1、采樣、差值和幾何變換InitLinelterator初始化線段迭代器int cvInitLineIterator( const CvArr* image, CvPoint ptl, CvPoint pt2, CvLinelterator* line_iterator, int connectivity=8 );image帶采線段的輸入圖像.ptl線段起始點pt2線段結束點line_iterator指向線段迭代器狀態結構的指針connectivity被掃描線段的連通數，4或8.left_to_right:標志值，指出掃描直線是從pt1和pt2外面最左邊的點掃描到最右邊 的點(left_to_ri

2、ght乏0)，還是按照指定的順序，從pt1到pt2(left_to_right=0)。函數 cvInitLineIterator初始化線段迭代器，并返回兩點之間的象素點數目。兩個點必須在圖像內。當迭代器初始化后，連接兩點的光柵線上所有點，都可以連續通 過調用CV_NEXT_LINE_POINT來得到。線段上的點是使用4 一連通或8一連通 利用Bresenham算法逐點計算的。例子：使用線段迭代器計算彩色線上象素值的和CvScalar sum_line_pixels( IplImage* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2 )CvLineIterator iterat

3、or;int blue_sum = 0, green_sum = 0, red_sum = 0;int count = cvInitLineIterator( image, pt1, pt2, &iterator, 8 );for( int i = 0; i imageData);y = offset/image-widthStep;x = (offset y*image-widthStep)/(3*sizeof(uchar) /* size of pixel */);printf(%d,%d)n, x, y );return cvScalar( blue_sum, green_sum, re

4、d_sum );取到像素值后，需返回此時的點的坐標。像素值已通過iterator.prr取得offset每一個輪廓點的偏移量，當輪廓是從圖像ROI中提取出來的時候，使用 偏移量有用，因為可以從整個圖像上下文來對輪廓做分析。cvSampleLine :對直線采樣；SampleLine將圖像上某一光柵線上的像素數據讀入緩沖區int cvSampleLine( const CvArr* image, CvPoint ptl, CvPoint pt2, void* buffer, int connectivity=8 );image輸入圖像ptl光柵線段的起點pt2光柵線段的終點buffer存儲線段點

5、的緩存區，必須有足夠大小來存儲點max( Ipt2.x-pt1.xl+1, Ipt2.y-pt1.yl+1 ) : 8一 連通情況下，或者 Ipt2.x-pt1.xl+lpt2.y-pt1.yl+1 : 4一連通 情況下.connectivity線段的連通方式,4 or 8.函數cvSampleLine實現了線段迭代器的一個特殊應用。它讀取由pt1和pt2 兩點確定的線段上的所有圖像點，包括終點，并存儲到緩存中。IplImage* img-widthStep表示存儲一行像素所需的字節數，widthStep必須是4 的倍數。對于，一個8u圖像每個像素正好一個字節，如果width為3，那一行只需3

6、個 字節，這樣的情況會自動加一個字節補齊。這個圖像的一行仍然需要4個字節， 只使用前3個，最后一個空在那兒不用。例如：4*3的8u圖像的imageData數據大小為4*4=16字節；如果是32F的圖像，一個像素要4個字節，那么widthStep=width*4； 在OpenCV里邊，widthStep必須是4的倍數，從而實現字節對齊，有利于提高 運算速度。如果8U單通道圖像寬度為3,那么widthStep是4,加一個字節補齊。這個圖像 的一行需要4個字節，只使用前3個，最后一個空著。也就是一個寬3高3的圖 像的imageData數據大小為4*3=12字節。2.使用迭代器遍歷圖像cv:Mat同樣有標準模板庫(STL)，可以使用迭代器訪問數據。/ get iteratorscv:Mat_:iterator it= image.begin();cv:Mat_:iterator itend= image.end();for ( ; it!= itend; +it) 處理每個