產(chǎn)品說(shuō)明書MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機(jī)（電氣部分太原礦山機(jī)器集團(tuán)有限公司目錄第一章930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)介紹?????????2第一節(jié)概述?第二節(jié)930電牽引采煤機(jī)電氣部件功能及參數(shù)??????3第三節(jié)930電牽引采煤機(jī)電氣系列原理介紹???????8第二章930電牽引采煤機(jī)電氣控制系列?????????13第一節(jié)電牽引采煤機(jī)高壓箱??????????????13第二節(jié)電牽引采煤機(jī)控制箱??????????????17第三節(jié)電牽引采煤機(jī)端頭控制站????????????30第四節(jié)電牽引采煤機(jī)防爆分線盒及泵站電磁閥??????31第三章930電牽引采煤機(jī)電氣操作系列?????????31第一節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行操作?????????????????32第二節(jié)系統(tǒng)顯示操作?????????????????34附錄AJJ7PL刁、o7^-1匕/J、J刁JI廠！)乃"""乃"乃乃"”!)JFFIJYJJC.???????????????????????37、.，Y-■、'八.，I[/—r-.Tr注意事項(xiàng)1.在傾斜工作面急停時(shí),必須先按牽停鈕,使采煤機(jī)停車后再按主停切斷主電源,否則易產(chǎn)生滑車危險(xiǎn)。2.在傾斜工作面每周要定期檢查調(diào)整液壓制動(dòng)器是否靈敏可靠,否則易產(chǎn)生斜坡滑車危險(xiǎn)。當(dāng)主電源突然停電時(shí),變頻器不能制動(dòng),只能靠液壓制動(dòng)器制動(dòng);所以檢查調(diào)整液壓制動(dòng)器是十分必要的。第一章930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)介紹930電牽引采煤機(jī)整機(jī)供電電壓為3300V,裝機(jī)總功率930KW,截割電機(jī)最大功率400KW。其機(jī)型為:MGTY400/930-3.3D。第一節(jié)概述本電氣系統(tǒng)是為930電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的,分為電氣控制系統(tǒng)和整機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動(dòng)變頻器,可在工作面傾角<25勺情況下工作;監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用了工控計(jì)算機(jī)。使采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)了操作簡(jiǎn)單、維修方便、自動(dòng)化程度高、故障率低等1.3海拔高度2000m以下,-500m以上1.4有瓦斯和爆炸性危險(xiǎn),但無(wú)腐蝕性氣體的場(chǎng)合。2.操作、控制、保護(hù)及顯示功能:2.1順槽開(kāi)關(guān)箱的啟動(dòng)、停止控制。2.2運(yùn)輸機(jī)的閉鎖控制。2.3截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。2.4油泵電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。22.5牽引變壓器的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。2.6截割電機(jī)和牽引電機(jī)恒功率控制和超載保護(hù)。2.7截割電機(jī)和牽引電機(jī)電流檢測(cè)和負(fù)荷控制。2.8由端頭站、操作面板和遙控裝置實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引和搖臂控制,通過(guò)操作面板還可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定,了解采煤機(jī)運(yùn)行情況,故障分析功能。2.9變頻裝置具有運(yùn)行和故障參數(shù)的顯示。2.10監(jiān)控系統(tǒng)中文顯示接口,提供了時(shí)實(shí)監(jiān)控和故障診斷的參數(shù)顯示,并能回放72小時(shí)以內(nèi)的各種運(yùn)行資料的顯示。第2節(jié)930電牽引采煤機(jī)電氣部件功能及參數(shù)MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機(jī)，總裝機(jī)功率為930KW，截割電機(jī)功率為2X400KW，油泵電機(jī)功率為20KW，牽引電機(jī)2X55KW，整機(jī)采用單電纜供電，供電電壓為3300V。除牽引電機(jī)外,其余電機(jī)均為3300V供電。1.截割電機(jī)主要技術(shù)參數(shù):型號(hào)YBC-400G額定功率400KW額定電壓3300V額定電流90A額定轉(zhuǎn)速1475rpm工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MP防爆型式隔爆型2.油泵電機(jī)主要技術(shù)參數(shù):型號(hào)YBCB-20G3額定功率20KW額定電壓3300V額定電流6A額定轉(zhuǎn)速1470rpm工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MP防爆型式隔爆型3.牽引電機(jī)主要技術(shù)參數(shù):型號(hào)YBQYS-55額定功率55KW額定電壓380V額定電流105A額定轉(zhuǎn)速1470rpm工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MP防爆型式隔爆型泵站電磁閥主要電氣技術(shù)參數(shù)本采煤機(jī)控制搖臂升降電磁閥,采用DMFZ-25TJ型電磁鐵,做為搖壁升降和制動(dòng)用的控制器件。額定電壓DC24V額定吸力25N額定行程3mm高壓箱主要電氣技術(shù)參數(shù)4930電牽引采煤機(jī)高壓箱,用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī),作為電源輸入和電源分配之用,在箱中設(shè)置有牽引和控制變壓器等。型號(hào)特制專用供電電壓3300V50HZ額定電流200A冷卻方式底板和后側(cè)板水冷冷卻水壓力2MP防爆型式隔爆型控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī),作為控制、保護(hù)和牽引調(diào)速之用。箱中設(shè)置有變頻器、監(jiān)控裝置及顯示器等。型號(hào)特制專用供電電壓400V50HZ額定電流230A冷卻方式底板水冷冷卻水壓力2MP防爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)防爆分線盒,由控制箱內(nèi)引出一根控制信號(hào)電纜,通過(guò)分線盒轉(zhuǎn)換成6路單獨(dú)的控制信號(hào)電纜,再分別到泵站去執(zhí)行控制電磁閥。型號(hào)BJX-14/8額定電壓220V每節(jié)端子額定電流10A通道數(shù)量8路內(nèi)置端子兩排14節(jié)端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)5端頭控制站設(shè)置在采煤機(jī)左右兩端,為左右采煤機(jī)司機(jī)方便操作而設(shè)立的分站,端頭控制站是本安型設(shè)備,內(nèi)部以單片機(jī)為控制核心,與監(jiān)控中心以串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。型號(hào)特制專用額定電壓5V本安電源額定電流20mA傳輸速率9600b/s連接電纜主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)線電纜1W,（用戶自備型號(hào)UCPQ—G電壓等級(jí)3300V連續(xù)載流量215A芯線標(biāo)稱3x70+1x25+4x6電纜外徑申65mm9.2截割電機(jī)電纜W1（采煤機(jī)自帶型號(hào)UCPQ—G電壓等級(jí)3300V連續(xù)載流量173A芯線標(biāo)稱3x50+1x25+4x6電纜外徑申58mm9.3油泵電機(jī)電纜W3（采煤機(jī)自帶型號(hào)UCPQ—G電壓等級(jí)3300V連續(xù)載流量30A芯線標(biāo)稱3x10+1x10+3x6電纜外徑申38mm9.4牽引電機(jī)電纜W4,W5（采煤機(jī)自帶6型號(hào)UCPQ—G（帶屏蔽電壓等級(jí)1000V連續(xù)載流量138A芯線標(biāo)稱3x35+1x16+4x4電纜外徑申45.26mm9.5控制箱供電電纜W6（采煤機(jī)自帶型號(hào)UCPQ電壓等級(jí)600V連續(xù)載流量173A芯線標(biāo)稱3x50+1x25+4x4電纜外徑申58mm9.6高壓箱,分線盒控制電纜W7,W10（采煤機(jī)自帶型號(hào)UCPQ（屏蔽耐油護(hù)套電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量2A芯線標(biāo)稱24x0.759.7端頭站控制電纜W8,W9（采煤機(jī)自帶型號(hào)（屏蔽耐油護(hù)套電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量2A芯線標(biāo)稱10x0.759.8電磁閥控制電纜W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤機(jī)自帶型號(hào)（屏蔽耐油護(hù)套電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量5A芯線標(biāo)稱2x2集3節(jié)電渾引采煤惦電*1系軌區(qū)理余紹930也水卽洪煤機(jī)也'［附ht戰(zhàn)丹33t11i1Wil；.Kfii'iJn■幅謎桿住壯L.電即乖洼應(yīng)殲Y.爍hl矍mqth嚴(yán)或電,il'Ia'it11?.肖How.I'litHMiz盤n-.s?<IM篇開(kāi)跖iaHMA開(kāi)主”供電皓苗割i（l#U油率引亞％曇.控制電源由控制變壓器供電（2T。電源系統(tǒng)原理如圖1.2所示。1.1牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是由順槽開(kāi)關(guān)經(jīng)1T變壓器,把3300V變成400V。從高壓箱送出作為變頻器的電源。控制電源控制電源是由順槽開(kāi)關(guān),經(jīng)2T變壓器3300V變成220V。由高壓箱送到控制箱的控制電源單元，經(jīng)控制電源單元變換成各種控制電壓。+24V直流開(kāi)關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；同時(shí)把24V開(kāi)關(guān)電源電壓變換成12V,5V電源，供繼電器，檢測(cè)用電源以及工控機(jī)電源。本安電源裝置獲得220V輸入電壓,變換成+5V本安電源,供給端頭用.二采煤機(jī)先導(dǎo)艷制規(guī)運(yùn)射I閉鎖冋路圖1.3韭村控制M器冋運(yùn)輸機(jī)團(tuán)頃同眸如團(tuán)丄一3所示.1W是跋槽開(kāi)關(guān)虢也來(lái)的供電電AL具中控樹(shù)瞬底P是采爍機(jī)先射控制回煤弘吃是運(yùn)輛機(jī)在采煤機(jī)的詡籲網(wǎng)蹄.SB1￡刪特升蘢的啟動(dòng)按紐,$8國(guó)皚采煤機(jī)主回蝴洪電停止按堆?SE4是先導(dǎo)按訊井配合SB1存開(kāi)挾所需的脈沖下降沿*SB4是采煤機(jī)先導(dǎo)試驗(yàn)按鈕,SB5是采煤機(jī)對(duì)運(yùn)輸機(jī)閉鎖按鈕。3.采煤機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)原理及保護(hù)功能3.1采煤機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理如圖1.4所示,監(jiān)測(cè)中心采用工業(yè)控制機(jī)。采煤機(jī)監(jiān)測(cè)中心,利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng),把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)理論和相關(guān)的現(xiàn)代控制方法融合在

一起。通過(guò)接口電路板采煤機(jī)送來(lái)的信號(hào).狀態(tài).數(shù)據(jù).進(jìn)行處理和分析,完成采煤機(jī)恒功率控制和故障診斷等功能;ESt：制Mt杰FViV農(nóng)甘H：及憂-j；ESt：制Mt杰FViV農(nóng)甘H：及憂-j；述直皚、12采煤機(jī)揑制蠱址祭晝爲(wèi)愎和悴制康統(tǒng)1匝」|也1閨L、E斫-」：，挖制中心現(xiàn)用工業(yè)可帕銳控制控制耕蘇和用％站的策作技忸”把?(■種播忤伯勺送伯控制甲右.KL制H??■?'也朋卜1：1■適的龍式，1ft|1'.??$!(,■山.穌也仃苗I，址仁帶忡rJ.1樂(lè)加1!護(hù)砂P-r|-.H*j.4-43*4t"出用星燈qpsi卄UitS[監(jiān)測(cè)中心和控制中心相互配合,實(shí)現(xiàn)恒功率采煤的自動(dòng)控制,即:牽引速度自動(dòng)跟蹤截割電機(jī)的負(fù)載。當(dāng)截割電機(jī)的負(fù)載較輕時(shí),牽引電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度;當(dāng)截割1111z；■n-a■*老.?■二閣5i-z電機(jī)負(fù)戟為滿載〔或人為滿戟J時(shí)，牽引速度酣J為這一設(shè)址速度?為z；■n-a■*老.?■二閣5i-z電機(jī)負(fù)戟為滿載〔或人為滿戟J時(shí)，牽引速度酣J為這一設(shè)址速度?為F.wum?即■..-041*+dUm!*-?罟?r-bJ-1*X-^-i*r1—O-?eT：.如can_iLKl呻；='JrZX//Z樁削電機(jī)電流超過(guò)1%缸已時(shí).片在一-迄的允許時(shí)間內(nèi)（設(shè)士切秒）負(fù)載電流仍不下降，即可使?fàn)恳郎p速。如負(fù)載超過(guò)115%Ie時(shí)，立即停止?fàn)恳ｋ姍C(jī),變壓器,變頻器等各種保護(hù)和監(jiān)視信號(hào),通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換板送給監(jiān)測(cè)中心,監(jiān)測(cè)中心把信號(hào)和數(shù)據(jù)處理分類后，一方面送給顯示屏，進(jìn)行狀態(tài)指示;另一方面?zhèn)魉徒o控制中心，參與程控。3.4端頭控制站工作原理端頭控制站采用單片機(jī)工作原理，使用串行數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，與監(jiān)測(cè)中心交換數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的主停，牽停，左行，右行搖臂升降的控制。訓(xùn)ml低肌1心把來(lái)以機(jī)的運(yùn)和闔蚌;朋漢梓-li'l矗的!.作:狀態(tài)傳冋到端

見(jiàn)挖制站,在織知f制跳讀行狀態(tài)勒逋傻址示■応璋理榊周L&冊(cè)示"1.U1L!?1.U1L!?4—5.:--——一■1iii=^3—3.5變換的匸仲皿円謝闊蟲(chóng)4謝伽T電辭供電「ss〔機(jī)】蟲(chóng)t榕說(shuō)曲r[.詭電爪-山微機(jī)控腎的逆耋橋輸i11頻率可羹和電壓可變的盤鐮址砥忡為舉引電機(jī)的fflj二IIiIj；vnIT!TiJlr17；DWII07N1H-.：felWriPf卜d-J土X雖d：dI>1：4怦n〒Ekfcx.4=jlDTC控制是交流傳動(dòng)的一特殊的電機(jī)控制方式，與PWM脈寬調(diào)制方式有本質(zhì)的區(qū)別。DTC控制方式下的逆變器的通斷直接控制電機(jī)關(guān)鍵的變量:磁通和轉(zhuǎn)矩。DTC的原理說(shuō)明（后附原理鏈路圖測(cè)量的電機(jī)電流和電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入，這個(gè)模型每隔25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值，電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較。依靠來(lái)自這兩個(gè)比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選12擇器，決定逆變器的最佳開(kāi)關(guān)位置。變頻裝置的有關(guān)說(shuō)明，請(qǐng)參看第二章2節(jié)裝置功能與參數(shù)以及附錄A的說(shuō)明。第二章930電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)

第一節(jié)采煤機(jī)高壓箱高壓箱位于主機(jī)架中央,它可以在采空側(cè),方便的推入和抽出。主11"■[:11高壓箱位于主機(jī)架中央,它可以在采空側(cè),方便的推入和抽出。主11"■[:11iiiUT-:㈠離開(kāi)丸牽引吏壓器.控制變壓器.電流互感跖及一些輔助器件鼻咼壓箱電代控制系統(tǒng)如圖2.1所示^IJ!___盯1.1高壓箱結(jié)構(gòu)高壓箱分為兩個(gè)腔體,從采空側(cè)看,箱體左側(cè)聯(lián)機(jī)的是接線腔,右側(cè)是隔爆腔。它們之間由3300V單芯過(guò)墻電纜及多芯過(guò)線組來(lái)聯(lián)系。13在接線腔中用于進(jìn)出線的喇叭口共十個(gè)。采空側(cè)兩個(gè)大喇叭口,引入1W電纜,另一備用。,出線的四個(gè)大喇叭口和四個(gè)小喇叭口在煤壁側(cè),分別引出W1,W2,W3,W6,W7電纜。接線腔上部開(kāi)蓋,腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的接線;腔內(nèi)底部有一接地螺栓,用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個(gè)蓋板,上蓋板主要是安裝牽引變壓器和接線。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開(kāi)關(guān)及一些電氣附件方便所用。2.高壓箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)（如圖2。2所示。2.1隔離開(kāi)關(guān)（1Q高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺(tái)隔離開(kāi)關(guān),供電經(jīng)隔離開(kāi)關(guān)給左右截割電機(jī)、泵電機(jī)以及控制變壓器。隔離開(kāi)關(guān)的觸頭裝有消弧裝置,在特殊情況下,可帶負(fù)荷切斷電源,此后應(yīng)檢查觸頭是非損壞及時(shí)修理。需檢查故障或檢修采煤機(jī)時(shí),應(yīng)打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān),以防誤動(dòng)作。設(shè)備在井下閑置幾天不用時(shí),應(yīng)拉下隔離開(kāi)關(guān)。型號(hào)B77--350額定電壓3300V額定電流350A分?jǐn)嗄芰?000A電氣壽命300次機(jī)械壽命2500次2.2牽引變壓器（2T高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺(tái)牽引變壓器,是給控制箱中變頻器及輔助設(shè)備提供電源。其參數(shù)如下。型號(hào)特制專用額定容量170KVA額定輸入AC3300V/50HZ額定輸出AC400V/50HZ14絕緣等級(jí)F級(jí)相數(shù)三相連接方式Y(jié)/Y07^4it9mhITth綃構(gòu)特征I試貞空環(huán)訊樹(shù)脂澆論冷卻方式采用高甩潮應(yīng)板水去帶卻7^4it9mhITth綃構(gòu)特征I試貞空環(huán)訊樹(shù)脂澆論冷卻方式采用高甩潮應(yīng)板水去帶卻U.￡iCII?EEC〔［LMf.MiMlMdlli丿匚dooi*|fhuifirUC^J圖2。22.3控制變壓器（IT高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺(tái)控制變壓器,為控制箱中監(jiān)控系統(tǒng)及輔助設(shè)備提供電源。其參數(shù)如下。型號(hào)特制專用額定容量1000VA額定輸入AC3300V/50HZ額定輸入AC220V/50HZ絕緣等級(jí)F級(jí)結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹(shù)脂澆鑄152.4電流互感器(HT1,HT2高壓箱內(nèi)設(shè)置專用電流互感器兩個(gè),是為檢測(cè)左右截割電機(jī)而設(shè)置的。參數(shù)如下:型號(hào)特制額定電流300A測(cè)量范圍0-300A線性度1%絕緣電壓3.5KV2.5雙極自動(dòng)開(kāi)關(guān)(2QF高壓箱內(nèi)設(shè)有一個(gè)雙極自動(dòng)開(kāi)關(guān),是控制變壓器輸出的電壓經(jīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)送到控制箱起過(guò)流和短路保護(hù)作用.型號(hào)C45額定電壓500V1616額定電流10A脫扣電流40A絕緣電壓2.5KV電氣壽命2000次第二節(jié)采煤機(jī)控制箱控制箱位于主機(jī)架中央,它可從采空側(cè)方便地推入和抽出,主要功能是完成采煤機(jī)的控制和監(jiān)測(cè);控制箱內(nèi)設(shè)有監(jiān)控裝置,變頻裝置及一些輔助設(shè)備,從高壓箱送來(lái)的400V電源（W6,通過(guò)控制箱送給左、右變頻器,實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引;從高壓箱送來(lái)的220V控制電源經(jīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)（2QF送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24V開(kāi)關(guān)電源和5V本安電源.，監(jiān)測(cè)信號(hào)由有關(guān)設(shè)備進(jìn)入到控制箱,實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制和監(jiān)測(cè)。控制箱電氣系統(tǒng)如圖2.3所示。1—100□nmHh叫h圖1—100□nmHh叫h圖￡3b\V1.控制箱結(jié)構(gòu)控制箱分為兩個(gè)腔體,從采空側(cè)看箱體左邊聯(lián)機(jī)的是接線腔,右邊是安裝各種控制設(shè)備的隔爆控制腔。它們之間通過(guò)六個(gè)400V單芯過(guò)墻電纜和五個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系,其中一個(gè)過(guò)線組用于本安回路。在接線腔中用于進(jìn)線的喇叭口共有九個(gè),三個(gè)大喇叭口,六個(gè)小喇叭口。一個(gè)大喇叭口引W6電纜，作為控制箱的電源電纜,剩余的兩個(gè)大喇叭口，分別引出W4,W5電纜,作為左,右牽引電機(jī)電纜。

rnrhrnmnmnmnU41?二_二-.-_--■mnc>ErnrhrnmnmnmnU41?二_二-.-_--■mnc>E/皿rjj]六個(gè)小喇叭口中，其一是引入W7作為高壓箱送過(guò)來(lái)的各種信號(hào)電纜;其二是兩個(gè)小喇叭口引出W8,W9電纜，到左右端頭站;其三是一個(gè)喇叭口引出W10電纜到防爆分線盒。控制箱接線如圖2。4所示。接線腔上部開(kāi)蓋，腔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的按法:n?im底一嵌理礫苗用丁趙迢法電浹聚恢地哇枝"隔爆丿控共脊二個(gè)盃板，上蓋癥主要足為變頻諧振器按裝和檢修方便Z用口左前裝板上有十六個(gè)操作按其中一個(gè)是自鎖機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)輸機(jī)閉鎖之用.其余都為自宣隹方式*這些按鈕的功能見(jiàn)圈2,5所示中的說(shuō)明?右前蓋板上有四個(gè)顯示窗【X分別足監(jiān)控系統(tǒng)顯示.功能指示和變頻裝置運(yùn)行狀態(tài)指示。另三個(gè)按鈕操作監(jiān)控系統(tǒng)顯示參數(shù)和故障。2.控制箱元器件功能與參數(shù)2.1監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控設(shè)備是電牽引采煤機(jī)的核心部分,它包括監(jiān)測(cè)中心和控制中心以及各種電源輔助設(shè)備,它面板上的電纜連接如圖2。6所示。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)系如圖2.7所示.18

監(jiān)測(cè)系韁嗖討采煤機(jī)進(jìn)行匚況監(jiān)甌在線故備閨虬村實(shí)時(shí)數(shù)擁進(jìn)［錄.冋放等功能。確課設(shè)備在莊劣環(huán)境下以最桂狀態(tài)運(yùn)行.提供可臓84本M系統(tǒng)咼由I船控制機(jī)r種信號(hào)處理板炭所需電源減“II控機(jī)峨件配養(yǎng)“禹建嵌入式586CPU匸頻100MHZ內(nèi)川說(shuō)浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器口圖厶7?主扳內(nèi)存&1肌監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要對(duì)采煤機(jī)ilLij-LM監(jiān)視’在線故障診斷、對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)!S*回放等功能.確鍥設(shè)備在態(tài)劣耳境卜-咲最佳狀態(tài)遠(yuǎn)彳h提供可丿依期口木監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由工業(yè)控制機(jī)圖厶7「種信號(hào)處理極及所需電源1工控機(jī)換件配電高速底入式5E6CPUTT—1FIPHf'.l?L@L??n圖碁7100MHZ內(nèi)閑置浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)TT—1FIPHf'.l?L@L??n圖碁7?壬板內(nèi)存6!虬?一個(gè)雙向資料并行口。?兩個(gè)16C550等同速串行口。?主板固態(tài)盤插座支持（SSD144M字節(jié)可擦寫盤。19?64路A/D界面?電源配置+5V,1.8—4.8W?終端顯示配置,TFT6.1英寸真彩液晶屏.信號(hào)處理板信號(hào)處理板分為數(shù)字信號(hào)處理板和模擬信號(hào)處理板。.數(shù)字信號(hào)處理就是把采煤設(shè)備送來(lái)的各種數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào),進(jìn)行光電隔離、電壓整形處理后,從串行口送給計(jì)算機(jī)。模擬信號(hào)處理就是把采煤設(shè)備采集回來(lái)的各種模擬信號(hào),進(jìn)行不失真光電處理后,模/數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行暫存,再通過(guò)單片機(jī)的串行口送到工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理.數(shù)字信號(hào)處理板硬件組成。?光電隔離器。?并行輸入串行輸出集成塊。?三端穩(wěn)壓器。模擬信號(hào)處理板硬件組成.?帶負(fù)反饋的光電隔離器.?運(yùn)算放大器?16位A/D轉(zhuǎn)換器.

?EEPROM緩存器?單片機(jī)?三端穩(wěn)壓器2.2.3電源板本電源板主要是給工控機(jī)提供+5V,2A的電源;給信號(hào)處理板提供+5V,12V的電源。同時(shí)還給外部設(shè)備提供需12V檢測(cè)電源取自控制系統(tǒng)的24V開(kāi)關(guān)電源。202.2.4連接插座及引線說(shuō)明檢測(cè)系統(tǒng)的外連引線全部采用航空插座,作為信號(hào)的輸入和輸出信卜吊】汁制肘汕卞豹5冊(cè)級(jí)說(shuō)叩.<T)FE03特?zé)跻鄢叻蕊?3JL補(bǔ)宦電也EXJVfi-ttfjrtKJUL幾如曲a43JL補(bǔ)宦電也EXJVfi-ttfjrtKJUL幾如曲a■ffsot兀J5000範(fàn)Kt如&罰03御略壯評(píng)呂辻ttflUfi電的規(guī)第伯號(hào).通過(guò)PBOO■到雌中養(yǎng)M乩C經(jīng)理OR咐蛙圏”⑷理旳描卅勺連創(chuàng)右陽(yáng):琶她：心帰月哇卜哩1攪妙時(shí)H補(bǔ)】朗鏈吿電常KJ--sm-feKk護(hù)時(shí)soo歐用2.E(1PB10插座參數(shù)。用2.EPB10插座,是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)給液晶屏發(fā)送各種顯示信號(hào)。型號(hào)（針型21額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50°C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次（2PA11插座引線及參數(shù)。PA11插座,是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜型號(hào)（針型額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次2.3控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)要對(duì)采煤機(jī)的各種動(dòng)作進(jìn)行控制,確保采煤機(jī)的各種執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤,提供保障.控制系統(tǒng)是由控制中心（工業(yè)可編程控制器.開(kāi)關(guān)電源和本安電源以及按鍵信號(hào)處理裝置組成.圖2.6是控制系統(tǒng)面板插座布置圖,圖2.7是控制系統(tǒng)內(nèi)部聯(lián)系圖.下面分別對(duì)控制系統(tǒng)的硬件配置及參數(shù)加以說(shuō)明.2.3.1控制中心型號(hào)特制專用電源AC220V50VA繼電器輸出觸點(diǎn)2A工作環(huán)境溫度0—55°C22抗震動(dòng)2g2.3.2開(kāi)關(guān)電源型號(hào)特制專用電源容量350VA輸入電壓AC160—240V輸出額定電壓DC24V輸出額定電流12A輸出具有過(guò)流短路等保護(hù).2.4.3本安電源型號(hào)特制專用電源容量50VA輸入電壓AC220V輸出額定電壓DC5V輸出額定電流500MA輸出開(kāi)路電壓DC5.6V輸出具有過(guò)流短路,斷路等保護(hù).2.3.4按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板.其一,是把控制箱上的各種操作信號(hào),進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換送到本板上的單片機(jī),通過(guò)單片機(jī)的串行口,再送到監(jiān)測(cè)中心.其二是把從端頭控制站送來(lái)的信號(hào),進(jìn)行處理,把本安電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成非本安信號(hào).一方面送給控制中心,實(shí)現(xiàn)各種控制;另一方面送到本板上的單片機(jī)進(jìn)行串行處理后,再送到監(jiān)測(cè)中心,進(jìn)行監(jiān)視處理。按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板和主要硬件組成單片機(jī)23光電隔離器并行輸入,串行輸出集成塊2.3.5連接插座及引線說(shuō)明控制系統(tǒng)的外引線全部采用航空插座,作為信號(hào)的輸入和輸出信道。如圖2。7所示的PB01,PB02,PB06,PB08,PB11六個(gè)插座。下面分別對(duì)六個(gè)插座加以說(shuō)明。(1PB01插座引線及參數(shù)。PBO1插座，是GP1過(guò)線組進(jìn)行來(lái)的端頭站信號(hào)，通過(guò)PB01到控制優(yōu)和電傘引Eflt上電氣囂兮說(shuō)叫（5絕細(xì)Mlkl-5000兆歐X?命500次【X12P&02插應(yīng).瀕定電流額宦電沬攥健對(duì)直輕絕緣電阻大于5000兆歐是控制蔡統(tǒng)通過(guò)GP2給業(yè)陋閥笈送的各種控制借號(hào)的佶道?罔二門是PB02引線圖，（看岳附圖）壽命500次（2PB06插座引線及參數(shù)。PB06插座，是控制臺(tái)系統(tǒng)到按鈕板裝置的信號(hào)電纜插座。PB06對(duì)外引線圖祥見(jiàn)圖2。10所示。（看后附圖（3PB08插座引線及參數(shù)。PB08插座，是控制中心到變頻裝置的控制信號(hào)電纜，圖2。13是插座引線圖。（看后附圖型號(hào)（針型額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50°C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次25（4PB11插座引線及參數(shù)。PB11插座,是控制中心到監(jiān)測(cè)中心的連接信號(hào)電纜。（看后附圖型號(hào)（針型額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50°C絕緣電阻大于5000兆歐壽命500次變頻裝置功能與參數(shù)本變頻器是VACON公司專為采煤機(jī)機(jī)載提供的改制變頻器,它的低頻特性,起動(dòng)扭矩等能適合于采煤機(jī)的運(yùn)行特性。設(shè)計(jì)的運(yùn)行頻率是3HZ-80HZ。啟動(dòng)為零速滿轉(zhuǎn)矩啟動(dòng),4HZ到50HZ是恒扭矩調(diào)速,對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為0.3-7.7m/min,50-80HZ是恒功率調(diào)速,對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為7.7-12.8m/min采煤機(jī)采用液壓制動(dòng),如需要,變頻器可設(shè)置成磁通抱閘,予制動(dòng)時(shí)間可以設(shè)定。變頻器的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄A。3.1變頻裝置參數(shù)型號(hào)特制專用額定容量75KVA輸入電壓AC400/50HZ輸出頻率3-80HZ總功率因子0.95輸出額定電流150A短時(shí)超載電流1.5Ie適配電機(jī)功率55KW最高運(yùn)行溫度75C過(guò)流跳閘3.75Ie26過(guò)壓跳閘1.3Ue欠壓跳閘0.65Ue冷卻方式IGBT底板水套冷卻控制箱按鈕板裝置功能及參數(shù)控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機(jī)的各種功能操作。按鈕板裝置主要包括操作按鈕,航空插頭,端子排。按鈕板裝置集成的操作功能。后附圖是按鈕板裝置原理接線圖。SB1按鈕主啟，順槽開(kāi)關(guān)給采煤機(jī)送電。SB2按鈕備用。SB3按鈕主停，順槽開(kāi)關(guān)斷電。SB4按鈕順槽開(kāi)關(guān)先導(dǎo)回路試驗(yàn)。SB13按鈕左行采煤機(jī)左行增速（右行減速,雙功能按鈕。SB14按鈕右行采煤機(jī)右行增速（左行減速,雙功能按鈕。SB12按鈕牽停變頻器停止輸出。SB15按鈕左升采煤機(jī)左搖臂上升。SB16按鈕左降采煤機(jī)左搖臂下降。SB17按鈕右升采煤機(jī)右搖臂上升。SB18按鈕右降采煤機(jī)右搖臂下降。SB5按鈕運(yùn)閉運(yùn)輸機(jī)閉鎖。1按鈕參數(shù)型號(hào)MOELLER額定電壓380V機(jī)械壽命10萬(wàn)次分?jǐn)嗄芰?A環(huán)境溫度-25°C-+60°C安裝孔直徑22.5mm航空插座27主要是把控制箱按鈕板裝置上的信號(hào)和從高壓箱送來(lái)的先導(dǎo)回路信號(hào),合并一起送到控制中心,是控制中心和按鈕板裝置的橋梁.型號(hào)額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm絕緣電阻5000兆歐插撥壽命500次控制箱顯示裝置本顯示裝置,為用戶提供直觀的對(duì)采煤機(jī)各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)的了解。設(shè)置在控制箱右前蓋板上,如圖2.5所示.顯示裝置包括:監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示,控制系統(tǒng)顯示,變頻參數(shù)顯示。5.1監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示裝置功能與參數(shù)(LYX1本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示終端采用6英寸真彩液晶屏,主要顯示采煤機(jī)運(yùn)行工況和參數(shù),如圖3。1。顯示功能如下.。(1.電機(jī)電流,顯示方式;曲線,數(shù)據(jù),表頭.(2.電機(jī)溫度,顯示方式:曲線,數(shù)據(jù),光柱.(3.變頻器輸出電流,顯示方式:曲線,數(shù)據(jù),表頭.(未設(shè)(4.變頻器輸出頻率,曲線,數(shù)據(jù),表頭.(未設(shè)(5.牽引變壓器溫度,顯示方式:曲線,數(shù)據(jù),光柱.(6.各種操作功能顯示,光塊閃爍.(7.各種執(zhí)行繼電器動(dòng)作功能顯示,光塊閃爍.(8.故障診斷功能顯示.菜單式圖表.(9.整機(jī)電壓指示,顯示方式:曲線,數(shù)據(jù),表頭(最大量程1500V.(10.采煤機(jī)累積運(yùn)行時(shí)間顯示.液晶屏下的三個(gè)按鈕,是提供的人機(jī)接口操作鍵.用這三個(gè)按鈕可28以實(shí)現(xiàn)屏面切換和參數(shù)的設(shè)置.詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)第三章第二節(jié)系統(tǒng)顯示操作.LYX1顯示裝置包括:液晶屏,插座,液晶屏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).

液晶屏參數(shù)型號(hào)LYX點(diǎn)陣數(shù)604x480尺寸TFT6.1寸我影54功能顯示髓及參數(shù)（LDX1）—ooooc柑力能必兒圧采用數(shù)酣I市代歯仙血鳳莫順理是把監(jiān)測(cè)系統(tǒng)送來(lái)的N-iffW，血過(guò)阻片機(jī)解碼.再?gòu)膯纹瑱C(jī)輸出鼻種顯于倍呼驅(qū)胡發(fā)光:極儈界示.I】翌昭示采煤機(jī)的孑種操作和執(zhí)行動(dòng)作的功能.ra2.1iflil-irXIII—P「■呼L■I■/=rI.1；tHWHribi—.型二『■刈顯示的內(nèi)容有:左搖背的升降。（綠色操作,紅色執(zhí)行右搖背的升降。（綠色操作,紅色執(zhí)行左端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍右端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍增速,減速。（綠色操作,紅色執(zhí)行29牽停。（綠色操作,紅色執(zhí)行先導(dǎo),本安電源,系統(tǒng)電源。（綠色指示燈5.3變頻參數(shù)顯示器本顯示器是變頻器的操作盤,在此盤上可以對(duì)變頻器進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)定和修改。出廠時(shí)設(shè)定顯示如下參數(shù)。變頻器運(yùn)行狀態(tài)。變頻器輸出頻率。變頻器輸出電流變頻器如何操作設(shè)置,詳見(jiàn)附錄A。第3節(jié)930電牽引采煤機(jī)端頭控制站本采煤機(jī)分為左右兩端頭控制站,左端頭控制站,只能控制左搖背的升降。左右端頭控制站同時(shí)能對(duì)采煤機(jī)的主停、牽停、左行、右行的控制。端頭控制站原理圖見(jiàn)1。7圖。本端頭控制站，采用兩塊單片機(jī)實(shí)現(xiàn)端頭站的接收和發(fā)送。IC1負(fù)責(zé)發(fā)送端頭站的各種控制信號(hào),IC2接收監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的顯示信號(hào),DO是數(shù)據(jù)輸出線,DI是數(shù)據(jù)輸入線。1號(hào)線是+5V電源線,4號(hào)線是數(shù)字地。當(dāng)端頭站的工作指示燈以一定的頻率閃爍時(shí),證明端頭站正常,否則端頭站工作異常。應(yīng)及時(shí)檢查端頭站的引線及插頭,排除故障。端頭站插座參數(shù)型號(hào)FX16-7Z額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm絕緣電阻5000兆插撥壽命500次30IPTin—_■dDWW丈覽壯叱IPTin—_■dDWW丈覽壯叱Gl；井阮111征第I巧5KJ0見(jiàn)卒引果煤機(jī)防爆分線訂坎泉站屯翅閥牛肪堆井蛭盒.主竇是從控制耕11!訓(xùn)小蘭巻川卄來(lái)的執(zhí)訐估號(hào).分解成兒蹄?叫送蠟赧詡上的齊亍電磴閥.見(jiàn)次19IVI2LT0是電磁閥的公JL地線。肌1中的1F1，ZLVO制匸代背升電磁閥;W12中1F2,2LV0是控制右搖背降電磁閥。W13中的2F1,2LV0是控制右搖臂升的電磁閥。W14中的2F2,2LV0是控制右搖臂降的電磁閥。W15中的3F1,2LV0是控制采煤機(jī)液壓制動(dòng)電磁閥,W16中的1LV0,1K1是檢測(cè)泵站系統(tǒng)的工作壓力是否正常。若采煤機(jī)的泵站壓力異常,通知控制系統(tǒng)禁止?fàn)恳５谌?30電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作為保障采煤機(jī)可靠運(yùn)行,正常操作,操作人員必須遵守以下操作規(guī)程。操作人員必須熟悉采煤機(jī)各電氣設(shè)備的位置,作用,性能,特別是按鈕的功能,方可操作。嚴(yán)格執(zhí)行操作程序,禁止無(wú)冷卻水的條件下開(kāi)機(jī)采煤。操作人員必須學(xué)會(huì),掌握觀察采煤機(jī)各顯示窗的內(nèi)容,根據(jù)顯示窗的內(nèi)容判斷采煤機(jī)的運(yùn)行狀況。31嚴(yán)禁帶故障運(yùn)行,以免發(fā)生事故。第一節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行操作采煤機(jī)整個(gè)系統(tǒng)操作包括,控制面板操作,左右端頭站操作三個(gè)部分。按功能可分為三個(gè)操作內(nèi)容。一是主回路操作:包括開(kāi)啟（SB1,主回路停（SB3，先導(dǎo)回路試驗(yàn)（SB4，運(yùn)輸機(jī)閉鎖（SB5。二是牽引系統(tǒng)操作:包括變頻驅(qū)動(dòng)器停止輸出（SB12，采煤機(jī)左行（SB13,采煤機(jī)右行（SB14。三是搖臂升降操作:包括左搖臂上升（SB15，左搖臂下降（SB16，右搖臂上升（SB17，右搖臂下降（SB18。下面按功能分別說(shuō)明。主回路啟動(dòng)操作主回路啟動(dòng)按鈕有兩個(gè)，設(shè)計(jì)在控制箱面板上，具體操作如下。將1QF隔離開(kāi)關(guān)手把旋轉(zhuǎn)到“合”位置上，同時(shí)按下開(kāi)啟按鈕和先導(dǎo)按鈕，先松開(kāi)先導(dǎo)按鈕3秒后，再松開(kāi)開(kāi)啟按鈕，采煤機(jī)回路供電，左、右截割電機(jī)、油泵電機(jī)、控制系統(tǒng)得電。主回路停止操作采煤機(jī)主停有三處可以操作，控制箱，左右端頭站。需要主停時(shí)，按以上三個(gè)主停按鈕的其中之一即可。先導(dǎo)試驗(yàn)操作從順槽開(kāi)關(guān)箱到采煤機(jī)的兩根電纜中的先導(dǎo)控制線,可以通過(guò)先導(dǎo)按鈕檢測(cè),按下先導(dǎo)按鈕時(shí),在功能顯示盤上的先導(dǎo)指示燈亮,說(shuō)明先導(dǎo)回路正常,采煤機(jī)可以啟動(dòng),否則采煤機(jī)送不上電。運(yùn)輸機(jī)停止操作采煤機(jī)控制箱上有一個(gè)運(yùn)閉自鎖按鈕,當(dāng)檢修采煤機(jī)或需要停止運(yùn)輸機(jī)時(shí),按下運(yùn)閉按鈕,運(yùn)輸機(jī)就不能再啟動(dòng)運(yùn)行。若要重新開(kāi)起運(yùn)輸機(jī),必須使閉鎖按鈕復(fù)位。32搖臂升降操作(1左搖臂升降操作可在兩處實(shí)現(xiàn),控制箱上的左升,左降和左端頭控制站的上升,下降按鈕。這兩處可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)左搖臂的操作。(2右搖臂升降操作可在兩處實(shí)現(xiàn),控制箱上的右升,右降按鈕和右端頭控制站的上升,下降按鈕。這兩處可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)右搖臂的操作。牽引系統(tǒng)操作主回路啟動(dòng)完畢,采煤機(jī)牽引系統(tǒng)得電。當(dāng)功能顯示器顯示牽電時(shí),即可進(jìn)行牽引操作。牽引操作:可在控制箱或左、右端頭站三處操作,實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)左行、右行,增速,減速,牽引停止功能。左行操作:當(dāng)變頻器得電后。按住左行按鈕,變頻器開(kāi)始輸出,采煤機(jī)開(kāi)始左行,按住左行按鈕不放,變頻器頻率增加,采煤機(jī)增速向左運(yùn)行。當(dāng)采煤機(jī)速度增至所需速度后,放開(kāi)左行按鈕,采煤機(jī)以此速度向左運(yùn)行。若要使采煤機(jī)減速,按右行按鈕采煤機(jī)就減速。若要使采煤機(jī)減速到零,可以直接按牽停按鈕,也可以按住右按W1訶以使?fàn)恳?刻停車聽(tīng)變頻器輸出低「1卜匚汕I動(dòng)牽停”1要改變采煤機(jī)的運(yùn)行方向，必須先按舉停按鈕，然后再按方向按鈕（左行或右行｝采煤機(jī)才能改變方向口牽停按鈕既是采煤機(jī)牽引停it按訊，乂是改變牽引方向的前黃按甘仁木舉引泵統(tǒng)，沒(méi)符設(shè)黃牽FX增速和減速按鈕'由左行、右行按訊代乩第2代乩第2節(jié)系統(tǒng)顯示操作1_|□回口口口□口口「」「口口口口口口采煤機(jī)右前蓋板有三個(gè)操作按鈕,是屏上的游標(biāo)左右移動(dòng)鍵和進(jìn)入子菜單的執(zhí)行鍵。這三個(gè)鍵的相互組合,可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話。1.畫面內(nèi)容介紹圖3。1當(dāng)采煤機(jī)送上電后,LYX1液晶顯示屏上，立即出現(xiàn)一幅如圖3.1畫面。畫面兩邊各有一排自上而下的發(fā)光亮塊。左邊代表操作信號(hào)（按鈕,右邊代表執(zhí)行信號(hào)。

:-:-：--H|K.I..■：<-'Ll1：T：1|-H1.■:八IS.作左?1攝忸.曲先■面掃i的古榻擁熬剛氐■摩算機(jī)屯號(hào)*"何山「間和定謀機(jī)瓷汁齒」睛間切卜血和圧屜卄也測(cè)玉撫啟蔭了骷調(diào)■此岳?換W/r.TI九塊也跌亮”說(shuō)則膽審粘寸也我測(cè)玉撫啟蔭了骷調(diào)■此岳?換W/r.TI九塊也跌亮”說(shuō)則膽審粘寸也我J￡tu果"*|t1f（圖IIfliliffj氐電世樞片抵卉1：”「中仙顯小的內(nèi)昇出1制肚丿?罔3"2用擊:右諭標(biāo)擁按th曲iii可切餐列直川常屮MiniI:.4JI|￥I乳Zl?M；.益E呂口呂口口口ur.LJLILrLJLJ」」?■Jnrn1「'.Jn「一」口口Lorl口口〕fii..2i占兩益E呂口呂口口口ur.LJLILrLJLJ」」?■Jnrn1「'.Jn「一」口口Lorl口口〕口口昌口口口口口口口昌口口口口口|￥l3o3|^3o4移到圖3*2上的截割電機(jī)運(yùn)行醸數(shù)上.按執(zhí)行魏就進(jìn)入到穗割電機(jī)運(yùn)行畫面匕如圖氏3所示。圖氐3JlHijflt顯示出.左右載割電機(jī)運(yùn)抒電流,和電機(jī)繞組的實(shí)際抵Sh電機(jī)崔頭代表戴劃電機(jī)的瞬時(shí)你溫儀代逐截割電機(jī)棋拉曲度散值*即宰均溫度偵口若韻査看牽費(fèi)電機(jī)■油泵電虬牽引總電瀟和速度的舉數(shù)操件紜上栩同.関3。5曲線顯樂(lè)操作-川s?4-F-.-HJA-A-"fIT13I■二町誓4?ri海I■二t*zZilMt,山仕M二比44J.11WX移到圖3.2±的截割電機(jī)運(yùn)行參數(shù)上口按執(zhí)行￥運(yùn)行畫面上。如圖張3所示。圖鼠3畫面顯示舟,左右截割電機(jī)運(yùn)行?電流，和電機(jī)繞組的實(shí)際溫度口電到如圖3。4所示顯示曲線內(nèi)容畫面上。然后用游標(biāo)鍵,把游標(biāo)移到所要顯示的曲線內(nèi)容的菜單上,按執(zhí)行鍵,屏幕上即刻顯示出所要顯示的曲線。舉例說(shuō)明:若要查看左截割電機(jī)曲線,把游標(biāo)鍵移到左截割電機(jī)曲線菜單上,按執(zhí)行按鈕立即顯示出3。5圖所示的內(nèi)容。電流曲線:左截割電機(jī)的電流運(yùn)行曲線。電壓曲線:左截割電機(jī)的電壓運(yùn)行曲線。溫度曲線:運(yùn)行曲線。溫度運(yùn)行曲線。故障內(nèi)容顯示操作在選屏菜單下,用游標(biāo)鍵把游標(biāo)移到故障功能菜單上,按執(zhí)行圖3。6鍵,屏幕顯示出故障內(nèi)容菜單選項(xiàng),如圖3。6所示。此時(shí)若有故障,塊閃爍,容。故障,在圖3。6圖3。7時(shí)把游標(biāo)移到閃爍的功能塊上,按執(zhí)行鍵,就顯示出具體故障內(nèi)容。左截割電機(jī)溫度過(guò)高或其它內(nèi)容。參數(shù)設(shè)置操作在選屏菜單下,具有參數(shù)設(shè)置的功能的塊有,保護(hù)設(shè)置功能塊,極限設(shè)置功能塊,運(yùn)行設(shè)置極限設(shè)置功能塊,運(yùn)行設(shè)置功能塊。這三種設(shè)置功能相同,下面以如何設(shè)置極限參數(shù)來(lái)說(shuō)明。在選屏菜單下,把游標(biāo)移到極限設(shè)置功能塊上,按執(zhí)行鍵屏幕即可顯示出如圖3。7所示的設(shè)置內(nèi)容菜單。在此狀態(tài)下,若要設(shè)置左截割電機(jī)電流的極限值,把游標(biāo)移到左截割電機(jī)的電流設(shè)置的功能塊上,按執(zhí)行鍵,屏幕要進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)就開(kāi)始閃爍,這時(shí)按左游標(biāo)鍵,設(shè)置的參數(shù)值增加,按右游標(biāo)鍵,設(shè)置的參數(shù)值減小。當(dāng)參數(shù)值變到所要的數(shù)值是,按執(zhí)行鍵,左截割電機(jī)顯示參36數(shù)設(shè)置完成。系統(tǒng)將把這一參數(shù)值記錄下來(lái),保存在極限檔案中,以備運(yùn)行中監(jiān)測(cè)使用。監(jiān)控系統(tǒng)的終端顯示,不僅能顯示運(yùn)行過(guò)程中的各種不同的參數(shù)和數(shù)據(jù),而且還能回放前72小時(shí)內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)和數(shù)據(jù)。當(dāng)采煤機(jī)在檢修或有故障時(shí),拉下隔離開(kāi)關(guān),然后給采煤機(jī)送電,這是可以查看前72小時(shí)以內(nèi),采煤機(jī)運(yùn)行的狀況,來(lái)幫助診斷采煤機(jī)是否在健康運(yùn)行。附錄A變頻裝置使用指南930電牽引采煤機(jī)的變頻裝置，是vacon公司專為采煤機(jī)改制的。改制后的變頻裝置,保留了原變頻器的完美特性,冷卻系統(tǒng)改制成底板水冷卻。改制后的變頻裝置體積輕巧，安裝方便，增強(qiáng)了系統(tǒng)的防振性能。本指南從以下幾方面對(duì)變頻裝置進(jìn)行闡述。變頻裝置維修時(shí)的安全性能措施。變頻裝置特性及外圍接口說(shuō)明。使用控制盤實(shí)現(xiàn)和設(shè)置變頻裝置的參數(shù)。變頻裝置的故障跟蹤。一.變頻裝置維修時(shí)的安全性能措施本變頻裝置在運(yùn)行及維護(hù)時(shí)必須遵守安全規(guī)范，如果不加注意將造成意外人身傷害，或損壞變頻裝置。在打開(kāi)或維修變頻裝置之前，必須確認(rèn):(1.變頻器不得電。變頻裝置斷電后,必須等五分鐘以上,以防直流中間回路的電容,殘存的能量造成傷害。(2.使用萬(wàn)用表(阻抗至少為1M歐測(cè)量每個(gè)輸入端子之間的電壓，以保證變頻裝置放電完畢。變頻裝置的輸出是高壓高頻窄脈沖組成，其峰值約為電源電壓的371.35-1.4倍，這個(gè)電壓有可能因電纜性能不好而加倍。在此要求使用特制電纜。本變頻裝置在出廠時(shí)都做耐壓試驗(yàn)，所以，一般情況下用戶不必作絕緣測(cè)試。當(dāng)用戶覺(jué)得有必要做絕緣試驗(yàn)時(shí)，請(qǐng)按下述操作進(jìn)行。(1.絕緣測(cè)試必須在不接主電源的情況下，否則將造成設(shè)備損壞。(2.檢查電機(jī)電纜是否從變頻器上拆開(kāi)。測(cè)量電機(jī)絕緣時(shí)，必須把變頻裝置上連接的電機(jī)電纜，從端子上拆下來(lái)。否則，有造成變頻裝置的IGBT輸出模塊的損壞。變頻裝置在運(yùn)行的過(guò)程中，不允許在1分鐘內(nèi)連續(xù)三次切斷電源。以避免變頻裝置內(nèi)的充電電阻因過(guò)流而燒壞。二.變頻裝置特性及外圍接口電路說(shuō)明。1.變頻裝置的特性本變頻裝置采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC控制電機(jī),提供了先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)功能精確的控制籠電機(jī)的速度轉(zhuǎn)矩，具有完善的電壓選擇和功率選擇。本變頻裝置不僅有完美的運(yùn)行特性外,還有以下完善的保護(hù)特性。(1變頻裝置接地故障的保護(hù)特性變頻裝置接地故障保護(hù),是變頻裝置在運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)視電纜的連接狀態(tài),檢測(cè)電機(jī)電纜的漏電和對(duì)接地故障的判斷,是基于在變頻裝置的輸入端的零序電流互感器,對(duì)接地保護(hù)泄漏電流的測(cè)量。變頻裝置一旦判斷有接地故障,傳動(dòng)將立即停止,給出故障信號(hào)。(2電機(jī)缺相功能保護(hù)特性變頻裝置的缺相功能保護(hù)特性,是監(jiān)視電機(jī)電纜的連接狀態(tài),檢測(cè)電機(jī)的某一相是否連接。在正常運(yùn)行狀態(tài)下監(jiān)視電機(jī)連接狀態(tài)。一旦有故障出現(xiàn),變頻裝置將停止運(yùn)行,給出故障顯示。38(3變頻裝置對(duì)牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)特性變頻裝置對(duì)牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)電機(jī)。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),在超過(guò)電機(jī)堵轉(zhuǎn)允許的時(shí)間內(nèi),變頻裝置立即停止輸出。采煤機(jī)停止?fàn)恳?把堵轉(zhuǎn)故障記錄下來(lái)。(4變頻裝置對(duì)牽引電機(jī)過(guò)流的保護(hù)特性變頻裝置對(duì)牽引電機(jī)過(guò)流時(shí)發(fā)出信號(hào),使?fàn)侩娧b置跳閘,同時(shí)把這一故障記錄下來(lái),以備檢修查詢使用。(5變頻裝置過(guò)壓保護(hù)特性變頻裝置自身的直流母線,來(lái)判斷供電電壓是否過(guò)壓。當(dāng)過(guò)壓時(shí),變頻器停止輸出。給出故障顯示。過(guò)壓極限整定值為1.3Umax,Umax是牽引變壓器輸出的最大值。牽引變壓器,供電電壓為400V，這時(shí)Umax=415V,這樣過(guò)壓極限值整定為1.3X415=539V也就是說(shuō),當(dāng)牽引變壓器輸出電壓高下539.5V時(shí)，變頻裝置，通過(guò)直流母線判斷為過(guò)壓，給出故障信號(hào)。這時(shí)直流母線,所對(duì)應(yīng)的直流電壓為728V。(6變頻裝置欠壓保護(hù)特性變頻裝置檢測(cè)自身的直流母線,來(lái)判斷供電電壓是否過(guò)壓。當(dāng)欠壓時(shí),變頻裝置不停止運(yùn)行,只給出故障信號(hào)顯示。欠壓極限整定值為0.65Umin,Umin是牽引變壓器輸出的最小值。牽引變壓器，供電電壓為0.65x380=247V。也就是說(shuō)，當(dāng)牽引變壓器輸出電壓低于247V時(shí)，變頻裝置通過(guò)直流母線判斷為欠壓,給出故障信號(hào)。這時(shí)直流母線所對(duì)應(yīng)的直流電壓為334V。(7變頻電源供電電源缺相保護(hù)特性牽引變壓器輸出的400V電源給變頻器供電。假若，當(dāng)某種原因造成變頻裝置的電源缺相。這時(shí)，變頻裝置內(nèi)部的輸入缺相保護(hù)電路，就通過(guò)檢測(cè)中間電路的脈動(dòng)增加來(lái)判斷，給出缺相保護(hù)。39(8變頻裝置輸出短路保護(hù)特性hH15lau世補(bǔ)％7?1日niR-nTfli^-VSNIC疋世懼悽劇即HHUA帕L潤(rùn)■?"苗11準(zhǔn)也弋査內(nèi)耐越3時(shí)曜護(hù)即兀，的理巧:啦山牯號(hào)-時(shí)斷■左址再”羌”址T“TJS0禪豪止?出.邏便HLPhL朮也?2-flJ^SKNEUISLi電睛風(fēng)閣M州恥」rui-t三.豐測(cè)■陳rui-t三.豐測(cè)■陳