1、匯川技術 IS300電液伺服系統解決方案 Beyond your imagination銷售與服務管理部 IS300專機組 2011-11-18 林大春錄 電液伺服系統的發展史 電液伺服系統的特點124 匯川IS300安裝/調試4 匯川IS300故障診斷/處理5 匯川電液伺服系統特點34 匯川IS300維保服務體系6電液伺服系統的發展史早在上世紀九十年代，日本大金公司 第一個提出來把電液伺服系統應用在注塑機上，并取得巨大成功，為此得到日本政府頒發的工業節能進步獎，后來有川崎重工/油研伺服等匯川在08年立項，09年投放市場，現在累計銷售4萬臺占市場份額總量33.6%，客

2、戶數占50%還多2003中國第一臺海天伺服J5系列機型中國塑機伺服應用的開山鼻祖注塑機動力系統發展歷程電液伺服系統的特點電液伺服系統它是突破傳統設計理念，把PQ開環控制轉為閉環控制，用高精度高響應的永磁同步電機代替異步機，從而促進了中國塑機工業技術水平提升到一個新高度。流量閉環壓力閉環高精度電機高響應電機精密高速省電 寧靜 伺服系統最直觀的好處節能 精度提高 環保 高效 定量泵系統變量泵系統伺服系統 電液伺服系統特點-節能 1.電機本身上節能 同比伺服電機能耗高出5-10% 三相交流異步機 ,法拉第電磁感應原理，消耗無功率因數低于0.85， 轉子材料采用普通的鑄 鋁鼠籠條， 功率密度低 交流永

3、磁同步電機，磁場相互作用， 基本無消耗，功率因數高于0.95， 轉子材料采用釹鐵 硼稀土永磁體，功率密度高2.工藝上節能 節能多少視不同原料不同成型工藝參數而定 液壓公式P功率=P壓力Q排量N轉速60 液壓功率跟液壓的壓力和油泵的排量和電機 的轉速是相關聯的，液壓能耗W=PT 功率的時間累積就是能耗，在壓力不變的情況下如何有效地 改變電機轉速或者油泵的排量就可以節省能耗。電液伺服系統特點-節能電液伺服系統特點-精密1. 電機慣量上 G慣量轉子質量M，電機力矩T轉子直徑d,電機力矩 T轉子長度L，所以伺服電機的個頭又小又長。 三相交流異步電機轉子大，自然慣量大，制動難控制 流量和壓力控制不準 交

4、流永磁同步電機轉子小,自然慣量小制動較容易,流量和壓力控制較準2. 控制方式 從控制學的角度講閉環比開環的精度要高 定量泵系統采用開環控制 給定值和實際的數值不能進行比較處理 精度差 伺服泵系統采用閉環控制 給定值和實際通過速度傳感器和壓力傳感器斟測的 數值進行比較處理 精度高 電液伺服系統特點-精密恒速供油系統，通過高壓溢流來調節壓力，容易溫升，壓力閥受油溫影響大壓力/流量雙閉環控制，從而避免因油溫及電網電壓及頻率的影響變速供油能調節壓力，但受電網電壓及頻率波動影響。電液伺服系統特點-高效電機：電機結構及工作原理不一樣 決定電機的響應不一樣 異步機加減速時間長，配合變頻器驅動時間大約是600

5、ms左右 同步永磁電機加減速時間短 配合伺服驅動器時間大約是50ms定量泵系統變量泵系統電液伺服系統電液伺服系統特點-高效2. 工藝：電機的弱磁擴速原理 注塑機的動作快慢是由流量決定的 ，流量正比于成型周期，同樣排量的油泵下異步機不具備弱磁擴速，而同步伺服機可以弱磁擴速500轉能力。電液伺服系統特點-環保環保1噪音 噪音dB轉速N 恒速系統（定量泵系統）噪音是恒定的 變速系統（伺服泵系統）噪音是變化的 同比平均噪音要低8-10分貝 明顯改善車間噪音環境環保2溫度 系統的-供油方式不同 恒速供油（定量泵系統）高壓溢流,油溫高 變速供油（伺服泵系統） 無高壓溢流油溫低 油溫低的好處,粘度下降慢壓力

6、特性好,調機方便泄漏量少，工作環境干凈，油 封老化周期延長，節省維修費用車間工作環境降低。注塑機動力系統發展歷程四：油泵所需扭矩，電機，驅動器的匹配計算1：油泵匹配電機的基本步驟和方法：A:一臺額定排量Q的油泵，產生一定的壓力P,所需要的扭矩 T油泵=0.0159*P*Q(NM).B:由于電機具備一定的過載能力，而同時由于注塑機并非時時刻刻處于最大扭矩狀態，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有電機的額定扭矩提供。根據目前伺服電機的現狀，通常這個過載系數約1.6倍。C:由于注塑機所成型的材料，工藝條件有所不同，對于高速高壓的工藝過程（例如PET瓶胚機，瓶蓋機，射膠阻力很大且時間長），過載系數應當不

7、超過1.3倍。D：匹配此油泵的電機扭矩為：T電機=T油泵/1.31.6四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算E：查相關的電機參數表。先選定電機扭矩。F：根據不同電機制造商提供數據，通常一個電機扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三個轉速段。G：根據系統所配置的油泵的不同，選定轉速。由此，可以確定電機H：電機選定之后。扭矩和轉速是確定的，因此，電機的KT值可以查表得到。四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算2：驅動器匹配的計算 A: 根據前面油泵所需扭矩 T油泵=0.0159*P*Q(nm), B:根據前面計算所選取的電機的KT值。可以計算電機的最大電流為 I=T油泵/KT（A） C：根據

8、驅動器過載能力，150%，60S， 150%以下長期工作。 可以選定驅動器。 D:根據上面條件,把電機/驅動器的選型做在一個表格里,只要注塑機的系統壓力和流量就可以算出電機和驅動器,這樣既經濟和合理. 注意：由于各種油泵的容積效率不一樣，阻力矩不一樣，電機特性不一樣，電流應當留有適當余量。匯川電液伺服系統特點 匯川電液伺服系統安裝與調試一、電器接線圖（單泵） 調試前認識操作面板： 匯川電液伺服系統安裝與調試調試前認識操作面板： 1.功能指示燈說明：RUN：燈滅時表示伺服驅動器處于停機狀態，燈亮時表示伺服驅動器處于運轉狀態。LOCAL/REMOT：鍵盤操作、端子操作與遠程操作（通訊控制）指示燈，

9、燈滅表示鍵盤操作控制狀態，燈亮表示端子操作控制狀態，燈閃爍表示處于遠程操作控制狀態。FWD/DEV：正反轉指示燈，燈滅表示處于正轉狀態，燈亮表示處于反轉狀態。TUNE/TC：調諧時指示燈閃爍，燈亮表示處于轉矩控制狀態，燈滅表示處于速度控制狀態匯川電液伺服系統安裝與調試 匯川電液伺服系統安裝與調試PLCServo:IS380INV調試前認識操作面板；2.單位指示燈說明：Hz 頻率單位 RPM 轉速單位A 電流單位 % 百分數V 電壓單位3、數碼顯示區： 5位LED顯示，可顯示設定頻率、輸出頻率、各種監視數據以及報警代碼等。 匯川電液伺服系統安裝與調試PLCServo:IS380INV調試前認識操

10、作面板；按鍵名稱功能PRG編程鍵一級菜單進入或退出，快捷參數刪除。ENTER確認鍵逐級進入菜單畫面、設定參數確認。遞增鍵數據或功能碼的遞增。遞減鍵數據或功能碼的遞減。 移位鍵 在停機顯示界面和運行顯示界面下，可循環選擇顯示參數；在修改參數時，可以選擇參數的修改位RUN運行鍵在鍵盤操作方式下，用于運行操作。STOP/RESET停止/復位運行狀態時，按此鍵可用于停止運行操作；故障報警狀態時，可用來復位操作QUICK快捷健進入或退出快捷菜單的一級菜單。MF.K多功能選擇鍵調試時使用，正常運轉時無功能。調試步驟：一.恢復出廠設置，防止驅動器內部參數變更二.配置電機參數并進行電機自學習三.電機試運行，確

11、認電機方向。四.油路排空氣五.模擬信號零漂校正六.油路參數配置七.試運行，微調PID滿足工藝出機要求。匯川電液伺服系統安裝與調試1一.恢復出廠設置（FP組）FP-01=1 防止驅動器內部參數更改有意外情況產生 二、配電機參數并自調諧（F1組）A1、FP-02：電機打包參數；（內含電機功率/電壓/電流/頻率/轉速/反電勢） 此種方法時間短例：FP-02=10417（設定與菲士電機型號相對應的數字,1表示菲士電機，04表示電機的扭矩45NM，17表示電機的額定轉速1700轉）匯川電液伺服系統安裝與調試二、配電機參數并自調諧（F1組）（續）A2、F1組參數手動逐個輸入（功率/電壓/電流/頻率/轉速/

12、反電勢 此種方法時間長 例：F1-01=功率，F1-02=電壓，F1-03=電流，F-04=頻率（額定轉速1500轉對應100Hz，額定轉速1700轉對應113.3Hz，額定轉速2000轉對應133.3Hz），F1-05=額定轉速，F1-15=反電勢，所有參數都可以在電機參數表里查到。匯川電液伺服系統安裝與調試二、配電機參數并自調諧（F1組）（續）電機自調諧 ： F1-16=1，按下“RUN”自學習，顯示“TUNE”，當“TUNE”不顯示時即結束，自學習成功。注：如果自學習不成功，則不能開機，如果有故障，屏幕將顯示故障代碼,做兩次調諧以驗證兩次的角度不超過5度為佳，但角度必須在359度以內，否

13、則調諧不成功，在A1-02里進行查看。匯川電液伺服系統安裝與調試1三.電試運機行，確認電機方向（F0組）F0-08=5-10Hz ENTER鍵+RUN鍵 看電機電流或電機實際轉向來確認電機方向，若不對，對調U/V/W三相中任二相再作電機自調諧后就OK注：調完線后一定要重新電機自學習，切記！四.油路排空氣（F0組） F0-08=103050Hz：擰開溢流閥再運行1-3分鐘排除油路 中的空氣，防止油路有沖擊聲。 匯川電液伺服系統安裝與調試匯川電液伺服系統安裝與調試 五.模擬信號零漂自學習（A3組） A3-20=1 輸入，屏幕出現Alcod時，按下RUN鍵學習完成，大約1秒多鐘時間自動學習完畢，可以

14、在U1-07、U1-08、U1-09查看對應AI1、AI2、AI3模擬量零漂. 注：舊版本零漂方法；F0-08=0輸入后按RUN后再把A3-20=1后再按STOP鍵1六.油壓參數配置（A3組）A3組參數配置 含電機最高轉速A3-01/系統油壓A3-02/A3-00=2：設定油壓模式；注:如要采用輸出是1-5V或0-5V的壓力傳感器可以把F4-30里設為5V就行。七.系統試運行，PID微調（A3組）PID參數 油壓PID KP=A3-05，KI=A3-06，KD=A3-07速度PID KP1=F2-00，KI1=F2-01 KP2=F2-03，KI2=F2-04 匯川電液伺服系統安裝與調試1匯川

15、電液伺服系統安裝與調試恭喜你調試完成一、多泵系統并聯工作原理并泵控制分為“多泵并流”和“多泵分流”兩種方案。多泵并流：一套伺服驅動器作為主驅動器，其余伺服驅動器作為從驅動并聯工作，系統電腦輸出一組流量和壓力模擬量信號。在流量充值狀態下（反饋壓力小于指令壓力）主、從驅動器基本轉速一致。在壓力控制狀態下，（反饋壓力大于、等于指令壓力）主動切斷從驅動器，由主驅動器單獨控制。多泵分流：多套伺服驅動器可以工作在多泵并流和多泵分流（單獨經行油壓PID控制）兩種模式，系統電腦輸出多組流量和壓力模擬量信號。匯川電液伺服系統安裝與調試二.多泵并流結構控制原理示意圖； 匯川電液伺服系統安裝與調試三.多泵并流電氣原

16、理接線示意圖； 匯川電液伺服系統安裝與調試匯川電液伺服系統安裝與調試四.多泵并流調試方法和步驟 一.確定主驅，然后按照單泵步驟來進行調試，完后可以試油壓 二.確定從驅 然后按照單泵步驟來進行調試，完成后要給其編地址號A2-01=2. 三.設定從驅起動百分比 A3-34=XX 此百分比是指主驅單獨保壓時的電機轉速除以從驅的最大轉速之比，求好后輸入到主驅動器A3-34里。匯川電液伺服系統安裝與調試四.多泵并流調試方法和步驟注：某些情況下，客戶要求主從泵不同起，但在保壓時主泵一個進行保壓，此時可以用到另一種方法，就是主泵設定保壓百分比，滿足兩個條件后自動切斷從泵，主泵一個達到保壓的目的，從而進行更有

17、效的節能。匯川電液伺服系統安裝與調試當條件A3-22和A3-23同時滿足時，輸出“壓力控制狀態”信號，去控制從機DI5并聯使能三.多泵合流分流結構圖匯川電液伺服系統安裝與調試1.多泵并流分流電氣接線圖匯川電液伺服系統安裝與調試匯川電液伺服系統安裝與調試2。調試說明通過控制圖中所述、電磁閥的得電狀態分別實現泵2并流、分流以及泵3并流、分流的控制。 當進行并流控制時，從驅動器接收的壓力、流量指令以及壓力反饋信號無效； 當進行分流控制時，從驅動器接收的CAN通訊指令無效。調試過程與多泵并流一致，需要分流的時候通過注塑機電腦板切斷需要分流的從泵的DI5的CAN通訊使能來實現分流。1.報警處理通過F9故

18、障和保護參數組查看最近三次所報的故障記錄. F9-18 第一次故障記錄 F9-19 第二次故障記錄 F9-20 第三次故障記錄 F9-21 故障時頻率HZ F9-22 故障時電流A F9-23 故障時母線電壓V F9-24/25 故障時輸入/輸出端子信號狀態匯川伺服系統故障診斷與處理1.報警處理匯川伺服系統故障診斷與處理1.報警處理匯川伺服系統故障診斷與處理1.報警處理匯川伺服系統故障診斷與處理1.報警處理匯川伺服系統故障診斷與處理1.報警處理匯川伺服系統故障診斷與處理1.報警處理匯川伺服系統故障診斷與處理1.報警處理匯川伺服系統故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統故障診斷與處理2.故障處理

19、匯川伺服系統故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統故障診斷與處理思路決定出路，角度決定高度 前提 穩定的品質+快捷無憂的服務+細分市場的方案+客戶端的體驗 結果 一定能獲得良好的佳績匯川可以給客戶做的堅持技術營銷的基本方針，銷售人員有基本服務能力 融合匯川服務平臺，實現重點城市的聯保服務 重點客戶的VIP保姆式服務 客戶初期的保姆式服務（售前/中/后） 提高服務的一次成功率（自我學習能力） 堅持以客戶滿意的投訴處理原則（公司的核心訴求） 順暢客戶的投訴渠道（公司對客戶的接口）匯川的自我認知對行業需求及其應用方案的深度了解（得益于注塑同行的支持）完善的油壓控制方案，分流、合流控制，最大6泵合流3600T機柱塞泵平滑斜盤切換控制，做深腔厚壁制品。完全獨立風道設計匯川全系列內置了直流電抗器，降低整流橋應力（得益于華為早期的技術積淀）解決用戶5分鐘搞定調試的需求（得益于注塑應用同行的指導進行修改）功能強大的后臺調試軟件驅動器與