1、第一章 液壓傳動基本知識液壓傳動系統概述1-1液壓油1-2流體力學基礎1-3第一章 液壓傳動基本知識 液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式，屬于流體傳動。液壓傳動技術在機床、工程機械、汽車、船舶等行業中得到了廣泛應用。1-1 液壓傳動系統概述一、液壓千斤頂的工作原理 液壓千斤頂利用柱塞、缸體等元件，通過壓力油將機械能轉換為液壓能，再轉換為機械能。1小活塞吸油提起杠桿手柄1使小活塞3向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油。壓下手柄時，小活塞下移，小缸體的下腔壓力升高，單向閥4關閉，單向閥打開，下腔的油液經管道輸入大缸體

2、的下腔，迫使大活塞向上移動。再次提起杠桿手柄吸油時，單向閥關閉，使大缸體中的油液不能倒流。2小活塞壓油打開截止閥11，大缸體下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，大活塞在重物和自重的作用下向下移動。3大活塞泄油二、液壓傳動系統的組成1動力部分動力部分將原動機輸出的機械能轉換為油液的壓力能（液壓能）。 2執行部分執行部分將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動機構工作的機械能。液壓傳動系統中還包括工作介質，主要是指傳遞能量的液體介質，即各種液壓油。3控制部分控制部分用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。4輔助部分輔助部分與動力部分、執行部分和控制部分一起組成一個系統，起儲油、過濾、測量和密封

3、等作用，以保證系統正常工作。5工作介質三、液壓元件的圖形符號液壓元件的圖形符號只表示元件的職能（即功能）、控制方式以及外部連接口，不表示元件的具體結構、參數以及連接口的實際位置和元件的安裝位置。用圖形符號表達或液壓傳動系統工作原理的示意圖稱為液壓傳動系統回路圖，又稱為液壓傳動系統圖或液壓回路圖。四、液壓傳動的應用特點1液壓傳動的優點（1）傳動平穩（2）質量輕，體積小（3）承載能力大（4）易實現無級調速（5）易實現過載保護（6）能自潤滑（7）易實現復雜動作2液壓傳動的缺點（1）制造精度要求高（2）定比傳動困難（3）油液受溫度的影響大（4）不宜遠距離輸送動力（5）油液中的空氣影響工作性能（6）油液

4、容易污染（7）發生故障不容易排查與排除1-2 液壓油液壓油是液壓系統中用作傳動介質的液體，在液壓傳動系統中除了傳遞能量外，還起著潤滑、冷卻、防腐、防銹、清潔和減震等作用。一、液壓油的物理性能1密度液體單位體積內的質量稱為密度。 液壓油的密度隨溫度的升高而減小，隨壓力的升高而加大，但變化幅度很小，通常可以忽略不計。液體受壓力作用而發生體積減小的性質稱為可壓縮性。2可壓縮性一般液壓傳動系統，可以認為液壓油是不可壓縮的。3黏性阻礙液體分子間相對運動的性質稱為液體的黏性。黏度分為動力黏度、運動黏度和相對黏度三種。我國液壓油的牌號是用溫度為40時的運動黏度的平均值來表示的。1對液壓油液的要求二、液壓油的

5、選用和污染控制（1）黏度合適，隨溫度的變化小（2）潤滑性能好（3）抗氧化性好（4）剪切穩定性好（5）防銹和不腐蝕金屬（6）同密封材料相容（7）消泡和抗泡沫性良好（8）抗乳化性好（9）清潔度符合要求2液壓油的類型（1）L-HL液壓油具有一定的抗氧防銹和抗泡沫性，適用于系統壓力低于7MPa的液壓傳動系統和一些輕載荷的齒輪箱潤滑。（2）L-HM抗磨液壓油除了具有L-HL液壓油的性能外，其抗磨性能強，適用于系統壓力721MPa的液壓傳動系統。高壓抗磨液壓油能在系統壓力為35MPa的情況下正常工作。具有防爬性，適用于潤滑機床導軌及其液壓傳動系統。（3）L-HV低溫抗磨液壓油在L-HM抗磨液壓油的基礎上加

6、強了黏溫性能和低溫流動性，適合在寒區或嚴寒區工程機械液壓傳動系統中使用。（4）L-HG液壓導軌油3液壓油的選用1）根據系統的工況和工作環境，確定系統應選用液壓油的類型。2）確定系統應選用什么黏度級別的液壓油。3）了解所選用液壓油的性能，分析是否符合系統工作要求。4）了解產品的價格。（1）液壓油選用原則1）根據液壓傳動系統的工作壓力和溫度選擇液壓油品種。2）根據液壓傳動系統的工作環境選擇液壓油品種。3）根據特殊性能要求選擇液壓油品種。（2）液壓油品種的選擇（3）液壓油黏度的選擇1）按液壓泵的類型選用因為溫度對油液黏度的影響較大，故環境溫度高時，宜選用黏度大的液壓油，環境溫度低時，宜選用黏度小些的

7、液壓油。2）按液壓傳動系統的工作壓力選用當系統的工作壓力較高時，應選用黏度較大的液壓油，以減少系統的泄漏；當系統的工作壓力較低時，宜選用黏度小些的液壓油，以減少流動損失。3）按液壓傳動系統執行元件的運動速度選用液壓傳動系統的執行元件運動速度高時，宜選用黏度較小的液壓油，以減少油液流動時的摩擦損失；當執行元件的速度較低時，宜選用黏度較大的液壓油。4）根據環境溫度選擇液壓油的黏度1）清除系統各元件在加工和裝配過程中殘留的污染物。2）防止污染物從外界侵入。3）采用過濾精度較高的過濾器。4）控制液壓傳動系統的溫度。5）定期檢查和更換液壓傳動系統的液壓油。4液壓油的污染（1）液壓油污染的原因1）殘留物污

8、染2）侵入物污染3）生成物污染（2）液壓油污染的控制1-3 流體力學基礎一、壓力1壓力的概念液壓傳動系統的壓力是指液體在單位面積上所受的法向作用力。 p=FA液體的靜壓力有下面兩個特性：（1）液體的靜壓力垂直于其作用表面，其方向和該表面的內法線方向一致。（2）靜止液體內任意一點所受到的各個方向的壓力都相等。絕對壓力：以絕對真空作為基準所表示的壓力。相對壓力：以大氣壓力作為基準所表示的壓力。2壓力的表示方法壓力的法定單位是Pa（帕），在工程上常采用kPa（千帕）和Mpa（兆帕）。絕對壓力大氣壓力相對壓力帕斯卡原理：置于密閉容器中的液體，其外加壓力發生變化時，只有液體仍然保持原來的靜止狀態不變，液

9、體中任意一點的壓力都發生同樣大小的變化。3壓力的傳遞4工作壓力的形成（1）外負載為零外負載為零時，油液的壓力為零。（2）外負載為FpF/A（3）活塞被擋鐵阻擋壓力急劇升高，系統中薄弱環節的元件將損壞1流量二、流量和流速流量：單位時間內流過某一通道截面的液體體積。qv=Vt流量的單位為立方米每秒（m3s），工程中也常用升每分（Lmin），兩者的換算關系為1m3s=6104 Lmin。2流速流速：液體流質點在單位時間內所移動的距離。平均流速和流量的關系： v=qv/A 液流連續性原理：液體在無分支管路中，通過每一截面的流量是相等的。qv1qv2A1v1A2v2三、管道中的壓力損失和流量損失1壓力損

10、失液體在等徑直管中流動時，因其黏性摩擦而產生的壓力損失。（1）沿程壓力損失液體流經管道的彎頭、接頭、突變截面以及閥口、濾網時，所引起的壓力損失。（2）局部壓力損失壓力損失降低了系統的效率，增加了能量消耗，使液壓油的溫度上升，泄漏量加大，影響了液壓傳動系統的性能，甚至可能使油液氧化變質，產生的雜質甚至會造成管道或閥口堵塞，造成系統故障。（3）壓力損失的利弊阻力效應是許多液壓控制元件的基礎。溢流閥、減壓閥、節流閥等都是利用小孔及縫隙的液壓阻力來進行工作的，液壓缸的緩沖裝置也是利用縫隙的阻力進行工作的。1）盡可能縮短管道長度，減少管道截面的突變和彎曲次數。2）提高管道內壁的表面結構質量。3）適當增大

11、管路直徑以增大通流截面積，降低流速。4）選用適宜黏度的液壓油。（4）減小壓力損失的措施2流量損失內泄漏：液壓元件內部高壓腔與低壓腔之間的泄漏。外泄漏：液壓傳動系統內部的油液泄漏到系統外部時的泄漏。泄漏不僅浪費油液，污染環境，還會降低系統的效率，影響系統的正常工作。減小泄漏的常用措施：采用合理的密封裝置和密封件，提高零件加工和裝配精度，正確布置管路，保持系統清潔等。四、液壓沖擊和空穴現象1液壓沖擊液壓沖擊：在液壓傳動系統中，由于某些原因使液體壓力突然升高，形成很大的壓力峰值的現象。液壓沖擊不但會引起設備振動，產生噪聲，而且會損壞系統的密封裝置、管道和液壓元件，影響系統正常工作，縮短系統使用壽命，

12、甚至造成事故。1）流動的液體突然停止（如突然關閉閥門）。2）靜止的液體突然流動和流動的液體突然變向。3）運動部件突然制動和換向。4）某些液壓元件動作不靈敏。（1）液壓傳動系統產生液壓沖擊的原因1）減慢閥的關閉速度和延長運動部件的換向時間。2）限制油液在管道中的流速，以減小油液的動能；減小系統中工作元件的運動速度，以減小其慣性。3）用橡膠軟管代替金屬管或在沖擊源處安裝蓄能器，以吸收液壓沖擊的能量。4）在易出現液壓沖擊的位置設置限壓閥和設置緩沖裝置。（2）防止和減少系統液壓沖擊的措施在流動的液體中，因某點處的壓力低于空氣分離壓力而形成氣泡的現象稱為空穴現象或氣穴現象。2空穴現象出現氣穴現象時，大量

13、的氣泡破壞了液流的連續性，造成流量和壓力脈沖。氣泡隨液流進入高壓區后又急劇破滅，引起局部液壓沖擊并引發噪聲和振動。當附著在管壁等金屬上的氣泡破滅時，它所產生的局部高溫會使金屬剝蝕，使液壓元件的工作性能變差，壽命縮短。減少和防止空穴現象的措施：（1）減小閥口前后的壓力差，一般使壓力比p1/p23.5。（2）正確設計管路，避免過多彎曲、急轉和繞行，盡量保持平直。（3）提高系統各連接處的密封性能，防止空氣侵入。（4）提高液壓元件的抗腐蝕能力。采用抗腐蝕能力強的材料，提高零件的機械強度和表面結構質量。（5）限制液壓泵的吸油高度。著作權聲明：本教學課件的著作權受國家著作權法保護，任何人不得復制盜用本教學

14、課件所包含的全部或部分電子文件或圖片。否則，著作權人有權向復制盜用者追究法律責任并依法索取賠償。謝謝使用第二章 液壓泵與液壓馬達液壓泵概述2-1齒輪泵2-2葉片泵2-3柱塞泵2-4液壓馬達2-5液壓泵與液壓馬達的選擇2-62-1 液壓泵概述一、液壓泵的工作原理液壓泵俗稱油泵，它是將電動機的機械能轉換為油液的壓力能的一種能量轉換裝置，是液壓傳動系統中的動力元件。柱塞2安裝在泵體3內，柱塞2在彈簧4的作用下始終與偏心輪1接觸。當偏心輪轉動時，柱塞作左右運動。1吸油過程當偏心輪的向徑由最大轉向最小時，柱塞向右運動，其左端和泵體間的密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓的作用下打開單向閥5，

15、油液進入泵體3內。2壓油過程當偏心輪的向徑由最小轉向最大時，柱塞向左運動，密封容積減小，油液產生壓力。泵體內壓力油經單向閥6進入系統，液壓泵壓油。二、液壓泵的類型、參數和圖形符號1液壓泵的類型2液壓泵的基本性能參數（1）壓力1）工作壓力（p）液壓泵實際工作時的輸出壓力。2）額定壓力（pn）液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規定能夠連續運轉的最高壓力。3）最高壓力液壓泵在超過額定壓力的條件下，根據試驗標準規定，允許液壓泵短時間運行的壓力。液壓泵每轉一周所排出的液體體積稱為排量（V）。（2）排量排量可調節變化的液壓泵稱為變量泵，排量不可改變的液壓泵稱為定量泵。液壓泵單位時間內所排出的液體的體積稱為

16、流量。（3）流量機械效率：jTt/Ti（4）效率容積效率：rqV/qt1）輸出功率（5）功率總效率：rj 2）輸入功率PopqvPPo/PpqV/3液壓泵的圖形符號單向定量液壓泵雙向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向變量液壓泵2-2 齒輪泵1外嚙合齒輪泵的工作原理一、外嚙合齒輪泵齒輪泵是以成對齒輪嚙合運動完成吸油和壓油動作的一種定量液壓泵。右側吸油室由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，油液吸入吸油腔，并隨著齒輪旋轉，把油液帶到左側壓油室。隨著齒輪的相互嚙合，壓油室密封工作腔容積不斷減小，油液便被擠出去，從壓油口輸送到壓力管路中去。2外嚙合齒輪泵的結構泵的前、后蓋和泵體由兩個圓柱銷8定位

17、，用6個螺釘2連接。兩齒輪軸上齒輪的齒數相同。二、內嚙合齒輪泵1內嚙合齒輪泵的工作原理左側吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，將油液吸入并充滿齒間，并通過齒輪的旋轉把油液帶到右側的壓油腔。齒輪的相互嚙合使齒間的密封容積不斷減小，油液便被從壓油腔擠出。2擺線齒內嚙合齒輪泵的結構泵軸1帶動小齒輪4旋轉，小齒輪帶動內齒輪3在泵體中旋轉。三、齒輪泵運行中的主要問題嚙合線泄漏：輪齒嚙合線的間隙處的泄漏。徑向泄漏：泵體內表面和齒頂的徑向間隙（齒頂間隙）處的泄漏。軸向泄漏：齒輪兩端面和側板間的間隙（端面間隙）處的泄漏。1泄漏2困油現象兩對齒輪形成的封閉空腔的容積隨著齒輪的轉動不斷發生變化

18、。密封容積由大變小時，被封閉的油液受擠壓并從縫隙中以很大的壓力擠出；而密封容積由小變大使，又會造成局部真空，使溶解在油中的氣體分離出來，產生氣穴現象。齒輪泵在工作時，在壓油腔和吸油腔，齒輪外圓分別承受著系統工作壓力和吸油壓力；在齒輪齒頂圓與泵體內孔的徑向間隙中，可以認為油液壓力由高壓腔壓力逐漸下降到吸油腔壓力。這些液體壓力的合力相當于給齒輪一個徑向不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。3徑向不平衡力（1）結構簡單、體積小、重量輕；容易制造、價格低廉、維護方便。（2）自吸性好。無論在高、低轉速甚至在手動情況下都能可靠地實現自吸。工作可靠，不易出現咬死現象。（3）轉速范圍大。（4）對油污不敏感，油液中的

19、污物對其工作的影響不嚴重。可輸送黏度較大的油液。四、齒輪泵的特點及用途1齒輪泵的優點（1）工作壓力較低。（2）容積效率較低。（3）流量脈沖大，從而引起壓力脈沖大，使管道、閥門等產生振動，噪聲大。（4）流量不能調節，只能作定量泵使用。2齒輪泵的缺點齒輪泵主要用于小于2.5MPa的低壓系統中。常用于負載小、功率小的機床設備及機床輔助設備，如送料、夾緊等不重要的場合，在工作環境較差的工程機械上也廣泛應用。內嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比，其流量和壓力脈動小，工作壓力高，效率高，噪聲低。其缺點是齒形復雜、加工精度要求高、造價較高。2-3 葉片泵1單作用葉片泵的工作原理一、單作用葉片泵在轉子轉動時，在離心

20、力以及葉片根部油液壓力作用下，葉片頂部貼緊在定子內表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉子便形成了一個密封的工作腔。當轉子回轉時，工作腔的容積發生變化，從而實現吸油和壓油。（1）吸油過程右邊的葉片逐漸伸出，相鄰兩葉片間的密封容積逐漸增大，形成局部真空，油液在大氣壓作用下，經配油盤的吸油窗口吸入吸油腔。改變e的大小，便可改變工作容腔的大小，形成變量泵。如果偏心距e只能在一個方向上變化，形成單向變量泵，如果偏心距e可在相反的兩個直徑方向變化，形成雙向變量泵。（2）壓油過程左邊的葉片被逐漸壓入槽內，密封容積逐漸減小，將油液經配油窗口壓出。（3）流量調節原理2限壓式變量葉片泵（1）外反饋限壓式變量葉

21、片泵的結構轉子19固定在泵軸6上，泵軸6支承在兩個滾針軸承1上作逆時針旋轉。定子17可以左右移動，在左端限壓彈簧9的作用下，定子被推向右端，靠緊在活塞14的左湍面上。（2）外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理轉動流量調節螺栓12，通過柱塞11來調節活塞10的位置，從而調節e0的大小。壓油腔中的壓力油流入活塞10右側的油腔，當油液的作用力大于左端限壓彈簧3的預調力時，推動定子6向左移動，偏心距e減小，從而使排出的流量減小。轉動左端的壓力調節螺栓1，可調節彈簧3對定子的作用力，從而可改變泵的限定工作壓力。泵體配油盤限壓式變量泵的輸出流量可根據負載的變化自動調節。當負荷小時，泵輸出流量大，執行元件可快速

22、移動；當負荷增加時，泵輸出流量變小，輸出壓力增加，執行元件速度降低。（1）改變定子和轉子之間的偏心距便可改變流量。（2）單作用葉片泵不宜用作高壓泵。（3）一般葉片數量為13或15片，葉片的安裝位置有一個與旋轉方向相反的傾斜角，一般為24。（4）通過配流盤排油窗口邊緣開三角卸荷槽的方法來消除困油現象。（5）配流盤的外側與壓油腔連通，使配流盤在液壓推力作用下壓向轉子，使單作用葉片泵的端面間隙具有自動補償能力。3單作用葉片泵的結構特點1雙作用葉片泵的工作原理二、雙作用葉片泵葉片在小圓弧經過渡曲線而運動到大圓弧的過程中，葉片外伸，密封空間的容積增大，吸入油液：在從大圓弧經過渡曲線運動到小圓弧的過程中，

23、葉片被定子內壁逐漸壓進槽內，密封空間容積變小，將油液從壓油口壓出。2雙作用葉片泵的結構油液從左泵體的吸油口吸入，經過左泵體上的空腔，進入從左、右配油盤的吸油窗口，然后被吸入到葉片泵的密封容積內。壓力油被壓入右配油盤中的環形槽和右泵體的環形槽中，然后從壓油口壓出。（1）定子內表面的曲線由四段圓弧和四段過渡曲線組成。（2）葉片的安裝位置有一個與旋轉方向一致傾角，一般為13，它與單作用葉片泵葉片的傾角相反。（3）將配流盤的外側與壓油腔連通，使雙作用葉片泵的端面間隙具有自動補償能力。（4）為了使徑向力完全平衡，密封空間數（葉片數）應當是雙數，一般為12或16片。3雙作用葉片泵的結構特點（1）輸出流量比

24、齒輪泵均勻，運轉平穩，噪聲小。（2）工作壓力較高，容積效率也較高。（3）單作用葉片泵易于實現流量調節。（4）雙作用葉片泵則因轉子所受徑向液壓力平衡，故使用壽命長。（5）結構緊湊，輪廓尺寸小，流量較大。三、葉片泵的特點及應用1葉片泵的主要優點（1）自吸性能較齒輪泵差。（2）對油液污染較敏感，葉片容易被油液中雜質咬死，工作可靠性較差。（3）結構較復雜，零件制造精度要求較高。2葉片泵的主要缺點葉片泵主要用于機床控制的液壓傳動系統，特別是雙作用葉片泵因流量脈動很小，因此廣泛應用于各類機床等中低壓液壓傳動系統。2-4 柱塞泵柱塞泵是依靠柱塞在缸體內往復運動時，使密封工作腔容積發生變化來實現吸油、壓油的。

25、一、軸向柱塞泵1斜盤式軸向柱塞泵在前半周內，柱塞向外伸出，密封容積增大，通過配油盤的吸油窗口吸油；缸體在后半周時，柱塞在斜盤斜面作用下，逐漸被壓入柱塞孔內，密封容積逐漸減小，通過配油盤的壓油窗口壓油。2斜軸式軸向柱塞泵當傳動軸1旋轉時，傳動軸上的圓盤通過連桿2帶動缸體4旋轉，并使柱塞3在缸體內做往復運動，通過配油盤5上的配油窗口完成吸油和排油過程。二、徑向柱塞泵徑向柱塞泵是指柱塞軸線垂直或大致垂直于泵體軸線的柱塞泵。柱塞1繞經上半周時向外伸出，柱塞底部的容積逐漸增大，形成局部真空，從配油軸5的吸油口b吸油：當柱塞轉到下半周時，柱塞底部的容積逐漸減小，向配油軸的壓油口c壓油。（1）工作壓力高。（

26、2）流量范圍大。（3）容易加工成各種變量泵。（4）使用壽命較長，單位功率質量小。（5）有良好的雙向變量能力。三、柱塞泵的特點及應用1柱塞泵的主要優點（1）對介質潔凈度要求較苛刻。（2）流量脈動較大，因此噪聲較高。（3）結構較復雜，造價高，維修困難。2柱塞泵的主要缺點常用在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合。2-5 液壓馬達液壓馬達將油液的壓力能轉換為機械能，輸出轉矩和轉速。液壓馬達按結構可分為齒輪式液壓馬達、葉片式液壓馬達、柱塞式液壓馬達等。2液壓馬達的類型1液壓馬達的特點一、液壓馬達的特點及類型（1）雙向液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；（2）液壓馬達的轉速范

27、圍需要足夠大，特別是對它的最低穩定轉速有一定的要求；（3）不必具備自吸能力，但密封容積需要具有一定的初始密封性。1齒輪式液壓馬達二、液壓馬達的工作原理當壓力油進入高壓腔時，高壓腔上、下邊緣處的輪齒（a和a）只有高壓腔側受到單方向作用力，相互嚙合的一對輪齒（c和c）的齒面只有一部分受壓力油的作用。這樣兩個齒輪上就會各有一個讓它們產生轉矩的作用力，從而使兩齒輪旋轉。2葉片式液壓馬達作用在葉片3上的總液壓力大于作用在葉片1上的總液壓力，這個壓力差使葉片帶動轉子順時針旋轉。3柱塞式液壓馬達徑向柱塞式液壓馬達斜盤式軸向柱塞液壓馬達 壓力油把腔中的柱塞頂出，使之壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F 垂直于斜

28、盤表面，這個力的水平分量Fx與柱塞上的液壓力平衡，而垂直分量Fy則使每個柱塞都對轉子中心產生一個轉矩，使缸體和馬達軸做逆時針方向旋轉。三、液壓馬達的圖形符號雙向變量液壓馬達單向定量液壓馬達雙向定量液壓馬達單向變量液壓馬達2-6 液壓泵與液壓馬達的選擇一、液壓泵的選擇在負載小、功率小的機械設備中，可用齒輪泵或雙作用葉片泵；精度較高的機械設備（如磨床）可用雙作用葉片泵或限壓式單作用變量葉片泵；在負載較大且有快速和慢速工作行程的機械設備中，可使用限壓式變量葉片泵；負載大、功率大的機械設備，一般選用柱塞泵。而機械設備的輔助裝置，如送料、夾緊等場合，可選用廉價的齒輪泵。二、液壓馬達的選擇工作機構速度高、

29、負載小，選用齒輪式液壓馬達或葉片式液壓馬達；速度平穩性要求高時，選用雙作用葉片式液壓馬達；當負載較大時，則宜選用軸向柱塞式液壓馬達。若工作機構速度低、負載大，則有兩種選擇方案：一是用高速小扭矩液壓馬達，配合減速裝置來驅動工作機構；二是選用低速大扭矩液壓馬達，直接驅動工作機構。三、液壓泵與液壓馬達的差異1動力不同液壓馬達是靠輸入液體的壓力來啟動工作的，而液壓泵是靠電動機或其他原動機帶動的。2配流機構、進出油口不同有正、反轉要求的液壓馬達，所有配流機構是對稱的，進出油口孔徑相等；而液壓泵一般是單向旋轉，其配流機構不對稱，進油口孔徑比出油口大。液壓馬達依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須具備

30、自吸性。3對自吸性要求不同液壓泵常采用內泄漏形式，液壓馬達采用外泄漏式結構。4泄油口的形式不同為使啟動轉矩盡量與工作狀態接近，要求馬達的轉矩脈動要小，內部摩擦要小，因此齒數、葉片數、柱塞數要比液壓泵多。液壓馬達的軸向間隙補借裝置的壓緊力比液壓泵小，以減小摩擦力。5液壓馬達的容積效率比液壓泵低流量小時，液壓馬達的容積效率更低，故液壓馬達的轉速不能過低，即供油的流量不能太少。6液壓馬達啟動轉矩大著作權聲明：本教學課件的著作權受國家著作權法保護，任何人不得復制盜用本教學課件所包含的全部或部分電子文件或圖片。否則，著作權人有權向復制盜用者追究法律責任并依法索取賠償。謝謝使用第三章 液壓缸液壓缸的類型及

31、圖形符號3-1典型液壓缸3-2液壓缸的組成和典型結構3-3液壓缸將液壓油的壓力能轉換為往復直線運動的機械能。第三章 液壓缸3-1 液壓缸的類型及圖形符號液壓缸的按其結構形式的不同可分為活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸、組合式液壓缸：按液體壓力的作用方式又可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸。一、液壓缸的類型液壓缸按不同的使用壓力可分為中低壓、中高壓和高壓液壓缸。中低壓液壓缸額定壓力一般為2.56.3MP。中高壓液壓缸的額定壓力一般為1016Mpa。高壓類液壓缸的額定壓力一般為2531Mpa。二、液壓缸的圖形符號1單作用液壓缸單作用伸縮缸單作用柱塞缸單作用單桿缸2雙作用液壓缸雙作用伸縮缸雙作用單桿缸雙作用

32、雙桿缸可調單向緩沖雙作用單桿缸活塞桿直徑不同的雙作用雙桿缸3組合液壓缸齒條傳動液壓缸單作用增壓液壓缸單作用壓力介質轉換器單作用增壓轉換器3-2 典型液壓缸一、雙作用單桿液壓缸1結構和工作原理雙作用單桿液壓缸安裝方式活塞桿固定缸體固定（1）工作臺往復運動速度不相等2工作特點當壓力油進入無桿腔時：當壓力油進入有桿腔時：（2）活塞兩個方向的作用力不相等雙作用單桿液壓缸工作時，活塞桿伸出時運動速度慢，活塞獲得的推力大；活塞桿退回時活塞運動速度快，活塞獲得的推力小。（3）可作差動連接液壓缸有桿腔排出的油液進入液壓缸無桿腔，無桿腔得到的總流量增加，活塞向右移動的速度也就加快了。1結構和工作原理二、雙作用雙

33、桿液壓缸雙作用雙桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，可實現等速往復運動。在兩端的缸蓋上設有進、出油口，交替輸入油液可驅動活塞，并帶動兩側的活塞桿左右往復移動。缸體固定式雙作用雙桿缸活塞桿固定的雙作用雙桿缸（1）工作臺往復運動速度和液壓推力相等2工作特點采用缸體固定，其工作臺的往復運動范圍為活塞有效行程的3倍。采用活塞桿固定，其工作臺的往復運動范圍為活塞有效行程的2倍。（2）可適應不同的工作環境三、單作用柱塞缸1單作用柱塞缸的工作原理當液壓油由液壓缸進油口進入柱塞底腔后，柱塞在油液壓力作用下產生推力，并向外伸出。若柱塞底腔卸壓，則柱塞在自重（垂直安裝時）或彈簧力及其他外力作用下縮回。成對使用的單作用

34、柱塞缸2單作用柱塞缸的結構四、伸縮缸1伸縮缸的工作原理伸縮缸由兩個或多個活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿上內孔是后一級活塞缸的缸筒。2雙作用伸縮缸的結構首先是最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開始外伸，當到達行程終點后，稍小直徑的缸筒開始外伸，直徑最小的末級最后伸出。五、增壓液壓缸增壓液壓缸又稱為增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓傳動系統中的局部區域獲得高壓。由于活塞的面積大于柱塞面積，所以從P 口向活塞缸無桿腔輸入低壓油時，可以在柱塞缸得到高壓油，從A 口輸出。3-3 液壓缸的組成和典型結構一、缸體組件缸體組件包含缸筒、端蓋和導向套等零件。缸筒是液壓缸的主體，它與端蓋、活塞等零件構

35、成密閉的容腔，承受油壓，要求其有足夠的強度和剛度。缸筒與缸蓋（缸底）常見連接形式法蘭式半環式外螺紋式缸筒與缸蓋（缸底）常見連接形式內螺紋式拉桿式焊接式活塞組件由活塞和活塞桿等組成。二、活塞組件活塞與活塞桿之間的連接方法錐銷連接半環連接螺紋連接三、密封裝置1間隙密封2活塞環密封3密封圈密封橡膠密封圈O形橡膠密封圈Y形橡膠密封圈V形組合密封圈壓環V形密封圈支撐環四、緩沖裝置圓柱形環隙式 圓錐形環隙式 可變節流槽式五、排氣裝置油液最好從液壓缸的最高點進入，以便回油時空氣能隨油液排往油箱，再從油面逸出。對運動平穩性要求較高的液壓缸，常在兩端最高位置處裝有排氣塞。著作權聲明：本教學課件的著作權受國家著作

36、權法保護，任何人不得復制盜用本教學課件所包含的全部或部分電子文件或圖片。否則，著作權人有權向復制盜用者追究法律責任并依法索取賠償。謝謝使用第四章 液壓控制閥概述4-1方向控制閥4-2壓力控制閥4-3流量控制閥4-4疊加閥與比例閥4-5插裝閥4-6第四章 液壓控制閥4-1 概述一、液壓控制閥的作用液壓控制閥對系統中油液的流動方向、壓力和流量大小進行預期控制，以滿足工作元件在運動方向上克服負載和運動速度上的要求，使系統能按要求啟動、運行和停止。（1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小，噪聲要小。（2）油液通過液壓控制閥時壓力損失小，閥芯工作的穩定性要好。（3）密封性能好，內泄漏少，無外泄漏。

37、（4）結構簡單、緊湊，通用性好；安裝、調整和使用方便。（5）所控制的參數穩定，抗干擾能力強。二、對液壓控制閥的要求三、液壓控制閥的分類1按用途分類（1）方向控制閥（2）壓力控制閥（3）流量控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥等。溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥、壓力斷電器等。節流閥、調速閥、比例流量控制閥等2按操縱方法分類（5）電液控制閥（1）手動控制閥（2）機械控制閥（3）液壓控制閥（4）電動控制閥用手柄及手輪、踏板、杠桿等進行控制。用擋塊及碰塊、彈簧等進行控制。利用油液壓力所產生的力進行控制。用電磁鐵等進行控制。采用電動控制和液壓控制的組合方式進行控制。3按連接方法分類（

38、1）管式連接螺紋式連接、法蘭式連接。（2）板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加閥。（3）插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式插裝。4-2 方向控制閥一、單向閥（1）正向開啟壓力小。（2）反向泄漏小，尤其是用在保壓系統時要求更高。（3）通流時壓力損失小。液控單向閥在反向流通時壓力損失也要小。1液壓傳動系統對單向閥性能的要求2普通單向閥普通單向閥簡稱單向閥，它的作用是僅允許油液在油路中按一個方向流動，不允許油液倒流，故又被稱為止回閥或逆止閥。（1） 普通單向閥工作原理普通單向閥根據連接方式可分為管式和板式兩種。鋼球式單向閥 錐閥式單向閥液體從P 口流入，克服彈簧力而將閥芯頂開，再從

39、A 口流出。當液壓油反向流入時，由于閥芯被壓緊在閥座的密封面上，所以液流被截止。板式單向閥 為了使單向閥靈敏可靠，單向閥中的彈簧的剛度一般較小。作背壓閥用的單向單向閥的開啟壓力較大，可選用剛度較大的彈簧。1）單向閥用于對液壓缸需要長時間保壓、鎖緊的液壓傳動系統中；也常用于防止立式液壓缸停止運動時因活塞自重而下滑的回路中。2）在雙泵供油的系統中，低壓大流量泵的出口處必設單向閥，以防止高壓小流量泵的輸出的液壓油流入低壓泵內。3）單向閥也常安裝在泵的出口處，一方面可防止系統中的液壓沖擊影響泵的工作；另一方面在泵不工作時可防止系統中的油液倒灌入液壓泵。4）單向閥還可以在系統中分隔油路，以防止油路間的相

40、互干擾。（2）普通單向閥的應用3液控單向閥（1）普通型外泄式液控單向閥當K未通壓力油時，油液只能從A 流入，從B 流出，反向則閉鎖。當K 接壓力油時，活塞1右移，將閥芯3頂開，使進油口和出油口接通。（2）帶卸荷閥芯的內泄式液控單向閥主閥芯2向上移動之前，活塞1通過頂桿先頂起卸荷閥芯3，這時主閥芯2上部的油液通過卸荷閥芯3上的缺口流入下腔而降壓，上腔壓力降低到一定值后，控制活塞1用較小的力即可將主閥芯2頂起，使B口和A口完全聯通。（3）液控單向閥的主要性能要求及應用液控單向閥的最小反向開啟控制壓力：一般要求不帶卸荷閥芯的為工作壓力的40%50%；帶卸荷閥芯的為工作壓力的5%。液控單向閥既可以對反

41、向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定條件下允許正、反向液流自由通過。換向閥是通過閥芯對閥體的相對運動，即改變兩者的相對位置，使油路接通、關閉或變換油路方向，從而實現液壓執行元件及其驅動機構的啟動、停止或改變運動方向的液壓閥。二、換向閥（1）換向閥的分類1換向閥的分類及工作原理（2）換向閥的工作原理1）滑閥式換向閥的工作原理活塞在中間位置，四個油口都被封閉，活塞處于停止狀態。若使閥芯左移，則P 和A 連通、T 和B 連通，壓力油經P、A 進入液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經B、T 流回油箱，活塞向右運動；若使閥芯右移，則油口P 和B 連通、A 和T 連通，活塞向左運動。2）轉閥式換向閥的工作原

42、理油口P 與B 相通、油口A 與T 相通油口P 與A 相通、油口B 與T 相通 四個油口都被封閉2換向閥的圖形符號4）當換向閥沒有操縱力的作用處于靜止狀態時稱為常態。5）在液壓傳動系統圖中，換向閥的圖形符號與油路的連接一般應畫在常態位上。1）換向閥的主體符號用來表達換向閥的“位”和“通”。2）方框中的“”表示管口連通，方框中的“ ”表示閥體液口被封閉。3）換向閥的控制符號表示閥芯移動的控制方式，繪制在主體符號的兩端。（1）換向閥圖形符號的繪制規則（2）換向閥的主體結構和圖形符號二位四通二位二通二位三通三位五通二位五通三位四通（3）常用換向閥的控制方式及圖形符號1）人力控制帶定位裝置手柄式踏板式

43、推壓控制式2）機械控制彈簧控制式滾輪式滾輪杠桿式3）電氣控制單作用電磁鐵4）液壓控制5）液壓先導控制內部壓力控制 外部壓力控制6）電液控制（1）手動換向閥3常用換向閥的結構和工作原理手動換向閥是利用手扳動杠桿來改變閥芯和閥體的相對位置實現換向的。扳動手柄，即可改變閥芯與閥體的相對位置，從而使油路接通或斷開。二位二通手動換向閥（2）機動換向閥在常態位置，閥芯2被彈簧1頂向上端，油口P和A相通。當擋塊4壓下滾輪1時，推桿3使閥芯移到下端，油口P和B連通。二位三通機動換向閥（3）電磁換向閥1）當兩端電磁鐵均不通電，閥在常態位置時，油口P、T、A、B互不相通。利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變工作位置的換向

44、閥稱為電磁換向閥，簡稱電磁閥。三位四通電磁換向閥（3）電磁換向閥2）當右端的電磁鐵通電，換向閥右位工作。壓力油從P口進入，從B口流出，回路中的回油從A口流入，從T口流回油箱。3）當左端電磁鐵吸合時，銜鐵通過推桿將閥芯推向右端，換向閥在左位工作。壓力油從P口流入，從A口流出；回油從B口流入，從T口流回油箱。三位四通電磁換向閥（4）液控換向閥液控換向閥是利用控制油路的壓力油直接推動閥芯來改變閥芯位置的換向閥。 三位四通液控換向閥1）當油口K1和K2都無壓力油通入時，閥芯在常態位（即中位），油口P、T、A、B互不相通，換向閥處于鎖閉狀態。2）當壓力油從K2進入閥體右腔時，閥體左腔接通K1回油，壓力油

45、推動閥芯向左移動，換向閥右位工作。P和B接通，A和T接通。3）當壓力油從K1進入閥體左腔時，閥體右腔接通K2回油，換向閥處于左位工作，P和A接通，B和T接通。 三位四通液控換向閥（5）電液換向閥電液換向閥是電磁換向閥和液控換向閥的組合。電磁換向閥是先導閥，控制液控換向閥換向；液控換向閥是主閥，控制液壓傳動系統執行元件的動作。三位四通電液換向閥1）電磁閥閥芯處于中位時，液控換向閥的閥芯在彈簧力的作用下也處于中位，主閥上A、B、P、T油口均被封堵。2）當左端電磁鐵通電時，電磁鐵閥芯右移，控制油液經電磁閥、左端單向閥流入主閥左端油腔，推動主閥芯右移；此時主閥芯右端油腔的回油經右端的節流口、電磁閥流回

46、油箱，使P、A相通，B、T相通。三位四通電液換向閥3）當右端的電磁鐵通電時，主閥芯左移，使P、B相通，A、T相通。4三位四通換向閥的中位機能O型P型H型Y型X型M型K型4-3 壓力控制閥壓力控制閥是控制液壓傳動系統中的壓力，或利用系統中壓力的變化來控制其他液壓元件動作的液壓閥，簡稱壓力閥。一、溢流閥溢流閥的作用：一是起溢流調壓及穩壓作用。二是起限壓保護作用。三是作為背壓閥使用。1直動式溢流閥1）當進油口壓力p小于溢流閥的調定壓力pk時，油液不能溢出。2）當進油口壓力p等于溢流閥的調定壓力pk時，閥口即將打開。3）當進油口壓力p超過溢流閥的調定壓力pk時，液壓力將閥芯向上推起，壓力油進入閥口后經

47、T口流回油箱，使進口處的壓力不再升高。2先導式溢流閥壓力油從P口進入，通過阻尼孔a后作用在主閥芯7上，并通過小孔b和阻尼孔c作用在先導閥芯4上。1）進油口壓力較低時，先導閥關閉。主閥芯7上、下兩腔壓力相等，主閥芯7在彈簧力作用下處于最下端，主閥關閉。2）進油口壓力升高，先導閥打開，油液流過阻尼孔a時有壓力降，使主閥芯7上腔的油液壓力小于下腔的油液壓力。4）當主閥芯7上、下兩腔壓力差足以使主閥芯7上移時，主閥閥口開啟。3）當主閥芯7上、下兩腔壓力差不足以使主閥芯上移時，主閥關閉。3溢流閥的圖形符號直動式溢流閥 先導式溢流閥4溢流閥的應用（1）溢流穩壓在系統正常工作的情況下，溢流閥閥口是常開的，進

48、入液壓缸的流量由節流閥調節，系統壓力由溢流閥調節并保持恒定。（2）過載保護溢流閥在系統正常工作情況下是常閉的。液壓缸需要的流量由變量泵調節，系統的工作壓力取決于負載的大小。當系統壓力超過溢流閥的調定壓力時，溢流閥閥口打開，保證系統的安全。（3）作為背壓閥使用開啟溢流閥需要一定的壓力，這樣就是液壓缸右側的油腔中的油液也具有一定的壓力。當負載壓力為零或較小時，能保證液壓缸活塞兩側都有一定的壓力，從而保證了系統的穩定性。利用先導式溢流閥的遠程控制口，可實現液壓系統的遠程調壓或卸荷。（4）遠程調壓或卸荷減壓閥在液壓傳動系統中的主要作用是降低系統某一支路的油液壓力，使同一系統有兩個或多個不同壓力。二、減

49、壓閥減壓原理：利用壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進口壓力，并保持出口壓力為一定值。縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強。1直動式減壓閥1）減壓閥常態時開啟，其進油口P和出油口A連通。減壓閥出油口壓力p2的大小取決于出口所接負載的大小。2）當作用在閥芯上的液壓力小于彈簧力時，閥芯不動，減壓閥進油口壓力p1p2。3）液壓力大于彈簧力時，閥芯上移，縫隙h減小，直至達到新的平衡。4）h減小，壓力降增加，p2不再升高并穩定在調定值上。2先導式減壓閥1）當出口壓力較低時，先導閥閥口關閉，主閥芯上、下兩腔的壓力相等，h開至最大，進、出口的油液壓力相同。2）當出口壓力超過先導閥的調定值時，先導閥

50、芯5上的液壓力大于彈簧力，先導閥芯5被頂開。3）阻尼孔b中有油液流過，其兩端產生壓力降，主閥芯上移，減壓縫隙h減小，流阻增大，壓力損失也增大，直到出口壓力達到調定壓力。3單向先導式減壓閥（1）當壓力油從P 口流入，A 口流出時，單向閥處于關閉狀態。這時先導式減壓閥工作。（2）當壓力油從A口流入，油液油通過單向閥后從P口流出。油液通過單向閥時的阻力損失很小，這時減壓閥不工作。4減壓閥的圖形符號單向減壓閥直動式減壓閥 先導式減壓閥5減壓閥的應用（1）降低系統壓力減壓閥輸出的二次壓力比較穩定，可避免液壓泵輸出壓力波動對支路系統的影響。（2）穩定壓力三、順序閥順序閥在液壓傳動系統中的主要作用是利用液壓

51、傳動系統中的壓力變化來控制油路的通斷，從而使某些液壓元件按一定的順序動作。1直動式順序閥壓力油自進油口P經閥芯內部小孔作用于閥芯底部，對閥芯產生一個向上的作用力。（1）當油液壓力較低時，閥芯在彈簧力的作用下處于下端位置，P與A不相通。（2）進油口油壓增大到預調值后，閥芯4底部受到的向上推力大于彈力，閥芯上移，P與A相通。2先導式順序閥1）作用在先導閥芯上的液壓力小于彈簧壓力時，先導閥關閉，主閥芯5處于最下端，將閥口堵死。2）作用在先導閥芯3上的液壓力大于彈力時，先導閥開啟。3）壓力油經過阻尼孔b時產生壓降，當壓力差足以克服主閥彈簧4的彈力和主閥芯自重時，主閥芯5上移，進油口與出油口接通。3單向

52、順序閥（1）當油液從P口流入時，單向閥關閉，順序閥起控制作用；（2）當油液從A口流入時，油液經單向閥從P口流出。1油液直接進入液壓缸A 的左腔，推動活塞向右動作。2運動到達終點時，系統壓力升高，順序閥打開，油液進入液壓缸B 的左腔，推動活塞向右動作。4順序閥的應用四、壓力繼電器液壓柱塞式壓力繼電器1液壓柱塞式壓力繼電器（1）系統壓力達到調定壓力時，液壓力推動柱塞1上移，頂桿3觸動微動開關5的觸銷，使微動開關5發出電信號。2）K處油液壓力值下降至小于調定壓力值時，頂桿3在調壓彈簧6的作用下復位，微動開關5的觸銷復位，微動開關5發出復位電信號。2壓力繼電器的應用當工件夾緊后，壓力升高到一定數值，壓

53、力繼電器6動作，使主系統油路的控制閥接通，向主系統供油。4-4 流量控制閥流量控制閥在液壓傳動系統中的作用是控制液體的流量，從而調節執行元件的運動速度，流量控制閥簡稱流量閥。流量閥是通過改變節流口的通流截面積來調節液體通過閥口的流量，從而控制執行元件運動速度的控制閥。一、節流閥1節流閥的結構及工作原理改變節流口的通流截面積，使液阻發生變化，就可以調節流量的大小。常用節流口形式錐形（針閥）式偏心式三角槽式 周向縫隙式調節節流閥的通流面積，可改變通過節流閥的流量，從而調節液壓缸的運動速度。2節流閥應用舉例二、單向節流閥單向節流閥由節流閥和單向閥組合而成。1當壓力油從油口P流入時，油液經閥芯上的軸向

54、三角槽節流口從油口A流出此時該閥起節流閥作用。2當壓力油從油口A流入時，閥芯下移，壓力油從油口P流出，此時該閥起單向閥作用。三、調速閥定差減壓閥是使進、出油口之間的壓力差相等或近似于不變的減壓閥。1定差減壓閥的工作原理高壓油P1從P口經節流口減壓后以低壓P2從A口流出，同時，低壓油經閥芯中心孔將壓力傳至閥芯上腔，則其進、出油液壓力在閥芯有效作用面積上的壓力差與彈簧力相平衡。只要彈簧力基本不變，就可使壓力差p近似地保持為定值。2調速閥的結構及工作原理（1）當負載壓力增大時，壓力p3也增大，作用于減壓閥閥芯5上端的液壓力也隨之增大，使閥芯下移。減壓閥進油口處的開口加大，壓力降減小，因而使p2增大。

55、從而保持了節流閥兩端的壓力差p=p2-p3基本不變。（2）負載壓力減小時，壓力p3減小，減壓閥閥芯上端油腔壓力減小，閥芯上移。進油口開口減小，壓力降增大，p2減小，p=p2-p3基本不變。3調速閥應用舉例調節調速閥的通流截面積，改變通過調速閥的流量，從而調節液壓缸的運動速度。4-5 疊加閥與比例閥1疊加閥的結構特點一、疊加閥疊加式液控單向閥 疊加式先導溢流閥 疊加式減壓閥疊加閥的每個閥體均制成標準尺寸的長方體，并制有上、下兩個安裝平面及45個公共油液通道，每個疊加閥的進、出油口均與公共油道相接。使用時把若干個疊加閥按一定次序疊合在普通板式換向閥和底板塊之間，然后用長螺栓連接在一起，組成一組疊加

56、閥。2疊加閥的分類、特點及應用（1）集成化程度高，結構緊湊，體積小，質量輕。（2）配置形式靈活，組裝簡便。（3）無管連接，壓力損失小，振動小。（4）調整、更換、增減液壓元件簡單方便。（4）使用安全可靠，外觀整齊，便于維護保養。3疊加閥的典型結構（2）當系統壓力達到調定壓力時，錐閥閥芯4打開，c腔的油液經孔b、錐閥口及孔a由油口T流回油箱，主閥閥芯7右腔的油液經阻尼孔d向左流動，使主閥閥芯的兩端油液產生壓力差。此壓力差使主閥閥芯克服彈簧6的作用力而左移，主閥閥口打開，實現溢流。（1）當系統壓力低于調定壓力時，錐閥關閉，主閥也關閉，閥不溢流；先導式疊加溢流閥的圖形符號：（1）矩形的點畫線邊框表示閥

57、體。（2）沿點畫線邊框寬度方向的幾條平行實線段表示公共油道。（3）與普通液壓閥一樣的符號部分代表該疊加閥的功能。（4）P、A、B、T、P1（T1）等表示油口。二、比例閥比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成。其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大，而直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同，比例電磁鐵要求吸力（或位移）與輸入電流成比例。1比例閥的工作原理指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的壓力、流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位移或速度控制。2比例溢流閥當輸入電信號時，比例電磁鐵1便產生一個

58、相應的電磁力，它通過推桿3和彈簧作用于先導閥閥芯4，從而使先導閥的控制壓力與電磁力成比例，即與輸入信號的電流成比例。比例溢流閥的開啟壓力的升降與輸入信號電流的大小成比例。3比例調速閥給比例電磁鐵4輸入電流，驅動推桿1運動，推桿1進而推動節流閥的閥芯2運動，使節流閥的閥口K變化，流量隨之變化。4比例換向閥（1）當比例電磁鐵1通電時，閥芯右移，油口P與B通，A與T通。閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例；（2）當電磁鐵6通電時，閥芯向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。（1）油路簡化，元件數量少。（2）能簡單地實現遠距離控制，自動化程度高。（3）能連續地、按比例地對油

59、液的壓力、流量或方向進行控制，從而實現對執行機構的位置、速度和力的連續控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的液壓沖擊。5比例閥的特點及應用比例閥廣泛應用于要求對液壓參數連續控制或程序控制，但不需要很高控制精度的液壓傳動系統中。改變輸入電流I，即可控制系統獲得多級工作壓力。4-6 插裝閥插裝閥又稱邏輯閥，其的主流產品是二通插裝閥，它是一類覆蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型控制閥類。它的基本構件為標準化、通用化、模塊化程度很高的插裝式閥芯、閥套、插裝孔和適應各種控制功能的蓋板組件。一、插裝閥的組成與工作原理1當k口無液壓力作用時，若閥芯受到的向上的液壓力大于彈簧力，閥芯開啟，A與B相通。至于

60、液流的方向，視A、B口的壓力大小而定。2當k口有液壓力作用，且k口的油液壓力大于等于A和B口的油液壓力時，A口與B之間不連通，插裝閥處于關閉狀態。二、插裝閥的插裝單元普通錐閥閥芯插裝單元開阻尼孔的錐閥閥芯插裝單元開阻尼孔的滑閥閥芯插裝單元1插裝式單向閥三、插裝式方向控制閥A口與K口相通，油液只能從B口流向A口若B口與K口相通，油液只能從A口流向B口若在控制板上連接一個二位三通液控換向閥來變換K腔壓力，便成為液控單向閥。2插裝式二位三通電液換向閥（2）當二位四通電磁換向閥的電磁鐵通電時，換向閥左位工作，右邊錐閥打開，即P口通A口；左邊錐閥關閉，A口與T口不通。（1）在圖示位置，左邊插裝閥的控制油