1、單片機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)主講部門：開(kāi)發(fā)部 主講人：eric一、培訓(xùn)目的：此次培訓(xùn)是想通過(guò)對(duì)單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)的講解，使大家對(duì)單片機(jī)有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)，從而對(duì)我們所生產(chǎn)的電子類產(chǎn)品有更深刻的認(rèn)識(shí)，服務(wù)于生產(chǎn)。二、培訓(xùn)內(nèi)容：(一)、單片機(jī)概況。(二)、硬件。(三)、軟件。(四)、相關(guān)編程軟件的介紹實(shí)例演示。 最后的實(shí)例演示我們將以合泰單片機(jī)HT48R05為例，向大家演示一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例。( 一)、單片機(jī)概況。單片機(jī)又稱為“微控制器”和“嵌入式計(jì)算機(jī)”在有些地方又簡(jiǎn)稱“MCU”或“MCS”。這是一種把構(gòu)成一臺(tái)微型機(jī)的功能部件都集成在一塊芯片之中的計(jì)算機(jī)，其中包括了：CPU、RAM、ROM等等。在智能化儀器儀表及控制

2、等領(lǐng)域應(yīng)用極廣。如：溫控儀、游戲機(jī)、電磁爐、各種玩具以及機(jī)器人等都有它的身影。單片機(jī)從70年代的4位機(jī)發(fā)展到8位機(jī)、16位機(jī)在性能上正朝著：多功能、高速度、低功耗、大容量、高集成度發(fā)展。1、多功能：集中體現(xiàn)在將LED、LCD、或VFD顯示驅(qū)動(dòng)， A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換)、D/A(數(shù)模轉(zhuǎn)換)，PWM輸出、UART通信等功能集成在單片機(jī)上。2、高速度：使用RISC(精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))、流水線、DSP(數(shù)字信號(hào)處理)等技術(shù)。大大的提高了單片機(jī)的運(yùn)算速度3、低功耗：低電壓工作有些可在1.2V或0.9V的電壓下工作、多種省電模式。4、大容量、高集成度：?jiǎn)纹瑱C(jī)的尋址能力不斷提高，使它能夠有更多的存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)更多

3、的信息，某些單片機(jī)能夠達(dá)到16M。 返回(二)、硬件。硬件CPURAMROM并行 口串行接口中斷系統(tǒng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器時(shí)鐘電路其他功能I/O存儲(chǔ)器1、CPU： 又叫中央處理器，它由控制器、運(yùn)算器ALU 、寄存器組成。控制器是單片機(jī)的大腦， 單片機(jī)的所有功能都是在它的控制下按照一定的時(shí)序完成的。ALU是一算術(shù)邏輯運(yùn)算單元完成各種運(yùn)算功能。寄存器為控制器、運(yùn)算器提供必要的數(shù)據(jù)。2、存儲(chǔ)器： 包括RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)、ROM(程序存儲(chǔ)器)，RAM用于存儲(chǔ)程序運(yùn)行過(guò)程中臨時(shí)的數(shù)據(jù)、分為通用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和特殊功能存儲(chǔ)器。ROM用于存放經(jīng)調(diào)試正確的應(yīng)用程序和常數(shù)表格。3、并行I/O口： 是單片機(jī)與外界聯(lián)系的門戶。

4、外面的數(shù)據(jù)以及信號(hào)通過(guò)I/O接口傳輸給單片機(jī)、經(jīng)過(guò)處理的信號(hào)也需要通過(guò)I/O接口輸出。能夠驅(qū)動(dòng)一定的負(fù)載。一般開(kāi)關(guān)量、模擬量信號(hào)的輸入和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出都會(huì)用并口。4、串行口： 與并行口一樣也是單片機(jī)和外界聯(lián)系的方式，但是它每次都只能傳輸一位數(shù)據(jù)。速度比并行口慢，但節(jié)省資源只用兩條線就可以傳輸大量的數(shù)據(jù)。一般用在與計(jì)算機(jī)或者集成電路之間的數(shù)據(jù)通信。01010101D7D6D5D4D3D2D1D01、(串行)D7D6D5D4D3D2D1D0010101012、(并行)串行與并行的區(qū)別5、中斷控制系統(tǒng)： 中斷是指：在程序正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)需要單片機(jī)快速處理的事件時(shí)，單片機(jī)暫時(shí)中止正在運(yùn)行的程序而處理

5、突發(fā)情況。處理完后，又重新回到中止程序處繼續(xù)往下執(zhí)行。它分為內(nèi)部中斷和外部中斷。6、定時(shí)器計(jì)數(shù)器： 通常是復(fù)用端口，計(jì)數(shù)器：是對(duì)外部事件進(jìn)行累計(jì)從而給單片機(jī)提供外部事件的信息。在某些控制場(chǎng)合需要精準(zhǔn)定時(shí)的時(shí)候就需要內(nèi)部的定時(shí)器。它對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)的多少可由程序設(shè)置。 7、時(shí)鐘電路、其他功能： 時(shí)鐘電路是為單片機(jī)系統(tǒng)提供時(shí)序的電路，單片機(jī)的所有控制都是在一定的控制時(shí)序下有序的進(jìn)行的。 單片機(jī)除了以上的結(jié)構(gòu)外一般都會(huì)增加其他的一些功能。如： A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換)、D/A(數(shù)模轉(zhuǎn)換)、 PWM輸出、UART通信、紅外線輸出、LCD驅(qū)動(dòng)等功能。給客戶更多的選擇。單片機(jī)工作原理簡(jiǎn)介： mov a,0

6、9;將數(shù)據(jù)09給累加器。 mov date,a ;將09給RAM中的變量date。000PC(程序計(jì)數(shù)器)0011011 00000000 10011010 00101010 0110* *ROM000001003002數(shù)據(jù)09指令 ALU經(jīng)過(guò)指令寄存器IR，指令譯碼器ID的譯碼后，將各類控制信號(hào)輸出。1011 0000(指令)0000 1001(09)0000 1001RAMINOUT(單片機(jī)工作原理簡(jiǎn)圖)(三)、軟件。軟件是單片機(jī)的靈魂。單片機(jī)要實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、如何實(shí)現(xiàn)、效果效率怎樣這都要看單片機(jī)的程序編寫的好不好。常用的編程語(yǔ)言有兩種：匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言是一種面向機(jī)器的語(yǔ)言，它

7、是與單片機(jī)硬件密切相關(guān)的。必須要對(duì)所用單片機(jī)的指令集、硬件的運(yùn)行過(guò)程熟悉。編寫出來(lái)的程序代碼執(zhí)行效率高、能最大限度的使用單片機(jī)的有限資源。C語(yǔ)言是一種高級(jí)編程語(yǔ)言，比較接近人們的一般思維。編程人員對(duì)硬件以及指令的執(zhí)行過(guò)程不一定要非常了解，更容易理解。它的模塊化結(jié)構(gòu)對(duì)于程序升級(jí)和維護(hù)都比較容易。1、匯編語(yǔ)言：(1)匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)和格式： 分段結(jié)構(gòu)和語(yǔ)句行是匯編語(yǔ)言的兩個(gè)基本的特點(diǎn)。 分段結(jié)構(gòu)：匯編語(yǔ)言的數(shù)據(jù)段、程序段等不同的段都需要分別說(shuō)明。如： data .section datacount00 db ?count11 db ? * code .section at 00h code start: *語(yǔ)句行：匯編程序的語(yǔ)句有兩類：指示性語(yǔ)句和指令性語(yǔ)句。 指令性語(yǔ)句的格式：【標(biāo)號(hào)：】操作碼【操作數(shù)】【，操作碼】【；注釋】 如： start: mov A,00;將0傳輸給累加器A。指示性語(yǔ)句的格式： 【名字/變量】 命令 【參數(shù)】【；注釋】 如：data .section data(2)程序設(shè)計(jì)的基本方法： 分5步：分析課題、確定算法、畫(huà)流程圖、編寫 程序、上機(jī)調(diào)試、修改。(3)程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)： 共有4種基本的結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、分支程序結(jié)構(gòu)、循環(huán)程序結(jié)構(gòu)、子程序結(jié)構(gòu)。(1)順序結(jié)構(gòu)開(kāi)始程序段1程序段2END結(jié)束程序段1開(kāi)始條件程序段1