掘進機培訓資料三一重型裝備有限公司機械部分1神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制序言

懸臂式巷道掘進機是一種綜合掘進設備，集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，包含多種機構，具有多重功能。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由主機與后配套設備組成。主機把巖石切割破落下來，轉運機構把破碎的巖渣轉運至機器尾部卸下，由后配套轉載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護。履帶式行走機構使機器調動靈活，便于轉彎、爬坡，對復雜地質條件適應性強。該系列掘進機主要用于采煤準備巷道的掘進，適用于掘進破碎煤巖硬度f4-12，斷面6-50m2的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。一般來說，這類懸臂式掘進機的重量為20～120t，最大切割功率已達300kW，能切割巖石的最大單向抗壓強度可達170MPa。2神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制3神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制第一部分懸臂掘進機的技術發(fā)展趨勢第二部分產品總體設計理念及原則第三部分產品性能特點第四部分產品技術參數第五部分產品結構特點目錄4神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制第一部分懸臂掘進機的技術發(fā)展趨勢

隨著技術的更新進步，懸臂掘進機的發(fā)展呈現以下趨勢：1、從半煤硬巖型向全巖方向發(fā)展：為了真正能切割半煤硬巖，特別是全巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫，其目的是提高掘進效率，特別是在無法采用炮掘的場合(上面是采空區(qū)，道路下、建筑下、水體下掘進)進行半煤硬巖和全巖硬巖的掘進。2、向重型化發(fā)展：目前在國內已有進口的機重在100噸的橫軸式掘進機,機重為115噸的掘進機也在進口之中，其目的是增加主機的穩(wěn)定性。3、除塵噴霧：內、外噴霧系統(tǒng)齊全，有效抑制粉塵，改善工人操作環(huán)境。5神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制4、主輔機一體化：目前以掘錨一體化、掘鉆一體化為主，在破碎頂板的情況下，還產生了機載超前臨時支護機的掘護一體化的需求。據統(tǒng)計，巷道支護約占用40％-50％的掘進作業(yè)時間。為了提高掘進速度，應根據巷道支護的要求，在掘進機上裝備有錨桿鉆機，超前臨時支護裝置等，以提高工作效率。5、實行緊湊化設計，降低機器高度。如奧地利AM65型、德國ET110型的機高都低于1.5m。我國南方地區(qū)的巷道寬度只有1.8米，也要實現機掘。6、掘進機的自動控制及遠程遙控：掘進機的自動控制及遠程遙控的最終目標是實現井下自動化無人值守機掘工作面。

第一部分懸臂掘進機的技術發(fā)展趨勢6神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制第二部分產品總體設計理念及原則

“品質改變世界”是三一的核心文化，“安全可靠、緊湊精良”是三一集團董事會就煤機產品提出的質量文化。三一決心顛覆性地提升行業(yè)的質量標準和服務標準，在四年左右的時間內，把采掘機械產品提升到世界一流水準?！鞍踩?、可靠、高效、人性化”，是三一產品的總體設計理念，是我們設計必須遵守的基本法則。三一以高開機率體現可靠性，以多進尺體現高效，以傻瓜化、省力、環(huán)保和維護簡便體現人性化。為此，三一設立遠遠高于行業(yè)標準的內控質量標準。7神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制第三部分產品性能特點一、可靠性高：1、以可靠為第一目標：液壓泵、EPEC工程機械控制系統(tǒng)、所有軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用進口名牌產品，并與供方共同開發(fā)設計。2、切割震動小、有提高機器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機可靠性提高。3、內、外噴霧齊全，有效抑制粉塵。4、采用先進的加工設備、管理模式以及檢驗手段，從多個層面來保證產品的質量。5、振源減振優(yōu)先，關鍵處重點減振。8神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制第三部分產品性能特點6、有緊固就有防松，關鍵聯(lián)接減摩大、均軸力防松，專利特形螺紋防松。7、防松到過程、細節(jié)，防松到永遠。螺栓能用多時不用少。8、元器件能少用的一律少用，以減少可能的故障點。9、高科技研發(fā)（數字化設計中心：靜態(tài)載荷CAE、動態(tài)載荷CAE、流體流動CAE、溫度場CAE、模擬裝配、靜態(tài)干涉檢查、動作演示、動態(tài)干涉檢查），設計安全系數取標準中的最大值。如結構可能，安全系數還要放到最大（水壓試驗壓力為標準的1.2倍）。9神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制第三部分產品性能特點10、把隱患消滅在出廠以前：嚴格質量控制（自檢、互檢、專檢；首檢、巡檢、終檢；關重零部件編號；對供方的質保系統(tǒng)進行認證）、嚴酷試驗（切割頭水道試壓、電控箱箱體試壓、油缸試壓臺、振動試驗臺、減速電機和減速機空載試驗臺、喇叭口沖水及電纜抽拉測試、截割部負荷試驗臺、掘進機整機加載振動試驗臺、各種不同硬度的假巖壁）。11、充分考慮惡劣環(huán)境下的防護。12、找到最好的原料，才能烹飪出最好的菜肴：充分研究國內與國外原材料及基礎零部件制造工藝上的差距并消除。（電機、切割頭、鋼材）10神東煤炭綜合采掘機械國產化重大技術裝備研制第三部部分產產品品性能能特點點13、、鑄鋼鋼件P、S等有有害雜雜質含含量控控制在在國家家標準準要求求的80%以下下。14、、國內內暫不不過關關的基基礎零零部件件采用用最好好的進進口品品牌。。15、、減速速機軟軟件化化自主主設計計，質質量標標準遠遠遠高高于行行業(yè)水水平減速機機噪聲聲不大大于78分分貝，，尋找找為世界界一流流企業(yè)業(yè)配套套的供供應商商制造造并嚴嚴格監(jiān)監(jiān)控。。16、、防微微杜漸漸，質質量無無小事事。緊固件件采用用達克克羅防防銹，，盡量量采用用螺栓栓（釘釘）螺螺母聯(lián)聯(lián)接，，全力力避免免采用用螺栓栓和內內螺紋紋聯(lián)接接。不不能避避免時時，應應將內內螺紋紋放在在較易易拆卸卸的件件上11神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制第三部部分產產品品性能能特點點二、作作業(yè)效效率高高：1、可可實現現各油油缸動動作速速度及及行走走速度度的手手工無無級調調速。。在重重載情情況下下（如如遇到到硬巖巖）時時可通通過慢慢速進進給降降低切切割載載荷，，以切切斷硬硬巖，，減少少停機機。2、開開發(fā)窄窄機身身掘進進機、、掘錨錨一體體機、、掘鉆鉆一體體機、、掘護護一體體機，，減少少掘進進循環(huán)環(huán)過程程中的的輔助助時間間。3、深深入研研究破破巖機機理和和方法法，自自主開開發(fā)專專利軟軟件，，提高高破巖巖效率率、降降低鎬鎬齒消消耗率率。4、集集運料料（一一運、、星輪輪、馬馬達））可同同時開開到最最快速速度；；12神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制第三部部分產產品品性能能特點點4、切切割頭頭升降降和回回轉可可同時時進行行。5、防防止卡卡料及及回帶帶料。。6、提提高稀稀料裝裝載、、大傾傾角下下行掘掘進裝裝載效效率。。7、截截割頭頭采用用國際際一流流技術術，設設計單單刀力力大，，截齒齒布置置合理理，破破巖過過斷層層能力力強。。13神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制第三部部分產產品品性能能特點點三、智智能化化程度度高：：1、智智能電電液系系統(tǒng)，，在遇遇到巖巖石硬硬度變變化很很大時時，系系統(tǒng)可可自動動調整整截割割頭掘掘進速速度，，以確確保全全程機機掘而而不需需要炮炮掘，，同時時降低低了能能耗，，提高高了安安全保保護能能力。。2、可可選配配油溫溫油位位自動動保護護、水水量水水壓自自動保保護、、防切切割臂臂撞星星輪和和壓大大塊料料損壞壞星輪輪馬達達、回回轉角角度提提醒顯顯示、、星輪輪卡料料、一一運卡卡料、、二運運悶車車語音音和顯顯示提提示3、具具備齊齊全的的保護護、故故障診診斷和和專家家?guī)椭幚砝硐到y(tǒng)統(tǒng)。。14神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制第三部部分產產品品性能能特點點四、適適用范范圍廣廣：1、輸輸入電電壓為為1140V/660V雙電電壓。。2、預預留錨錨桿泵泵站接接口，，如用用戶需需要可可選配配進口口雙聯(lián)聯(lián)齒輪輪泵，，本體部部右后后側預預留錨錨桿泵泵站安安裝位位置，，液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)預留留錨桿桿泵站站吸油油口，，電氣氣系統(tǒng)統(tǒng)可為為錨桿桿泵站站提供供動力力，安安裝與與拆卸卸方便便。3、一一運與與星輪輪馬達達標配配為國國產馬馬達，，如用用戶需需要可可選配配性能能優(yōu)良良的進進口馬馬達，，進口口馬達達可顯顯著提提高馬馬達使使用壽壽命，，大大大減少少維修修時間間和停停機時時間，，提高高本機機使用用效率率。15神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制第三部部分產產品品性能能特點點4、液液壓泵泵站標標配為為進口口名牌牌雙聯(lián)聯(lián)變量量泵，，但也也可根根據用用戶需需要采采用國國產優(yōu)優(yōu)質高高壓齒齒輪泵泵，該該泵為為定量量泵，，輸出出壓力力高，，耐污污染能能力強強，堅堅固耐耐用，，同行行業(yè)使使用這這種泵泵很廣廣泛。。但相相對變變量泵泵，它它的發(fā)發(fā)熱量量大，，能量量損失失大，，同時時配套套使用用的分分配齒齒輪箱箱內的的齒輪輪油溫溫度高高，不不易控控制。。本公公司不不推薦薦采用用定量量泵。。5、為為適適應不不同用用戶、、不同同礦井井的使使用需需要，，掘進進機還還可選選配窄窄鏟板板，與與標配配的寬寬鏟板板可以以互換換，只只有側側鏟板板不同同，驅驅動裝裝置、、連接接板等等其它它零部部件完完全相相同。。用戶戶可根根據需需要選選配一一種鏟鏟板或或二種種鏟板板都選選購，，以使使本機機的適適用范范圍加加大。。16神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制第三部部分產產品品性能能特點點五、結結構合合理，，可維維修性性好：：1、縮短維維護保保養(yǎng)時時的準準備時時間，，維護頻頻次高高的元元器件件放在在最易易接近近處。。2、技技術上上沒有有差異異的，，盡可可能采采用行行業(yè)的的通用用件3、在在滿足足井下下搬運運維護護的條條件上上，部部件盡盡可能能不拆拆裝。。4、需需要經經常打打開的的蓋板板，盡盡量設設計成成分開開的。。5、潤潤滑脂脂加注注點分分處集集中外外置。。6、各各需要要經常常檢查查部位位都留留有觀觀察孔孔、觀觀察蓋蓋，方方便隨隨時查查看。。7、經常拆拆卸的的鉸點點銷軸軸采用用階梯梯銷軸軸。8、六六接點點壓力力表，，方便便檢查查各點點壓力力。17神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制1、整整機EBZ200HEBZ200EBZ160(EBZ132)第四部部分產產品品技術術參數數總體長度（m）11.510.69.09.1總體寬度（m）3.63.62.93.0總體高度（m）1.91.81.81.54總重（t）78544535總功率（kW）387325246198經濟/最大截割硬度(MPa)80/10060/8060/8050/70對地壓強（MPa）0.1580.140.140.13理論生產能力（m3/h）200240210192坡度±18°±18°±18°±18°2、定定位截截割范范圍EBZ200HEBZ200EBZ160(EBZ132)高度（m）2.4-4.82.4-5.12.4—4.81.9-4.44寬度（m）3-6.03-6.52.9—5.03-4.9面積（m2）7.2-287.2-336.96-245.7-21.7618神東煤煤炭綜綜合采采掘機機械國國產化化重大大技術術裝備備研制制第四部部分產產品品技術術參數數6、、行行走走部部截割頭形式縱軸式縱軸式縱軸式縱軸式截割頭轉數(rpm)47.6/23.846/2346/2347/23.5截割頭伸縮量（mm)無650550500隔爆電動機水冷方式200/150kW-4/8,1140V200/110kW-4/8,1140V160/100kW-4/8,1140/660V132/75kW-4/8,1140/660V裝載寬度（m）3.6/3.23.6/3.02.9/2.63.0/2.6星輪轉數（rpm）30303030裝載形式六齒星輪六齒星輪三齒星輪三齒星輪3、、截截割割部部EBZ200HEBZ200EBZ160(EBZ132)4、、鏟鏟板板部部5、、第第一一運運輸輸機機形式雙邊鏈刮板鏈速（m/min）455456漲緊形式油脂缸+卡板、液壓缸＋卡板、絲杠形式整體式整體式履帶式/整體式整體式履帶寬度（mm）650600550/60052019神東東煤煤炭炭綜綜合合采采掘掘機機械械國國產產化化重重大大技技術術裝裝備備研研制制第四四部部分分產產品品技技術術參參數數制動方式片式制動行走速度（m/min）0-6.70-7.70-9.00-9.0漲緊形式油脂缸+卡板、液壓缸＋卡板二聯(lián)變量柱塞泵(ml/r)145/145145/145145/90130/60換向閥液壓先導控制油箱容量（L）600600500500油泵電動機隔爆空冷式132kW-4P,1140V110kW-4P,1140V90kW-4P,1140/660V75kW-4P,1140/660V7、、液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)EBZ200HEBZ200EBZ160(EBZ132)8、、水水系系統(tǒng)統(tǒng)水量（L/min）120100外噴霧水壓（MPa）3.01.5內噴霧水壓（MPa）3.03.020神東東煤煤炭炭綜綜合合采采掘掘機機械械國國產產化化重重大大技技術術裝裝備備研研制制第四四部部分分產產品品結結構構特特點點懸臂臂式式掘掘進進機機一一般般由由截截割割部部、、鏟鏟板板部部、、第第一一運運輸輸機機、、本本體體部部、、行行走走部部、、后后支支承承、、液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)、、水水系系統(tǒng)統(tǒng)、、潤潤滑滑系系統(tǒng)統(tǒng)、、電電氣氣系系統(tǒng)統(tǒng)10部分分構構成成。。懸臂臂式式掘掘進進機機產產品品型型號號編編制制：：EBZ160截割割機機構構功功率率KW縱軸軸式式懸臂臂式式掘進進機機掘進進機機在在液液壓壓、、電電控控系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制下下，，配配合合協(xié)協(xié)調調一一致致，，輕輕松松靈靈活活地地完完成成掘掘進進作作業(yè)業(yè)，，其其總總體體結結構構見見下下圖圖:21神東東煤煤炭炭綜綜合合采采掘掘機機械械國國產產化化重重大大技技術術裝裝備備研研制制1、、總總體體結結構構22神東東煤煤炭炭綜綜合合采采掘掘機機械械國國產產化化重重大大技技術術裝裝備備研研制制2、、截截割割部部截割割部部由由截截割割頭頭、、伸伸縮縮部部、、截截割割減減速速機機、、截截割割電電機機組組成成。。截截割割頭頭為為園園錐錐臺臺形形，，截截割割頭頭最最大大外外徑徑為為1120（1000））mm，，長長925（950））mm，，在在其其圓圓周周分分布布42（40））把鎬鎬形形截截齒齒，，截截割割頭頭通通過過花花鍵鍵套套和和2個個M30（M24)的高高強強度度螺螺栓栓與與花花鍵鍵軸軸相相聯(lián)聯(lián)。。伸縮縮部部位位于于截截割割頭頭和和截截割割減減速速機機中中間間，，通通過過伸伸縮縮油油缸缸使使截截割割頭頭具具有有550（500））mm的的伸伸縮縮行行程程。。截截割割減減速速機機是是兩兩級級行行星星齒齒輪輪傳傳動動，，它它和和伸伸縮縮部部用用26個個M24的的高高強強度度螺螺栓栓相相聯(lián)聯(lián)。。截截割割電電機機為為雙雙速速水水冷冷電電機機，，使使截截割割頭頭獲獲得得2種種轉轉數數，，它它與與截截割割減減速速機機通通過過定定位位銷銷和和25個個M24的的高高強強度度螺螺栓栓相相聯(lián)聯(lián)。。23神東東煤煤炭炭綜綜合合采采掘掘機機械械國國產產化化重重大大技技術術裝裝備備研研制制2、截割部部24神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制2、截割部部(伸縮部部）25神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制硬巖掘進機機截割部1、小截割割頭的設計計，提高破破巖能力2、內噴霧霧旋轉密封封采用外置置式3、軸承采采用FAG/SKF軸承4、各主要要齒輪副采采用全新的的熱處理工工藝和齒面面強化工藝藝，可大大大提高齒齒輪輪的使用壽壽命。5、較強的的截割硬巖巖能力:設設備截割功功率大（截截割功率200/150KW)；輸出出轉矩大（（6萬牛米米）；采用用高強截齒齒和較密集集截齒的排排列，具有有較強的截截割硬巖能能力，最大大截巖硬度度可達到f106、截割電電機、截割割減速器采采用特殊的的螺紋連接接確保在截截割強震動動下螺栓不不松動。7、無伸縮縮部設計,以增加截截割時的強強度26神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制2、截割部部(減速機機）27神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制3、鏟板部部鏟板部是由由鏟板本體體、側鏟板板、鏟板驅驅動裝置、、從動輪裝裝置等組成成。通過兩兩個低速大扭矩矩液壓馬達達直接驅動動星輪，把截截割下來的的物料收集集到第一運運輸機內。。鏟板部的的兩個液壓壓馬達驅動動采用一個個液壓分流流器，使兩兩個液壓馬馬達在工作作時能夠獲獲得均衡的的流量，確確保星輪平平穩(wěn)一致。。鏟板本體體、側鏟板板用M24高強度螺螺栓連接，，鏟板在油油缸作用下下可向上抬抬起，向下下臥底。28神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制3、鏟板部部1、驅動部部采用低速速大扭矩液液壓馬達直直接驅動；；馬達標配配為國產馬馬達，根據據需要也可可選配性能能優(yōu)良的進進口馬達。。2、取消鏟鏟板減速機機和中間軸軸裝置，降降低故障率率。3、星輪與與馬達直聯(lián)聯(lián)；使維修修拆裝更為為方便。29神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制4、第一運運輸機部第一運輸機機采用分體體焊接結構構，分為前溜槽槽和后溜槽槽兩部份。。采用雙邊鏈運運輸。1、選用18×64煤礦通用用圓環(huán)鏈。。2、低速大大扭矩雙（單）液壓馬達驅驅動，減少少故障點維維修方便；；液壓馬達達有兩種一一種為國產產馬達、另另一種為進進口馬達。。30神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制4、第一運運輸機部31神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制5、本體部部本體部位于于機體的中中部，是以以高強厚鋼鋼板為主材材焊接而成成的箱形結結構。本體體的右側裝裝有液壓系系統(tǒng)的泵站站，左側裝裝有操縱臺臺，前面上上部回轉臺臺裝有截割割部，下面面裝有鏟板板部，中間間裝有第一一運輸機，，在其左右右側下部裝裝有行走部部，后部裝裝有后支承承部?；剞D轉臺是用來來垂直和水水平移動截截割部的，，它與本體體架用回轉轉軸承相連連，在切割割工況條件件十分不好好的條件保保證作業(yè)時時平穩(wěn)工作作?；剞D油缸本體架回轉臺32神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制5、本體部部33神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制6、行走部部行走部包括括履帶架、、馬達、驅驅動輪、張張緊輪履帶帶板等部分分，是用兩兩臺液壓馬馬達分別驅驅動，通過過減速機、、驅動鏈輪輪及履帶實實現行走。。1、可選用用液壓油、、脂缸張緊緊；設有彈彈簧減震裝裝置。2、履帶架架通過鍵及及M24的的高強度螺螺栓固定在在本體兩側側，在其側側面有蓋板板,方便張張緊油缸的的拆卸。3、行走減減速機與履履帶架、行行走減速機機與驅動鏈鏈輪采用高高強度特殊殊螺紋連接接，在強震震動下不松松動。4、可選用用支重輪和和摩擦板式式行走部。。34神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制6、行走部部（履帶式式支重輪結結構）35神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制6、行走部部(整體履履帶結構摩摩擦板式））36神東煤炭綜綜合采掘機機械國產化化重大技術術裝備研制制7、后支撐撐部后支承用來來減少工作作時機體的的振動，防防止機體橫橫向滑動，，在兩邊分分別裝有升升降支承腿腿油缸。電電控箱、泵泵站電機都都固定在后后支承上，，后部配有有與二運連連接的旋轉轉托架。硬硬巖掘進