滑臺同時安裝有鉆孔裝置、倒角裝置以及攻絲機，三個加工裝置間距固定；加工滑臺水平位置固定，僅作上下豎直運動)帶動鉆孔電機向下移動進行鉆孔作業；完成鉆孔作業后，工件平移滑臺帶動工件繼續前行至倒角工位，加工滑臺帶動倒角裝置對之前鉆孔作業得到的孔上端面進行倒角作業；倒角作業完成后，工件平移滑臺帶動工件繼續前行至攻絲工位，加工滑臺帶動攻絲機對前工序加工過的深孔進行攻絲作業。全部加工工序完成后，工件平移滑臺帶動工件繼續前行至出料口，到達出料位置后，夾緊電磁閥松開，推料氣缸動作將加工完畢的工件從出料口推出。工件被推出后，工件平移滑臺返回原點，在返回過程中，吹渣氣泵電動機運行，將加工過程中產生的料渣吹至下方廢料槽中。當工件推送至出料倉后，稱重工件重量(4~20mA電流模擬量輸入)并根據規則提示取走貨物。自動打孔攻絲系統由以下電氣控制回路組成：1.工件平移滑臺由平移電機M1驅動【M1為步進電機帶動絲杠運行，已知直線導軌的螺距為4mm，并使用旋轉編碼器對滑臺位置進行檢測步進電機參數設置如下：步進電機旋轉一周需要2000個脈沖】。2.加工滑臺由加工電機M2驅動【M2為伺服電機，伺服電機參數設置為:需要考慮伺服電機減速比為31:18伺服電機旋轉一周需要脈沖自行定義，螺距8mm】。3.鉆孔機由鉆孔電機M3驅動【M3為雙速電機】。4.倒角機由倒角電機M4驅動【M4為三相異步電動機，只進行單向正轉】。5.攻絲機由攻絲電機M5驅動【M5為三相異步電動機（帶速度繼電器）由變頻器進行無級調速控制；鉆孔過程中變頻器輸出頻率與工件打孔直徑對應關系如下:未接觸工件時，電機按照額定功率運行，鉆頭與工件接觸后鉆孔時的轉速S=1000×V÷（π×D），V：鉆孔速度取值25m/min，D為工件鉆孔直徑（取值為10mm≤D≤25mm之間）由HMI輸入，變頻器輸出頻率根據電機參數以及工件直徑自行計算,加速時間1.2s、減速時間0.5s】。6.吹渣機由氣泵電機M6驅動【M6電機為三相異步電動機，只進行單向正轉】。工件緊固區域所安裝的壓力傳感器用來感應工件放置位置是否夾緊到位，（有效量程為0~8Kgf，用控制柜正面的模擬量0~10V模擬，精度保留一位小數）。出料倉所安裝的稱重傳感器用來測量每個工件重量，工件一般在25~30Kg之間（用控制柜正面的模擬量4~20mA模擬轉換為0~30Kg，精度保留一位小數）。工件平移滑臺的初始位置以及出料位置由兩個位置預置點確定（SQ1與SQ2，SQ1安裝于傳感器安裝位置的最左側，SQ2安裝于傳感器安裝位置的最右側）。面向電動機旋轉時以“順時針旋轉為正向,逆時針旋轉為反向”為準。二、控制系統安裝方案要求1.本系統使用三臺PLC、一臺變頻器，網絡指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站，2臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200及變頻器為從站，分別以CC_Link或工業以太網的形式組網。2.MCGS觸摸屏應連接到系統中主站PLC上（三菱系統中觸摸屏連接到QPLC的RS232端口；西門子系統中觸摸屏連接到S7-300/S7-1500的以太網端口，不允許連接到交換機）。方案電機三菱Q系列+FX3U系列方案西門子S7-300+S7-200Smart方案西門子S7-1500+S7-1200方案HMI、SB1～SB4SA1Q00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511M3、M4、M6HL1、HL2、HL4FX3U-32MRS7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0CPU1212C6ES7212-1BE40-0XB0M1、M2、編碼器SQ1～SQ4SA2FX3U-32MTS7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0CPU1212C6ES7212-1AE40-0XB0M5FR-E740G120C-PNG120C-PN3.電機控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定義）：變頻器無極調速需使用電壓形式進行控制，所有按鈕及指示燈應使用控制柜正面元件。4.根據本控制要求設計電氣控制原理圖，根據所設計的電路圖連接電路，不允許借用機床考核單元電氣回路。參照所給定的IO分配表格式，將編程中所用到的各個PLC的IO點填入IO分配表中。5.三臺PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位置，不得擅自更改設備已有器件位置和線路，其余器件位置自行定義。從站：三菱FX3U-32MT/西門子S7-200Smart（6ES7288-1ST30-0AA0）/西門子CPU1212C（6ES7212-1AE40-0XB0）變頻器：三菱FR-E840/西門子G120C從站：三菱FX3U-32MT/西門子S7-200Smart（6ES7288-1ST30-0AA0）/西門子CPU1212C（6ES7212-1AE40-0XB0）變頻器：三菱FR-E840/西門子G120C（a）正面從站：三菱FX3U-32MR/西門子S7-200Smart（6ES7288-1SR40-0AA0）/西門子CPU1212C（6ES7212-1BE40-0XB0）主站：三菱Q00UCPU/西門子S7-300/西門子S7-1500從站：三菱FX3U-32MR/西門子S7-200Smart（6ES7288-1SR40-0AA0）/西門子CPU1212C（6ES7212-1BE40-0XB0）主站：三菱Q00UCPU/西門子S7-300/西門子S7-1500（b）背面圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖三、系統控制要求自動打孔攻絲系統設備需具備三種工作模式，可參考圖3、圖4進行設計。模式一：通訊測試模式；模式二：調試模式；模式三：自動運行模式。設備上電后觸摸屏顯示歡迎界面，點擊畫面任意位置后進入用戶登錄界面。當輸入用戶名及密碼后，觸摸屏進入模式選擇界面。當輸入用戶名Admin及密碼2022后，可以進入通訊測試模式、調試模式以及自動運行模式；當輸入用戶名User及密碼2022后，觸摸屏只能進入自動運行模式，不能通訊測試模式以及調試模式。當輸入密碼錯誤時，彈出“密碼錯誤，請重新輸入”提示對話框。圖3用戶登錄界面圖4用戶操作界面1.通訊測試模式圖5通訊測試模式界面參考圖此模式為檢測觸摸屏與三臺PLC之間通信情況，如圖5所示，當三臺PLC上電后處于運行狀態時，若系統網絡通訊正常，則觸摸屏中對應的通信指示燈點以1HZ閃爍，若某網線異常如斷線發生導致通訊中斷時，對應PLC指示燈停止閃爍。此外，每一臺PLC需要分配一個輸出點，作為通信測試燈。按照如下兩種情況測試：（1）三臺PLC之間通信測試：按下SB1按鈕，主站PLC輸出點的通信測試燈亮，再按下SB1按鈕、主站PLC輸出點的通信測試燈保持點亮，從站一PLC輸出點的通信測試燈亮；再按下SB1按鈕，主站、從站一PLC輸出點的通信測試燈保持點亮，從站二PLC輸出點的通信測試燈點亮；再按下SB1按鈕，主站、從站一、從站二PLC輸出點的通信測試燈滅，第一種通訊測試完成。（2）觸摸屏與三臺PLC之間通信測試：初始狀態為空白狀態，在觸摸屏測試框中通過下拉菜單進行選擇（可選項應包含“主站PLC”、“從站一PLC”、“從站二PLC”、“全部從站PLC”以及“全部PLC”），進行下拉菜單選擇后，對應PLC輸出點的通訊測試燈亮，其余測試燈應熄滅，第二種通訊測試完成。2.調試運行模式觸摸屏進入調試畫面后，指示燈HL4以1Hz頻率閃爍點亮，等待選擇電機調試。觸摸屏調試界面可以參考圖6進行制作：通過按下“調試選擇按鈕”，可依次選擇需要調試的電機M1～M6，對應電機指示燈亮，HL4停止閃爍。按下調試啟動按鈕SB1，被選中的電機進入調試狀態。每個電機調試完成后，觸摸屏上對應的指示燈熄滅。（M1～M6電機未調試完，“自動模式”按鈕處于紅色狀態，即無法進入自動模式）。圖6調試模式參考畫面（1）平移電機M1(步進電機)調試過程平移電機M1安裝在絲杠位置上，安裝示意圖如圖7示，其中SQ1、SQ2分別為平移電機左右移動限位開關，SQ3、SQ4分別為極限位開關。平移電機M1開始調試前，滑塊位于SQ1與SQ2之間由觸摸屏輸入平移電機速度(設定范圍為4.0~12.0mm/s，精確到小數點后一位),按平移電機復位按鈕使平移電機回到左側原點位置SQ1（此時顯示位置為0mm），按下SB1，平移電機M1由原點SQ1開始向右運行，向右運行3cm后停止2秒；再向右運行4cm后停止2秒；再向右以0.5倍設定速度運行至SQ2位置，停止3秒后以1.5倍速度反向運行8cm后停止，整個調試過程結束。整個過程中按下停止按鈕SB2，平移電機M1停止，再次按下SB1，電機從當前位置開始繼續運行。運行過程中，當平移電機復位回到原點時HL1長亮，電機運行過程中HL1以1Hz的頻率閃爍，電機暫停運行時HL1以0.5Hz的頻率閃爍，當調試完成后HL1熄滅。在運行過程中旋轉SA2,使用步進控制器脫機信號使步進電機在當前位置停止運行，手動滑動使滑塊移動到SQ1、SQ2中間，此時觸摸屏中應實時顯示位置變化情況（誤差±5mm），SA2恢復，M1電機若沒有調試完成，需重新調試。平移電機M1運行速度及距原點距離應在觸摸屏相應位置顯示(精度保留一位小數)。圖7平移電機安裝示意圖（2）加工電機M2（伺服電機）調試過程由觸摸屏輸入加工電機速度(設定范圍為4.0~12.0mm/s，精確到小數點后一位)。按下SB1，加工電機M2正向運行8mm，停止2s，繼續正向運行16mm，停止2秒后，以設定速度的0.75倍反向運行24mm，停止3秒后，再以設定速度再正向運行16mm，停止3秒后加工電機反向運行12mm后停止運行，加工電機調試結束。調試過程中，HL1、HL2以亮1s滅1秒的周期閃爍，調試結束后HL1、HL2熄滅。加工電機運行速度及距原點距離應在觸摸屏相應位置顯示(精度保留一位小數)。（3）鉆孔電機M3(雙速電機)調試過程按下啟動按鈕SB1，鉆孔M3電機以低速運行，再按下SB1后轉換到高速運行，高速狀態運行5秒后停止，停止3秒后以低速運行，運行3秒后切換到高速運行，直至按下SB2后鉆孔電機M3停止運行，電機調試結束。鉆孔電機M3調試過程中，當鉆孔電機M3處于低速狀態時，HL2以1Hz的頻率閃爍；當鉆孔電機M3處于高速狀態時，HL2以2Hz的頻率閃爍；當調試結束后HL2熄滅。（4）攻絲電機M5(變頻+電機)調試過程首先在觸摸屏上設置攻絲直徑（設定范圍為10mm≤D≤25mm之間之間，精確到小數點后一位），按下啟動按鈕SB1，攻絲電機M5以40%的額定轉速運行，3秒后轉速切換至S=1000×V÷（π×D），V：鉆孔速度取值25m/min，7秒后切換到100%額定轉速運行直至按下SB2停止，攻絲電機M5調試結束。攻絲電機M5調試過程中，當電機運行轉速為S=1000×V÷（π×D）時，HL4以亮1Hz的周期閃爍，其余速度運行時HL4長亮，調試結束后HL4熄滅。變頻器的實時輸出頻率應在觸摸屏中顯示(精度保留一位小數、單位：Hz）。（5）倒角電機M4與氣泵電機M6調試過程按下啟動按鈕SB1，倒角電機M4電機正轉運行3秒后停止，氣泵電機M6開始正轉運行，5秒后停止，倒角電機M4開始正轉運行...以倒角電機M4正轉運行3秒—氣泵電機M6正轉運行5秒為周期進行運行直至按下SB2停止運行，調試結束。調試過程中，當倒角電機M4電機處于運行狀態時HL2以1Hz的頻率閃爍，當氣泵電機M6處于運行狀態時HL4以2Hz的頻率閃爍，調試結束后所有燈熄滅。所有電機（M1～M6）調試完成后（此時觸摸屏中“自動運行”按鈕由紅變綠），然后按下“自動運行”按鈕，將進入自動運行模式。在未進入自動運行模式前，單臺電機可以反復調試。3.自動運行模式進入自動運行模式后，觸摸屏進入自動打孔攻絲運行模式畫面，可參考圖8、圖9進行設計，畫面要求：觸摸屏畫面有主界面和復位按鈕；參數設置區，設置電機運行速度，設置工件打孔直徑、鉆頭到代加工工件上表面距離以及打孔深度等參數，參數設置精度保留一位小數；參數顯示區，顯示電機實時運行速度、工件壓緊傳感器壓力值、攻絲電機實時轉速、加工工具距離工件表面距離以及當前工序加工深度，稱重貨品重量及總重量等數據，數據顯示精度保留一位小數。運行狀態顯示區，實時顯示各電機以及電磁閥的工作情況。滑臺位置顯示區，實時顯示工件平移滑臺的位置。圖8自動運行模式參考畫面-1圖9自動運行模式參考畫面-2自動打孔攻絲系統工藝流程與控制要求:（1）系統初始化狀態：進入自動模式后，按下復位按鈕，工件平移滑臺應自動回到初始位置SQ1，觸摸屏所有輸入及顯示參數清零，壓力傳感器感應壓力值為零，每個工件重量、總重量顯示均為零，各電動機（M1~M6）處于停止狀態，及電磁閥處于停止狀態。完成以上動作后HL1以1Hz的頻率閃爍表示系統已滿足自動運行的初始條件。要求用SB2模擬重量檢測傳感器確認按鈕，自動運行啟動按鈕SB3、自動運行停止按鈕SB4、自動運行急停按鈕SA1全部處于初始狀態。（2）運行操作：HL1以1Hz的頻率閃爍的狀態下進行參數設置：輸入平移電機運行速度（輸入值應在4~10mm/s之間）、輸入加工臺電機運行速度（輸入值應10~40mm/s之間，電機運行過程中每旋轉一周的直線進給距離為8mm，需要考慮電機減速比為31:18）、工件加工孔直徑（輸入值應在10~25mm之間）、鉆頭到工件上表面距離（輸入值應在120~200mm之間）以及打孔深度（輸入值應在40~160mm之間）。輸入完成后按下啟動按鈕SB3，HL1燈滅，系統開始自動運行，自動運行過程中指示燈HL4以1Hz頻率閃爍。（3）裝料及工料固定工序：將代加工物料水平放在工件平移滑臺上并用力向后壓緊，當壓力傳感器感應到壓力值大于5kgf時（壓力傳感器以電壓模擬量模擬輸入，以0~10V表示壓力值0~8Kgf），電磁閥動作，滑臺上安裝的物料緊固氣缸將物料固定在滑臺制定位置。當物料正常固定后，工件平移滑臺開始帶動代加工工件進行水平移動。（4）工件打孔攻絲工序I:工件平移滑臺帶動代加工工件正向移動（SQ1→SQ2），待移動到相應加工工序位置時停止運行并進行相應加工，分別需要依次進行打孔、倒角以及攻絲三個工序的加工。三個加工設備均固定在同一個升降式加工平臺上，且加工設備工具下端面到待加工工件的垂直距離均相等，在加工時需要加工平臺帶動同時升降，但每次僅有一臺設備進行加工操作。工件平移滑臺運行到打孔工位(距離滑臺原點位置3米，此次由于設備限制，所有平移距離均按照1:100計算)停止運行，1s后鉆孔電機開始低速運行，同時加工平臺開始以1.5倍設定速度下降；當鉆頭接觸待加工工件時鉆孔電機切換至高速運行，同時加工平臺切換至設定速度繼續下降；當鉆孔深度達到HMI輸入數值要求后，加工平臺開始以設定速度上升，鉆孔電機繼續保持高速運行狀態；(溫度控制器+熱電阻Pt100來檢測鉆孔電機的溫度)當鉆頭離開加工工件上表面后，鉆孔電機切換為低速運行，同時加工平臺以1.5倍速度返回初始位置，回到初始位置后鉆孔電機停止運行。在此過程中，當打孔電機鉆頭高于待加工工件上表面時，HL2保持長亮狀態；當打孔電機鉆頭低于待加工工件上表面時，即處于打孔狀態時，HL2保持以1Hz閃爍的狀態。II:待打孔工序完成后，工件平移滑臺繼續帶動工件正向運行，到達倒角工序(距離滑臺原點位置5米，此次由于設備限制，所有平移距離均按照1:100計算)停止運行，1s后倒角電機開始運行，同時加工平臺開始以1.5倍設定速度下降，當倒角刀具到達待加工工件上表面時，加工平臺切換至設定速度下降，倒角深度為C=0.15D（D為打孔直徑），完成倒角后加工平臺直接以1.5倍設定速度上升返回起始點，當加工平臺回到起始點后，倒角電機停止運行。在此過程中，當倒角電機鉆頭高于待加工工件上表面時，HL2以1Hz閃爍；當鉆頭低于待加工工件上表面時，即處于倒角狀態時，HL2保持以2Hz閃爍的狀態。III:待倒角工序完成后，工件平移滑臺繼續帶動工件正向運行，到達攻絲工序(距離滑臺原點位置8米，此次由于設備限制，所有平移距離均按照1:100計算)停止運行，1s后攻絲電機額定轉速開始運行，同時加工平臺開始以1.5倍設定速度下降，當攻絲刀具到達待加工工件上表面時，加工平臺切換至設定速度80%下降，攻絲電機速度切換為S=1000×V÷（π×D），V：鉆孔速度取值25m/min，D為工件鉆孔直徑（取值為10mm≤D≤25mm之間）由HMI輸入，變頻器輸出頻率根據電機參數以及工件直徑自行計算。當攻絲深度達到H=打孔深度-0.7D時，攻絲電機和加工平臺電機同時停止運行，1s后攻絲電機按照同樣的速度開始反轉，同時加工平臺電機以設定速度上升，待攻絲刀具離開待加工工件上表面后，攻絲電機停止運行，加工平臺電機以1.5倍設定速度上升至初始位置。在此過程中，當攻絲電機鉆頭運行時，HL2保持常亮；當攻絲電機鉆頭停止運行時，HL2保持以2Hz閃爍的狀態。（5）成品出荷：當三個工序均加工完畢后，工件平移滑臺繼續正向運行至出料位置SQ2，到達SQ2后電磁閥控制氣缸松開對被加工物料的固定，即壓力值小于1kgf時，1s后推料氣缸動作(動作時間：1s)，將完成加工的工件推至出料倉。等待2s后，工件滑臺電機反向以1.5倍設定速度返回原點，在返回原點工程中，吹渣電機運行直至工件滑臺電機返回至原點SQ1后停止。若滿足下一次運行條件，且在物料被壓緊后進行加工流程。在此過程中，HL1、HL2以亮1秒滅1秒交替閃爍。（6）料倉承重判斷當有加工完成的工件推至出料倉時，觸摸屏上顯示每個工件重量，貨物重量一般在25~30Kg之間，經稱重模塊稱重后(用控制柜正面的模擬量4~20mA模擬轉換為0~30Kg，精度保留一位小數)，按下SB2確認貨物重量并顯示，已知出料倉最大承重110Kg，若當前的貨物總重量未超過80Kg,則可以繼續進行工件加工。若超過80Kg,不能進行下次工件加工。當總重量超過80Kg時，觸摸屏應彈出出料倉達到出貨要求，請取走工件的對話框,點擊觸摸屏任意位置，此時每個工件與出料倉重量顯示清零，按下SB3按鈕系統可以繼續加工。此過程中電磁閥，推料氣缸，各電機動作狀態，其中平移電機、工作臺電機與攻絲電機的運行速度、位置，以及工件重量、出料倉總重量等數據應在觸摸屏中實時顯示，精度保留一位小數。（7）停止操作I：系統自動運行過程中，按下停止按鈕SB4，系統完成當前加工工序后停止運行，停止后HL1長亮。當停止后再次啟動運行時，HL1熄滅，系統保持上次運行的記錄。II：當鉆孔電機M3運行溫度超過30℃，出現高溫報警，所有電機停止運行，此時在觸摸屏中自動彈出報警畫面“鉆孔電機M3高溫報警”；當溫度低于30℃，報警畫面自動解除，按下啟動按鈕SB3系統繼續運行。（8）非正常情況處理I：在運行時系統發生緊急事件旋轉急停按鈕時(SA1閉合)，系統立即停止加工（所有電機立即停止），恢