1、北京精雕科技集團深圳精密分公司 王佳波 機床防呆培訓訓前 言言防呆意識識是一種種專業素素養，是是每個精精雕職業業人需具具備的基基本素質質。在實際生生產應用用中，防防呆作用用非常強強大，通通過減少少誤操作作，能大大大提升升工作效效率和正正確率。在數控系系統中，針針對每個個可能產產生誤操操作的地地方均有有采取相相關保護護措施。防呆體體系中的的各項限限制設定定，能有有效的保保護機床床并提升升工作效效率。此次防呆呆培訓的的主要目目的，是是讓相關關工程人人員都建建立防呆呆意識，熟熟悉防呆呆功能的的使用并并合理有有效的推推廣給客客戶，讓讓客戶也也形成這這種意識識，從而而更好的的保護精精雕機床床，延長長機床

2、的的工作壽壽命，從從而達到到長期穩穩定的生生產。目錄PARTT 011 機機床防呆呆培訓方方案介紹紹1.培訓訓背景與與案例分分析 22.培訓訓目的 33.培訓訓對象 44.培訓訓方式 55.培訓訓總結PARTT 022 培培訓大綱綱 1.權限管管理內容容講解：（1HH）3.刀長長、刀補補、坐標標限制設設定；（00.5HH）4.刀庫庫、主軸軸保護設設定（00.5HH）5.刀具具壽命設設定（00.5HH）6.宏程程序防呆呆編程（00.5HH）7.總結結（0.5H）一、培訓訓背景與與案例分分析：50系統統機床經經過不斷斷完善，現現已經具具備非常常強大的的防呆體體系，因因工程人人員接觸觸機床防防呆較少

3、少，防呆呆的作用用如何不不太清晰晰，防呆呆意識較較薄弱，導導致部分分功能沒沒被合理理利用。為更好好的提升升操作者者干活的的成功率率、更好好的保護護機床設設備及更更好的提提升客戶戶產品的的良率，特特對500系統機機床防呆呆做一次次全面培培訓推廣廣，并在在推廣中中繼續完完善，完完善后再再進一步步推廣擴擴散。防呆也稱稱為防錯錯法、防防愚法，就就是通過過設定一一個限制制，當操操作失誤誤時會自自動產生生報警，且且機床無無法運行行，防止止操作者者因粗心心大意出出錯而導導致機床床異常，將將誤操作作的概率率降到最最低，或或者為零零的一種種方法。 因誤操操作導致致的異常常主要分分以下三三種：第一種：數據偏偏差在

4、00.1mmm以內內，在33C行業業里，大大部分產產品均是是大批量量生產，一一旦出現現調機失失誤，且且異常沒沒有被及及時發現現，會造造成批量量不良，精精雕機加加工的產產品工序序大多是是最后一一道工序序，如果果產品報報廢，會會導致客客戶損失失慘重。第二種：由于刀刀長、坐坐標超出出數值較較大，導導致機床床某部件件異常，甚甚至報廢廢。第三種：由于操操作違規規導致操操作人員員出現工工傷事故故。案例分析析：案列1：A客戶戶現場晚晚班技術術員在調調試高光光倒角大大小時，由由于大意意將0.01輸輸成了00.1。調機完完成后正正趕上夜夜宵時間間，沒有有及時送送檢，產產品加工工時間440S，產產品加工工3小時時

5、后才被被發現，總總計加工工2500PCSS，經檢檢測2550片物物料均超超出可特特采范圍圍，全部部報廢處處理，現現場調機機員記大大過一次次。品檢檢人員因因沒按要要求巡檢檢，導致致品質異異常沒及及時發現現，記小小過一次次。案例1分分析：此此次事件件是由于于技術員員和IPPQC雙雙方大意意所致，但但如果機機床加入入刀補防防呆，可可以避免免此次事事件的發發生。正正常刀具具的磨損損調試不不會超出出0.005mmm，如果果我們將將磨損HH值限制制在0.05以以內，在在誤調機機時，機機床會提提示并報報警，這這時技術術員即可可及時糾糾正，不不會導致致品質異異常。案例2:B客戶戶現場技技術員在在調試產產品同心

6、心度時，誤誤將0.02,輸成22.0，在在加工時時撞擊到到精密夾夾具，無無法修復復，夾具具成本在在120000元元,撞機機后檢測測主軸跳跳動0.0055mm，無無法恢復復出廠精精度需返返修。此此夾具為為外發夾夾具，加加工周期期需100天，主主軸返修修需2個個月，因因缺少夾夾具及新新主軸導導致此次次訂單未未及時交交付，損損失較大大。此技技術員處處于實習習期，處處分決定定為解除除勞動合合同，不不再錄用用。案例2分分析：此此次異常常完全由由于粗心心大意所所致，但但如果機機床加入入坐標防防呆，可可以避免免此次事事件的發發生。正正常調試試機床坐坐標不會會超出00.055mm,我們將將G544坐標的的X、

7、YY、Z變變動值限限制0.05mmm以內內即可避避免此次次事件發發生。案例3:C客戶戶現場做做不銹鋼鋼手機中中框的磨磨削加工工，在一一次更換換砂輪時時，技術術員誤將將轉速110000輸成了了100000，砂砂輪瞬間間爆裂，砂砂輪碎片片擊穿安安全門擊擊中5米米外正巡巡檢的QQC，QQC右手手虎口破破裂，十十分慘烈烈。因事事件非常常嚴重，技技術員直直接開除除，連帶帶3級記記過警告告處分。案例3分分析：此此次事件件為人為為粗心大大意所致致，第一責任任為技術術員沒確確認清楚楚轉速，第第二責任任為相關關人員沒沒有將轉轉速限制制防呆執執行到位位。案例4:D客戶戶現場做做不銹鋼鋼手機中中框的磨磨削加工工，在

8、一一次更換換砂輪時時，技術術員誤將將轉速110000輸成了了100000，砂砂輪瞬間間爆裂，砂砂輪碎片片擊穿安安全門擊擊中5米米外正巡巡檢的QQC，QQC右手手虎口破破裂，十十分慘烈烈。因事事件非常常嚴重，技技術員直直接開除除，連帶帶3級記記過警告告處分。案例4分分析：此此次事件件為人為為粗心大大意所致致，第一一責任為為技術員員沒確認認清楚轉轉速，第第二責任任為相關關人員沒沒有將轉轉速限制制防呆執執行到位位。二、培訓訓目的：機床面對對的是不不同人群群，防呆呆不可能能保證完完全無異異常，但但可以確確保在異異常出現現時，將將損失降降到最低低。工程程人員必必須具備備一種防防呆意識識，只有有我們每每個

9、工程程人員具具備防呆呆意識，才才會去執執行，才才會影響響到客戶戶工程人人員，反反之公司司研發團團隊開發發的防呆呆功能就就會成為為一種擺擺設。通通過各項項防呆措措施，保保證北京京精雕設設備在客客戶現場場能長期期穩定的的生產。三、培訓訓對象及及方式： 此次次培訓針針對各分分公司工工程人員員，工程程人員學學會后，自自行擴散散到客戶戶現場。培訓分分兩部分分：第一一部分為為在會議議室用PPPT做做各項防防呆講解解；第二二部分為為現場實實際操作作講解。四、培訓訓結果 培訓訓結束后后會找相相關人員員了解培培訓效果果及改進進方案，并并簽名確確認。培訓大綱綱一、權限限管理內內容講解解：（1HH） （培培訓要求求

10、：了解解權限管管理的重重要性，學學會如何何創建下下級用戶戶及選配配開通功功能。） 1、權權限用戶戶與級別別；2、權限限管理的的操作使使用；二、機床床存儲行行程:(0.55H)（培訓要要求：了了解存儲儲行程作作用及合合理設置置。） 1、機機械臂換換刀刀庫庫機床（機機頭與刀刀庫防護護門可能能干涉）； 2、五五軸機床床（機頭頭與轉臺臺、機頭頭與刀庫庫防護門門可能干干涉）；三、刀長長、刀補補、坐標標限制設設定；（00.5HH）（培訓要要求：了了解刀長長、刀補補及坐標標限制功功能及設設定。） 1、刀刀長、刀刀補限制制； 2、坐坐標各原原點限制制；四、刀庫庫、主軸軸保護設設定（00.5HH）（培訓要要求：

11、了了解刀庫庫、主軸軸各項保保護功能能及設定定） 1、刀刀庫保護護各項參參數設定定； 2、主主軸保護護設定（大大盤刀、測頭）；五、刀具具壽命設設定（00.5HH） （培訓訓要求：了解刀刀具壽命命的具體體作用及及設定） 1、刀刀具壽命命設定方方式； 2、各各刀具壽壽命設定定方式講講解；六、宏程程序防呆呆編程（00.5HH） （培培訓要求求：了解解宏程序序功能及及編寫） 1、宏宏程序功功能介紹紹； 2、宏宏程序案案例學習習；七、總結結（0.5H） （培培訓要求求：總結結及過程程點評） 1、培培訓內容容總結； 2、學學習情況況評價； 3、后后期完善善計劃；一、權限限管理內內容講解解：（1HH） （培培

12、訓要求求：了解解權限管管理的重重要性，學學會如何何創建下下級用戶戶及選配配開通功功能。） 1、權權限用戶戶與級別別；2、權限限用戶所所具有的的定義；3、權限限管理的的操作使使用；4、用戶戶功能權權限表權限用戶戶與級別別 權限管管理系統統以用戶戶作為主主體，以以客戶的的實際應應用需求求作為開開發基礎礎。權限限管理系系統的主主體是用用戶組，按按照實際際應用的的要求，不不同用戶戶組權限限不同，同同一用戶戶組中所所有成員員用戶權權限相同同。權限限級別實實行階梯梯管理，上上級用戶戶可定制制和修改改下級用用戶的權權限。在在實際使使用過程程中，客客戶可根根據不同同部門，不不同崗位位職責定定制所需需用戶組組及

13、其權權限。權限管理理系統的的4個級級別分別別為：系系統管理理員，集集成管理理員，客客戶管理理員與集集成普通通用戶組組，普通通終端用用戶組。其中客客戶管理理員與集集成普通通用戶組組同屬一一個級別別。A、系統統管理員員（缺省省為addminn），最最高權限限，僅11個用戶戶組1個個成員。 B、集集成管理理員（缺缺省為mm-addminn），權權限僅次次于系統統管理員員，僅11個用戶戶組，可可由系統統管員創創建多個個成員用用戶及定定制權限限值。C、客戶戶管理員員（缺省省為u-admmin），隸隸屬于集集成管理理員的下下級用戶戶，僅11個用戶戶組，可可由系統統管理員員或集成成管理員員創建多多個成員員用

14、戶及及定制權權限值。D、集成成普通用用戶組，隸隸屬于集集成管理理員的下下級用戶戶組，供供各部門門使用。由系統統管理員員或集成成管理員員創建用用戶組、成員用用戶及定定制權限限值，最最多可創創建144個用戶戶組，缺缺省標準準模板中中提供111個用用戶組，每每組缺省省設置11個成員員用戶，標標準組分分別為電電柜生產產組(JJD)，缺缺省成員員為jdd_ellecccabiinett；主軸軸調試組組（JDD），缺缺省成員員為jdd_sppinddle；直線軸軸調試組組（JDD），缺缺省成員員為jdd_liineaaraxxis；刀庫調調試組（JD），缺省成員為jd_toolmgz；轉臺調試組（JD），

15、缺省成員為jd_rottable；激光補償組（JD），缺省成員為jd_laser；設備維修組（JD），缺省成員為jd_maintain；出廠檢驗組（JD），缺省成員為jd_inspect；加工試驗組（JD），缺省成員為jd_test；技術支持組，缺省成員為support；用戶維修組，缺省成員為u-maintain。E、終端端普通用用戶組，隸隸屬于客客戶管理理員下的的最低級級別用戶戶，可由由系統管管理員、集成管管理員或或客戶管管理員創創建用戶戶組、成成員用戶戶及定制制權限值值。最多多可創建建16個用用戶組，缺缺省提供供1個用戶戶組終端端客戶，缺缺省提供供1個成員員useer。隨著用戶戶級別的的降

16、低，用用戶權限限也逐步步降低。某個用用戶組的的權限取取決于上上級用戶戶組自身身最大權權限和上上級用戶戶組賦予予的權限限限制。權限管理理的操作作使用2.1 權限管管理系統統界面打開運行行En33D8，在在菜單欄欄選擇“系統(S)”“權限限(Q)”，系統統加載權權限數據據庫，權權限管理理系統界界面如 REF _Ref32532 h 圖圖1- 11所示，用用戶樹結結構中顯顯示當前前登錄用用戶及其其下屬用用戶組，用用戶參數數列表中中展示所所選用戶戶的級別別、屬性性、狀態態、密鑰鑰類型。功能權權限表中中展示具具體的功功能名稱稱及其所所具有的的權限，功功能按鈕鈕主要包包括對用用戶增減減的操作作、用戶戶權限

17、的的操作以以及用戶戶屬性狀狀態等信信息的操操作。當當前用戶戶自身所所有權限限只供查查看不可可更改。圖1- SEQ 圖4- * ARABIC 1 權限限管理系系統界面面在用戶結結構樹上上選擇某某個用戶戶組，如如選擇“終端客客戶”，功能能權限表表中部分分權限的的編輯環環境為不不可編輯輯，這是是由于該該用戶組組的某個個上級用用戶組的的這些權權限被屏屏蔽，即即置為00，如本本例中的的“客戶管管理員”部分權權限被屏屏蔽，致致使其下下級的所所有用戶戶組的這這些權限限均受到到約束，權權限被屏屏蔽并且且不可更更改。只只有當上上級用戶戶組“客戶管管理員”恢復這這些權限限，“終端客客戶”所對應應的權限限才可恢恢復

18、編輯輯環境。如 REF _Ref32610 h 圖1- 22所示。圖1- SEQ 圖4- * ARABIC 2上級被被屏蔽的的權限在在下級用用戶中也也被屏蔽蔽并且不不能更改改2.2 權限管管理界面面中各個個功能鍵鍵的介紹紹權限操作作界面中中各功能能鍵的可可用與否否，與當當前登錄錄用戶的的身份級級別有關關，同時時也與用用戶組結結構中所所選擇的的用戶身身份級別別有關。不可用用的功能能按鈕在在界面中中呈現灰灰色禁用用狀態。2.3 創建下下級用戶戶組選擇某個個管理員員后，點點擊“F1.創建下下級用戶戶組”，彈出出如 REF _Ref32682 h 圖44- 33所示對對話框：圖4- SEQ 圖4- *

19、 ARABIC 3創建下下級用戶戶組如果所選選擇的并并非管理理員身份份的用戶戶，則彈彈出對話話框提示示“所選節節點非管管理員，無無法創建建新用戶戶”，因為為只有管管理員組組才可創創建下級級用戶組組；如果果所選的的管理員員下屬用用戶組數數量已經經超過上上限，則則彈出對對話框提提示“X級用戶戶數目已已滿”，無法法再創建建新用戶戶。例如如，所選選節點為為客戶管管理員，則則提示“四級用用戶數目目已滿”。創建下級級用戶組組時，“F2.用用戶組類類型”的選擇擇與當前前所選節節點的管管理員相相關，與與當前登登錄的用用戶身份份無關。如當前前所選管管理員為為“系統管管理員”，則下下級類型型只有“集成管管理員”；

20、當前前所選管管理員為為“集成管管理員”，則下下級類型型為“終端客客戶管理理員”和“集成普普通用戶戶”；當前前所選管管理員為為“終端客客戶管理理員”，則下下級類型型只有“終端客客戶普通通用戶”。高級別用用戶可以以定制所所創建的的新用戶戶是否允允許修改改自身密密碼，“F3.修修改自身身密碼”的允許許與否不不影響將將來該新新用戶組組的下屬屬用戶組組成員密密碼的更更改。如如“集成管管理員”將其下下級“客戶管管理員”設置為為不允許許修改自自身密碼碼，但可可以設置置“普通終終端用戶戶”允許修修改自身身密碼。僅提供供硬件密密匙登錄錄方式的的用戶組組，此項項可忽略略?！癋4.初始權權限類別別”中最大大權限為為

21、新用戶戶與上級級管理員員權限一一致，最最小權限限為新用用戶的權權限全部部關閉，直直至上一一級給予予開啟。如將“技術支支持”的初始始權限類類別設為為最大權權限，那那么“技術支支持”的權限限將與“集成管管理員”的權限限相同。如“技術支支持”的初始始權限類類別設為為最小權權限，則則“技術支支持”的權限限將全部部關閉，直直至“集成管管理員”或“系統管管理員”授權開開啟?！皬奈募虞d用用戶信息息”“FF5.選選擇文件件”，可選選擇.uugp或或.uggpr文文件，直直接讀取取文件中中的信息息以創建建新用戶戶組，此此時所有有關于新新建用戶戶組信息息無需手手動輸入入，直接接選擇對對話框中中相應文文件并點點

22、擊“打開”按鈕即即可。如如 REF _Ref32744 h 圖4- 4所所示：圖4- SEQ 圖4- * ARABIC 4從文件件加載用用戶組信信息.ugpp和.ugppr文件件的區別別：前者者為單一一用戶組組模板，后后者為遞遞歸用戶戶組樹模模板。例例如，需需要在“集成管管理員”下創建建“客戶管管理員”組，直直接點擊擊“F5.選選擇文件件”按鈕，彈彈出對話話框后選選擇上圖圖中u-admmin.ugpp，則在在用戶樹樹中創建建了客戶戶管理員員組；若若選擇另另一種文文件類型型.uggpr，則則在用戶戶樹中創創建了客客戶管理理員組及及其所有有下級終終端用戶戶組，即即以客戶戶管理員員為根節節點的一一個

23、結構構組。二、機床床存儲行行程:(0.55H)鑒于目前前JDLLVM5550TT、JDLLVM8800TT、JDHHGT系系列、JJDGRR2000、JDGGR4000等機機床的機機頭可能能會與刀庫庫門、轉轉臺發生生干涉，故故要求通通過設置置機床的的存儲行行程檢查查參數來來限制各各軸的運運動范圍圍，從而而防止碰碰撞損壞壞機床部部件。機床存儲儲行程在在機床已已經回過過原點的的情況下下起作用用，其中中機床存存儲行程程檢查11表示機機床最大大軟限位位行程限限制，超超出其設設定范圍圍則報警警；存儲儲行程檢檢查2只勾選“允允許”時時表示限限制外部部，超出出其設定定范圍則則報警，若若同時勾勾選“允允許”和

24、和“內部部”，表示限限制內部部，進入入其設定定范圍則則報警；存儲行行程檢查查3勾選“允允許”時時表示限限制內部部，進入入其設定定范圍則則報警。針對目目前機床床可能出出現干涉涉的情況況，分以以下兩種種方式對對機床行行程進行行限制：一、機械械臂換刀刀刀庫機機床（機機頭可能能會與刀刀庫防護護門發生生干涉）1、橫梁梁為X軸，且且刀庫安安裝在XX軸負向向，比如如JDLLVM5550TT、JDHHGT4400、JDHHGT6600、JDGGR2000機床床此類機床床在刀庫庫自動換換刀結束束時，主主軸會停在換換刀位置置處，此此時如果果啟動XX、Z軸同時時運動下下刀，可可能會造造成機頭頭與刀庫庫門發生生碰撞干

25、干涉，為為避免這這種情況況，需要要刀庫調調試人員員調好刀刀庫后在在En33d8的的“系統統”“參參數”“行程程”頁面面設置“存存儲行程程檢查3”的配置置值，檢檢驗人員員需在機床床出廠前前對此配置置值進行行檢查，確確保能正正常起到到保護作作用。以JDLLVM5550TT機床為為例，首首先保證證存儲行行程檢查查1中各坐坐標設置置合理，要要求各軸軸行程足足夠且能能起到軟軟限位保保護作用用。存儲儲行程檢檢查3中各坐坐標的設設置方法法如下：Y、A、B、C軸最小小坐標和和最大坐坐標設置置為與存儲儲行程檢檢查1中一致致；X軸最小小坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中X軸最小小坐標略略?。ú钪敌⌒∮?mmm）

26、；X軸最大大坐標設設置為00（如果有有明確的的禁入區域域，比如如JDGGR2000機床床，優先先根據給給出的機機頭X向向的禁入入區域，將將X軸最大坐坐標設置置為禁入入區域XX方向上上限值，如如圖1所所示）；圖1 JJDGRR2000機床禁入入區域Z軸最小小坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中Z軸最小坐坐標略小?。ú钪敌⌒∮?mmm）；Z軸最大大坐標設設置為比比換刀ZZ坐標值值略低（換刀Z坐標值往下取整即可，如換刀Z坐標為-19.7，則最大坐標設置為-20即可。如果已經給出機頭的禁入區域，則Z軸最大坐標可以設置為禁入區域Z方向上限值，如圖1所示）；設置完成成后需要要勾選存存儲行程程檢查33中的“

27、允允許”。按上述方方法設置置完成后（如圖22所示），在機機床已經經回過原原點的情情況下，用手輪輪移動XX、Z軸查看看該設置置是否能能起到保保護作用用。當XX軸坐標標小于00（或禁入入區域XX方向上上限值）時時，如果果Z軸往換換刀Z位置（或或禁入區區域Z方方向上限限值）以以下運動動，機床床就會報報警并停止運運動。圖2 JJDLVVM5550T機機床存儲儲行程33設置2、橫梁梁為X軸，且且刀庫安安裝在XX軸正向向，比如如部分JJDLVVM8000T機機床刀庫安裝裝在X軸正向向時，“存存儲行程程檢查33”坐標設設置方法法與上述述JDLLVM5550TT機床設設置基本本類似，但但X軸的最最小坐標標和最

28、大大坐標設設置會有有所不同同。以刀庫安安裝在XX軸右側側的部分分JDLLVM8800TT機床為為例（需注意意，可能能存在刀刀庫安裝裝在X負負向的JJDLVVM8000T機機床，其其設置方方法同JJDLVVM5550T機機床），存存儲行程程檢查33中各坐坐標設置置方法如如下：Y、A、B、C軸最小小坐標和和最大坐坐標均設設置為與存儲儲行程檢檢查1中一致致；X軸最小小坐標設設置為00（如果有有明確的的禁入區區域，根根據給出出的機頭頭X向的的禁入區區域，將將X最小小坐標設設置為禁禁入區域域X方向向下限值值）；X軸最大大坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中X軸最大坐坐標略大大（差值小小于1mmm）；Z軸

29、最小小坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中Z軸最小坐坐標略小?。ú钪敌⌒∮?mmm）；Z軸最大大坐標設設置為比比換刀ZZ坐標值值略低（換刀ZZ坐標值值往下取取整即可可，如換換刀Z坐坐標為-19.7，則則最大坐坐標設置置為-220即可可。如果果已經給給出機頭頭的禁入入區域，則則Z軸最最大坐標標可以設設置為禁禁入區域域Z方向向上限值值，如圖圖1所示示）；設置完成成后需要要勾選存存儲行程程檢查33中的“允允許”。按上述方方法完成成設置后后，在機機床已經經回過原原點的情情況下，用手輪輪移動XX、Z軸查看該設置置是否能能起到保保護作用用。當XX軸坐標標大于00（或禁入入區域XX方向下下限值）時時，如果果

30、Z軸往換換刀Z位置（或或禁入區區域Z方方向上限限值）以以下運動動，機床床就會報報警并停止運運動。3、橫梁梁為Y軸，比比如JDDHGTT8000、JDHHGT112000機床此類機型型的存儲儲行程檢檢查3的設置置方法與與橫梁為為X軸的機機床類似似，設置置方法如如下：X、A、B、C軸最小小坐標和和最大坐坐標均設設置為與存儲儲行程檢檢查1中一致致；Y軸最小小坐標設設置為禁禁入區域域Y方向下限限值；Y軸最大大坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中Y軸最大坐坐標略大大（差值小小于1mmm）；Z向存儲儲行程的的設置方方法與橫橫梁為XX軸的機機床相同同（按照照橫梁為為X軸的的方法設設置）；設置完成成后需要要勾

31、選存存儲行程程檢查33中的“允允許”。設置完成成后，在在機床已已經回過原點的的情況下下，用手輪輪移動YY、Z軸查看該設置置是否能能起到保保護作用用。二、部分分五軸機機床（機機頭可能能與轉臺臺或刀庫防防護門發發生干涉涉），比比如JDDGR4400設設備此類機床床在刀庫庫自動換換刀結束束時，主主軸會停在換換刀位置置處，此此時如果果啟動YY、Z軸同時時運動下下刀，可可能會造造成機頭頭與刀庫庫門發生生碰撞干干涉，為為避免這這種情況況，需要刀庫調調試人員員調好刀刀庫后在在En33d8的的“系統統”“參參數”“行程程”頁面面設置“存存儲行程程檢查3”的配置置值。另另一種情情況，如如果機頭頭Z坐標處處于對刀

32、刀點以下下，此時時往正向向移動XX軸到0坐標以以外的位位置，機機頭可能能會與轉臺臺發生碰碰撞，為避免免這種情況況，需要要轉臺調調試人員員在Enn3d88的“系統統”“參參數”“行程程”頁面面設置“存存儲行程程檢查22”的配置置值。檢驗人人員需在機床床出廠前前對上述述兩項配配置值進進行檢查查，確保保能正常常起到保保護作用用。以JDGGR4000機床床為例，首首先保證證存儲行行程檢查查1中各坐坐標設置置合理，要要求各軸軸行程足足夠且能能起到軟軟限位保保護作用用。JDDGR4400機機床干涉涉區域如如圖3所示：圖3 JJDGRR4000機床干干涉區域域存儲行程程檢查22中各坐坐標設置置方法如如下（避

33、免機機頭與轉轉臺發生生碰撞）：Y、A、B、C軸最小小坐標和和最大坐坐標均設設置為與與存儲行行程檢查查1中一致致；X軸最小小坐標設設置為機機頭與轉轉臺干涉涉區X方向下限限值；X軸最大大坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中X軸最大坐坐標略大大（差值小小于1mmm）；Z軸最小小坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中Z軸最小坐坐標略小小（差值小小于1mmm）；Z軸最大大坐標設設置為機機頭與轉轉臺干涉涉區Z方向上限限值；設置完成成后需要要勾選“允允許”和和“內部部”兩個個選項。存儲行程程檢查33中各坐坐標設置置方法如如下（避免機機頭與刀刀庫防護護門發生生碰撞）：X、A、B、C軸最小小坐標和和最大坐坐標均設

34、設置為與與存儲行行程檢查查1中一致致；Y軸最小小坐標設設置為機機頭與刀刀庫干涉涉區Y方向下限限值；Y軸最大大坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中Y軸最大坐坐標略大大（差值小小于1mmm）；Z軸最小小坐標設設置為比比存儲行行程檢查查1中Z軸最小坐坐標略小小（差值小小于1mmm）；Z軸最大大坐標設設置為機機頭與刀刀庫干涉涉區Z方向上限限值。設置完成成后需勾勾選“允允許”選選項。設置完成成后（如圖44所示），在機機床已經經回過原點的的情況下下，用手輪輪移動XX、Y、Z軸查看此兩項項設置是是否能起起到保護護作用。圖4 存存儲行程程檢查22和存儲儲行程檢檢查3設置對上述內內容如有有疑問，請請與數控控自動

35、化化事業部部PLCC應用項項目組聯聯系，聯聯系方式式：0110-66080011888-110344/12249。三、刀長長、刀補補、坐標標限制設設定；（00.5HH）防呆相關關的權限限管理，刀刀長、刀刀補、坐坐標原點點限制的的說明權限管理理機床防呆呆涉及的的權限項項大致包包括以下下內容： 手動動運動11 通過過該功能能使工件件移動到到指定的的位置。對應位位置：程程序（OOP面板板PROOG按鍵鍵）F7.MDIICF11.運動動1。若若無權限限，則彈彈出對話話框中“F8.移動”功能禁禁用。 手動動運動22 機床床在點動動、寸動動、手輪輪模式下下運動的的設定。對應位位置：程程序（OOP面板板PR

36、OOG按鍵鍵）F7.MDIICF22.運動動2。對對話框中中可設置置手動運運動的步步長。 編輯輯預定手手動運動動目標點點 對應應位置：手動運運動1CF88.編輯輯預定點點。若有有此權限限彈出預預定點設設置對話話框。 MMDI觸碰式式對刀多多軸標定定 多軸軸機床中中用戶是是否具有有權限進進行對刀刀標定操操作。對對應于MMDI界界面，觸觸碰式對對刀儀對對刀程序序，參數數對話框框中的“F1.標定”功能。若不具具備權限限，則參參數對話話框中顯顯示灰色色不可用用狀態，同同時帶文文字提示示當前用用戶沒有有權限。 MMDI觸碰式式對刀三三軸標定定 三軸軸機床中中用戶是是否具有有權限進進行對刀刀標定操操作。對

37、對應于MMDI界界面，觸觸碰式對對刀儀對對刀程序序，參數數對話框框中的“F1.標定”功能。若不具具備權限限，則參參數對話話框中顯顯示灰色色不可用用狀態，同同時帶文文字提示示當前用用戶沒有有權限。 修改改刀具偏偏置 對對應位置置：偏置置/設置置（OPP面板SSET按按鍵）F1.刀具。權限開開放時，該該模塊為為可編輯輯狀態，可可以更改改刀具偏偏置值，權權限被屏屏蔽時表表格不可可編輯。 修改改刀具限限制 對對應位置置：偏置置/設置置（OPP面板SSET按按鍵）F1.刀具CF11.限制制。權限限被允許許時，刀刀具補償償參數設設定范圍圍限制表表格處于于可編輯輯狀態。權限不不被允許許時，表表格處于于不可編

38、編輯狀態態，同時時“F5.輸入”、“F6.輸出”、“F8.確定”、“CF88.允許許刀具長長度補償償(L&H)限限制”功能按按鈕均禁禁用。 修改改原點偏偏置 對對應位置置：偏置置/設置置（OPP面板SSET按按鍵）工件原原點（FF2.原原點）。權限被被允許時時，該模模塊為可可編輯狀狀態，可可以修改改原點偏偏置值。權限不不被允許許時，該該表格為為不可編編輯狀態態，不可可以修改改原點的的偏置值值。 修改改原點限限制 對對應位置置：偏置置/設置置（OPP面板SSET按按鍵）工件原原點（FF2.原原點）CF11.限制制。權限限被允許許時，工工件原點點參數設設置范圍圍限制表表格處于于可編輯輯狀態，不不被

39、允許許時則不不可編輯輯，同時時“F5.輸入”、“F6.輸出”、“F8.確定”、“CF88.允許許原點偏偏置限制制”功能按按鈕禁用用。 修改改工件位位置補償償偏置 對應位位置：偏偏置/設設置（OOP面板板SETT按鍵）工件位置補償（F3. 工件位置補償）。權限被允許時工件位置補償表格為可編輯狀態，同時“CF2.=”、“CF3.+/-”、“CF4.復制”、“CF5.粘貼”、 “CF8.繼續CF1.清零”、“CF8.繼續CF6.輸入”、“CF8.繼續CF7.輸出”功能可用。若權限不被允許，則上述除“CF8.繼續CF7.輸出”外均為禁用狀態。 修改改工件位位置補償償限制 對應位位置：偏偏置/設設置（O

40、OP面板板SETT按鍵）工件位置補償（F3. 工件位置補償）CF1.限制。 修改改非保持持宏變量量 修改改非保持持宏變量量（10004999號變量量）的數數值。對對應位置置：“偏置/設置（OOP面板板SETT按鍵）公共變量（F5. 公共變量）A1.非保持。 修改改保持型型宏變量量 修改改保持型型宏變量量（500012999號變變量）的的數值。對應位位置：偏偏置/設設置（OOP面板板SETT按鍵）公共變量（F5. 公共變量）A2.保持型。 修改改宏變量量限制 對應位位置：偏偏置/設設置（OOP面板板SETT按鍵）公共變量（F5. 公共變量）CF1.限制。無權限時，CF3.添加、CF4.刪除、CF

41、5.清空、F5.輸入、F6.輸出、F8.確定均為禁用狀態。 修改改基礎參參數 對對應位置置：系統統參數A1.基礎，主主要針對對其中的的直線軸軸、旋轉轉軸、平平行軸、附加軸軸、絕對對軸等參參數配置置起限制制作用。 修改改位置參參數 對對應位置置：系統統參數A2.位置，主主要針對對其中的的位置配配置、行行程、參參考點等等參數配配置起限限制作用用，尤其其是行程程中的儲儲存行程程檢查設設置。 修改改運動參參數 對對應位置置：系統統參數A3.運動，針針對各特特性設置置起限制制作用，如如XYZZ運動特特性，AABC運運動特性性，突跳跳速度，攻攻絲運動動等。刀長、刀刀補限制制主要作用用，將刀刀具的長長度、外

42、外形數值值及補償償量限制制在一定定公差范范圍內。對應位位置：偏偏置/設設置刀具CF11.限制制。在限制界界面中設設定刀具具的L、H、RR、D的的基準值值和允許許的公差差范圍，以以及是否否允許對對數據的的輸入進進行限制制等，允允許指定定補償編編號的輸輸入限制制后，用用戶在刀刀具編輯輯窗口對對該數值值的輸入入一旦超超出限制制范圍，系系統將會會給出超超差提示示。坐標原點點限制主要作用用，將工工件坐標標系原點點參數限限制在一一定公差差范圍內內。對應應位置：偏置/設置工件原原點CF11.限制制。在限制界界面中設設定各軸軸的基準準、公差差，以及及是否允允許對數數據的輸輸入進行行限制等等，允許許指定坐坐標系

43、的的輸入限限制后，用用戶在原原點編輯輯窗口對對該數值值的輸入入一旦超超出公差差限制范范圍，系系統將會會給出超超差提示示。四、刀庫庫、主軸軸保護設設定（00.5HH）4.1 刀庫刀刀號會變變化刀庫的刀刀位號是是指刀庫庫實體標標明的序序號，是是固定不不變的。程序刀刀號是指指NC程程序中實實際使用用的T刀刀號。在在使用時時，我們們只輸入入T指令令號，不不需要考考慮刀具具實際的的刀位。50系系統可以以通過查查看PLLC的“變量”界面查查看主軸軸刀號、當前刀刀位號、目標刀刀號等信信息。在在使用傘傘式刀庫庫和直排排式刀庫庫時，每每個刀位位與刀號號是一致致的。例例如T11號刀具具對應刀刀庫的11號刀位位，T

44、22號刀具具對應刀刀庫的22號刀位位等。在在自動換換刀過程程中，需需要2次次交換刀刀具才能能抓取指指定刀具具。例如如，主軸軸是1號號刀具，準準備換22號刀具具。自動動換刀時時，先將將主軸的的1號刀刀具放到到1號刀刀位，然然后去取取2號刀刀位刀具具，完成成換刀。但是，機機械手換換刀時，刀刀具號與與刀庫刀刀位號可可能不同同。主要要原因是是，為了了節省換換刀時間間，機械械手一次次交換主主軸刀具具和刀庫庫刀套中中的刀具具，這時時刀位中中的刀號號發生了了變化。例如，主主軸刀號號為T11，需要要更換的的刀號為為T2，且且T2號號刀具在在刀位22中，在在換刀時時，主軸軸刀具直直接與刀刀位2刀刀具交換換完成換

45、換刀，這這時T11號刀具具就被放放到了22號刀位位。4.2 固定刀刀具組使使用機械手換換刀同樣樣能夠采采用傘式式刀庫一一樣的換換刀方式式，使每每個刀具具的刀號號與刀位位號對應應關系固固定不變變，這需需要使用用固定刀刀具組功功能。在在PLCC的“變量”界面中中，“固定刀刀位刀具具數”設置了了需要固固定換刀刀刀具的的數目，刀刀號從11開始。例如，如如果設置置固定刀刀具數為為3，那那么從TT1到TT3都為為固定刀刀具，即即這三把把刀具換換刀時，先先將主軸軸刀具換換到刀具具設定的的刀位中中，然后后抓取目目標刀具具，換刀刀過程與與傘式和和直排刀刀庫相同同。但是是，其它它刀具還還采用標標準換刀刀動作。如果

46、設設置固定定換刀數數為244，那么么機械手手換刀與與傘式換換刀相同同。這一一特點主主要用于于盤刀的的使用。4.3 特殊刀刀具組使使用由于標準準的機械械手換刀刀使得主主軸刀具具可能被被換到刀刀庫的任任意位置置，但是是由于某某些特殊殊要求，想想使某些些刀具都都集中在在刀庫的的固定區區域（不不是固定定刀位），這這時我們們需要使使用特殊殊刀具功功能。在在PLCC的“變量”界面中中“特殊刀刀具組”進行設設置。特特殊刀具具組功能能是以固固定刀具具組數結結束位開開始。例例如，固固定刀具具組數為為3，TT1、TT2和TT3為固固定換刀刀，同時時特殊刀刀具組數數為2，則則從T44到T55為特殊殊刀具組組。在換換

47、刀時，TT4和TT5換刀刀可以一一次完成成換刀動動作，但但是從TT4或TT5換其其它刀具具時，需需要將TT4或TT5刀具具放回的的原來位位置，再再去抓取取目標刀刀具。也也就是說說，從外外部刀具具抓取特特殊刀具具組刀具具或特殊殊刀具組組刀具抓抓取外部部刀具時時，會才才用傘式式刀庫的的換刀方方式。4.3 盤刀換換刀盤刀由于于刀盤的的直徑大大于普通通刀柄，往往往會占占用相鄰鄰的兩個個刀位，所所以一個個盤刀應應該至少少占用33個刀位位。如果果采用普普通的機機械手換換刀，有有可能使使其它刀刀具往盤盤刀相鄰鄰刀位換換刀或盤盤刀放置置到其它它刀位，發發生危險險。這時時，應該該采用固固定刀具具組換刀刀，并設設

48、置盤刀刀相鄰的的兩個刀刀位的刀刀號。例例如有22把盤刀刀，這時時可以設設置固定定刀具組組數為22，并設設置盤刀刀1為TT1，盤盤刀2為為T2。放刀時時，將TT1放入入1號刀刀位，并并在相鄰鄰刀位224設置置刀具號號為999，在刀刀位2設設置刀具具號為998；放放刀T22時，將將T2放放入4號號刀位，并并在刀位位3設置置刀具號號為977，在刀刀位5設設置刀具具號為996。這這樣，在在換刀時時，盤刀刀總會放放回原來來刀位，由由于相鄰鄰刀位都都被設置置成比較較大的數數值，其其它刀具具就不會會在相鄰鄰刀位放放刀或抓抓刀。4.5 換刀速速度控制制機械手換換刀最大大特點是是換刀速速度比較較快，但但是也帶帶

49、來了一一些問題題。例如如測頭換換刀時，有有的測頭頭測桿強強度比較較低。在在高速換換刀時，由由于離心心力過大大，使測測桿折斷斷。在盤盤刀換刀刀時，盤盤刀直徑徑較大，使使它的質質量也大大于一般般刀具，在在高速換換刀時，有有將刀具具甩出的的危險。為此，應應該使用用慢速換換刀功能能。在PPLC的的變量界界面，可可以設置置每把刀刀具的慢慢速換刀刀使能。如果設設置某把把刀具的的慢速換換刀使能能為1，則則機械手手在換刀刀時，將將以較慢慢的速度度完成換換刀。4.6 主軸限限速（盤盤刀、測測頭）50系統統能夠記記錄主軸軸刀具的的刀號，通通過設置置主軸刀刀具屬性性，可以以進一步步保護設設備。例例如，測測頭是比比較

50、精密密的測量量工具，如如果主軸軸上是測測頭，不不允許主主軸旋轉轉。盤刀刀質量較較大，從從安全考考慮，盤盤刀也應應該設置置極限轉轉速。為為此，可可以通過過PLCC變量界界面的“刀具限限速”來完成成。例如如，如果果T1為為測頭，TT2為盤盤刀，TT3普通通刀具，在在相應的的限速界界面中分分別填寫寫T1為為-1，TT2為770000，T33為0。在程序序運行時時，測頭頭旋轉時時會報警警，主軸軸是盤刀刀的速度度超過770000時也會會報警，而而T3沒沒有限速速要求。4.7 手動松松拉刀保保護如果手動動松拉刀刀時，主主軸刀號號會自動動更改為為1011，這時時如果啟啟動程序序，系統統會報錯錯。這是是一種保

51、保護措施施，強制制操作人人員手動動輸入刀刀號，防防止手動動換刀后后忘記更更改主軸軸刀號。4.8 設置刀刀具號為了提高高機床換換刀的安安全性，PPLC變變量中所所有“刀位#中刀刀具號”以及“主軸刀刀號”刀號不不能重復復出現相相同的數數值，可可以將未未使用的的刀具號號設置成成1000以上的的數值。在第1次次排刀時時，應設設置主軸軸刀號為為0，將將所有刀刀具放入入刀庫中中，并設設置“刀位#中刀刀具號”值，然然后才可可以正常常換刀。五、刀具具壽命設設定（00.5HH）1. 概概述在50系系統中，完完成刀具具壽命管管理功能能可以使使用以下下三種方方式：根據具體體加工需需求，在在加工程程序中完完全使用用宏

52、程序序完成刀刀具壽命命管理。這種方方式非常常靈活，具具有針對對性，可可以完成成很復雜雜的或者者特殊的的管理功功能，但但是當管管理的刀刀具較多多，管理理功能復復雜時，編編程難度度較高，且且與具體體產品綁綁定，當當基礎加加工程序序改變時時，修改改程序的的工作量量很大。50系統統提供了了系統刀刀具壽命命管理功功能，用用戶可以以通過參參數配置置、變量量設置，少少量修改改基礎程程序完成成刀具壽壽命管理理。這種種方式使使用簡單單，可以以完成較較為復雜雜的管理理功能，目目前來看看，可以以覆蓋絕絕大部分分客戶的的刀具壽壽命管理理應用需需求。50系統統提供的的系統刀刀具壽命命管理功功能，是是基于GG1000擴展

53、代代碼功能能構架開開發，具具有一定定的開放放性，可可以在此此基礎上上通過宏宏程序和和G1000調用用，實現現更為復復雜的一一些相關關功能，例例如刀具具壽命相相關的動動態刀具具尺寸補補償等。2. 系系統準備備如果使用用系統刀刀具壽命命管理功功能，需需要進行行以下基基礎系統統準備：系統已安安裝刀具具管理功功能模塊塊EnccTooolMaanagger.encc。查看方法法：偏置置/設置置-擴擴展功能能，如果果已安裝裝，則有有圖2.1所示示的序號號2(刀刀具壽命命管理)。圖2.11系統已安安裝刀具具管理相相關系統統宏程序序，即FF:EEn3DD_DaatssysSyssMaccro文文件夾中中包含O

54、O90440.ppsnOO90441.pssnO990422.pssnO99150.psnn O991511.pssnO991522.pssn六個個文件。查看方法法：系統統-參參數-A4.程序-公共共宏程序序，如果果已安裝裝，則在在該界面面顯示圖圖2.22標示中中的程序序號，如如果該界界面未顯顯示圖22.2標標示中的的程序號號，并且且F:En33D_DDatsyssSyysMaacroo文件夾夾中有上上述六個個文件，那那么請退退出Enn3d88并重新新打開EEn3dd8。圖2.22系統-參數-A44.程序序-MM指令屬屬性2中中M6006 MM6077 M6610設設置為定定義狀態態，設置置后

55、狀態態如圖22.3所所示。圖2.33系統-參數-A44.程序序-MM指令調調用中設設置M指指令調用用宏程序序，90040- MM6066 90041- MM6077 90042- MM6100,設置置后狀態態如圖22.4所所示，修修改此處處后需重重新加電電。圖2.443. 功功能配置置系統目前前提供兩兩種型號號的刀具具壽命管管理功能能，一種種是A型型刀具壽壽命管理理功能，支支持一般般的成組組刀具壽壽命管理理，可滿滿足多數數客戶使使用。另另一種是是B型刀刀具壽命命管理功功能，支支持分片片分段的的成組刀刀具壽命命管理，功功能更強強大，但但操作也也相對復復雜。在使用刀刀具壽命命管理功功能之前前，須先

56、先根據應應用確定定使用哪哪種型號號的刀具具壽命管管理功能能，并在在系統-參數數-AA4.程程序-外部擴擴展代碼碼的刀具具壽命管管理中進進行功能能選擇，如如圖3.1所示示。圖3.114. AA型刀具具壽命管管理在偏置/設置-擴展展功能中中根據加加工工藝藝要求，合合理設置置刀具管管理變量量。4.1 調機設設置A型刀具具壽命管管理調機機設置界界面如圖圖4.11所示。下面介介紹其中中各個設設置選項項。圖4.11開啟調機機模式其設置值值為0或或1。值值為1時時開啟調調機模式式，此時時下面兩兩個設置置項可設設置值；值為00時調機機模式未未開啟，此此時下面面兩個設設置項不不可設置置。停止壽命命計數此項設置置

57、僅在“開啟調調機模式式”選擇時時可選擇擇，其設設置值為為0或11。值為為1時使使用刀具具不計數數；為00時計數數。允許手動動選擇刀刀組內使使用刀具具此項設置置僅在“開啟調調機模式式”選擇時時可選擇擇，其設設置值為為0或11。值為為0時自自動選擇擇刀組內內刀具；為1時時開啟手手動選擇擇，且在在“刀組設設置”頁面自自動增加加一列“使用刀刀具”設置，可可以自己己指定刀刀組內的的刀具編編號。4.2 刀組設設置A型刀具具壽命管管理刀組組設置界界面如圖圖4.22所示，下下面介紹紹其中各各個設置置選項。圖4.22刀具組刀具組是是一組編編號不同同但屬性性相似的的刀具，在在加工中中具有可可替換性性，在進進行了刀

58、刀具尺寸寸的差異異補償后后，可以以認為是是相同刀刀具。在在產品加加工中可可用于連連續加工工，減少少停機。刀具壽命命管理是是面向刀刀具組的的壽命管管理，若若要對刀刀具進行行壽命管管理，即即使只有有一只刀刀具，也也必須要要設置其其刀具組組后才可可進行管管理。刀具組最最多支持持32組組，有效效編號從從1011-1332。壽命狀態態刀具壽命命計數大大于或等等于刀具具組設定定的刀具具壽命后后，刀具具進入壽壽命到期期狀態。一個刀組組內所有有刀具都都到達到到期狀態態后，刀刀組進入入壽命到到期狀態態。設置中，00為未到到期，11為已到到期。刀組有效效設置中，00為刀組組無效，11為刀組組有效。需要壽命命管理的

59、的刀組必必須設為為有效。不需壽命命管理的的刀組盡盡量設為為無效。壽命類型型分為兩種種，0為為計數類類型，11為計時時類型（暫暫不可用用）。刀具壽命命設定刀具具的預期期壽命，計計數類型型最大支支持數值值為999999999999。預告壽命命設定刀具具的預告告壽命，當當刀具組組中最后后一只刀刀具壽命命計數大大于或等等于預告告壽命時時，系統統提示用用戶刀具具組壽命命即將到到期。當當預告壽壽命為00時，功功能無效效。注意：暫暫不支持持該功能能，請勿勿使用！H有效設置中，00為H無無效，11為H有有效。當當壽命管管理功能能選擇刀刀具時，如如果H有有效，會會將該刀刀具指定定的H編編號補償償值送入入H999

60、刀長補補償變量量中。注意：當當使用刀刀具壽命命管理并并且使能能H有效效時，請請勿使用用刀具表表編號999！D有效設置中，00為D無無效，11為D有有效。當當壽命管管理功能能選擇刀刀具時，如如果D有有效，會會將該刀刀具指定定的D編編號補償償值送入入D999補償變變量中。注意：當當使用刀刀具壽命命管理并并且使能能D有效效時，請請勿使用用刀具表表編號999！使用刀具具僅當調機機模式以以及手動動選擇刀刀組內使使用刀具具開啟時時才會增增加此項項設置，00表示系系統自動動選擇，11999表示手手動選擇擇的刀具具編號。4.3 刀具設設置A型刀具具壽命管管理刀具具設置界界面如圖圖4.33所示，下下面介紹紹其中