TCS-25.040.30J07中華人民共和國國家標準CB11291-1997eqvISO10218：1992工業機器人安全規范Tndustrialrobots-Safetyspecification1997-09-02發布1998-04-01實施國家技術監督局發布

GB11291-1997二前言ISO前言引言范圍?！ぁぁぁぁぁぁひ脴藴?定義4總則基本設計要求5機器人設計和制造機器人系統的設計和安全防護。。。。。。。。。。。。。。。o使用和維護9安裝、試運行和功能測試1011培洲…附錄A(提示的附錄）機器人系統的主要組成部分示意圖

cB11291-1997前本標準等效采用ISO10218:1992《工業機器人——-安全》。根據該標準的技術內容，對GB11291-89《工業機器人安全規范》進行了修訂，并在編寫格式上一一對應,且遂循GB/T1.1一1993和GB/T1.22-1993的規定。本標準刪除了ISO10218中3.1和3.2的標題及術語“人"與“人員”的詞條。GB/T12643—90《工業機器人術語和圖形符號》中已有的術語，本標準不重復列出。本標準比GB11291一89的內容更全面，綜合性更強，增加了安全分析和風險評價、機器人系統的設計及安全防護等章節。本標準從實施之日起代替GB11291一89《工業機器人安全規范》。本標準的附錄A為提示的附錄。本標準由中華人民共和國機械工業部提出。本標準由全國工業自動化系統標準化技術委員會歸口。本標準起草單位：機械工業部北京機械工業自動化研究所、航天工業總公司811廠本標準主要起草人：王榮勤、胡景餐、李良鋒、陳佩云。

GB11291—1997ISO前言ISO(國際標準化組織)是各國家標準化團體(ISO成員體)世界范圍的聯合體。通常國際標準的制定通過ISO技術委員會來執行。各成員體對技術委員會已確定的感興趣的項目有權派代表參加。國際組織、政府和民間團體可與ISO聯系，也可參加該項工作。有關電氣標準化的各項工作,ISO與國際電工委員會(IEC)緊密合作技術委員會采納的國際標準草案由全體成員體投票表決，要求至少75%的成員體表決贊成方能作為國際標準發布。國際標準ISO10218由ISO/TC184(工業自動化系統和集成)的分委會SC2(制造環境用的機器人)制定、附錄A為提示的附錄

GB11291-1997本標準是確認在含有工業機器人的制造自動化系統中存在特殊危險而制定的。危險較好識別，但危險源在特定機器人系統中往往各不相同。危險的數量和類型與自動化過程的性質和裝備的復雜性直接有關。與危險相關的風險隨著所用機器人的類型及其應用和安裝、編程、操作和維護方式而變化。由于確認在工業機器人應用中危險的多變性，故本標準給出了機器人設計和制造中的安全保證導則；又由于工業機器人應用中的安全受特定機器人系統設計和應用的影響，故本標準同時給出了機器人及其系統在安裝、功能測試、編程、操作、維修期間的人身安全防護導則。

中華人民共和國國家標準GB11291-1997工業機器人安全規范eqvISO10218：1992代替GB11291-89Industrialrobots-Safetyspecirication1范圍本標準規定了工業機器人及其系統在設計、制造、編程、操作、使用、修理和維護階段的安全要求及注意事項。本標準適用于制造環境中的機器人及其系統。2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T12644一90工業機器人特性表示(eqvISO9946:1992)GB/T5226.1一1996工業機械電氣設備第一部分:通用技術條件GB/T15706.1一1995機械安全基本概念與設計通則第一部分：基本術語、方法學GB/T15706.2一1995機械安全基本概念與設計通則第二部分：技術原則與規范ISO6385—1981！工作系統設計中人類工效學原則3定義本標準除采用GB/T12643一1997中已定義的術語外，還采用下列定義。3.1使能裝置enablingdevice-種手動操作裝置，僅當其保持在預定位置時才允許機器人運動：3.2防護裝置guard通過物理遮擋方式專用于提供防護的機械部件，按其結構可稱為防護罩、殼、防護屏、柵欄、門、封閉式防護裝置、隔欄等、3.3危險hazard可導致人身傷害或危及人體健康的情況3.4危險狀態(運動）hazardouscondition（motion）機器人或機器人系統可能導致人身傷害的狀態(運動)3.5持運行控制裝置hold-to-runcontrol一種控制裝置，只當人工按住操作時才使機器人運動，一旦松開則運動停止3.6安全防護聯鎖interlockforsafeguarding安全防