1、東北大學權威復試初試資料，大家(dji)加油一、判斷題1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、二、填空題1、進油節流(ji li)調速回路，回油節流調速回路，旁路節流調速回路2、根據節流閥或調速閥在回路中的安裝位置(wi zhi)不同，節流調速回路可以分成( 進油路 )節流調速、( 回油路 )節流調速及( 支路 )節流調速三種基本形式。3、減小4、溢流損失，節流損失5、快速，降低6、37、調速閥8、基本回路，規定，回路的組合，壓力控制回路，流量控制回路，方向控制回路，多執行元件控制回路9、通，斷，換向，換向回路，縮緊回路，制動回路，換向閥10、調壓，增壓，保壓，減壓，力，力

2、矩11、液壓執行元件的速度和變換，調速回路，快速回路和速度接換回路12、進油節流調速回路，回油節流調速回路，旁路節流調速回路13、用順序閥控制的順序動作回路，其順序動作的可靠程度主要取決于_和_。用位置開關控制的順序動作回路，人順序動作的可靠性取決于_。14、零，輸出功率，功率，功率損耗15、減小16、空載(kn zi)17、壓力(yl)，行程(xngchng)18、功率19、調速范圍大20、液壓力，彈簧力21、高速，低速，相應增加，相同22、馬達排量，變量泵，泵的排量，變量馬達，23、13，524、越高,，其中最大液動機25、差，調速閥26、變量泵-定量馬達式、定量泵-變量馬達式、變量泵-變

3、量馬達式27、溢流節流閥28、使系統中的某一部分油路具有較系統壓力低的穩定壓力29、通過切斷執行元件進油、出油通道而使執行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發生竄動三、選擇題1、C2、D，D3、D4、B5、A6、C7、B8、A9、A10、C11、D12、C13、C14、B15、B16、C17、B18、B19、A，B20、D四、簡答題1、答：(1) 回油節流閥調節回的節流閥使缸的回油腔形成一定的背壓，因而(yn r)能承受負值負載，并提高了缸的速度平穩性。(2)進油節流閥調速回路容易實現壓力控制。因當工作部件在行程終點碰致死擋鐵后，缸的進油腔油壓會上升到等于泵壓，利用這個壓力

4、變化(binhu)；可使并聯于此處的壓力繼電器發訊，對系統的下步動作實現控制；而在回油節流閥調速時，進油腔壓力設有變化，不易實現壓力控制。 雖然工作部件碰到死擋鐵后，缸的回油腔壓力(yl)下降為零，可利用這個變化值使壓力繼電器失壓發訊，對系統的下步動作實現控制，但可靠性差，一般不采用。(3)若回路使用單桿缸，無桿腔進油流量大于有桿腔回流量。故在缸徑、缸速相同的情況下，進油節流閥調速回路的節流閥開口較大，低速時不易堵塞；因此，進油節流閥調速回路能獲得更低的穩定速度。(4）長期停車后缸內油液會流回油箱，當泵重新向缸供油時，在回油節流閥調速回路中，由于進油路土沒有節流閥控制流量，會使活塞前沖，而在進

5、油節流閥調速回路中，活塞前沖缸很小甚至沒有前沖。 (5)發熱及泄漏對進油節流閥調速的影響均大于回油節流閥調速；因為進油節流閥調速回路中，經節流閥發熱后的泊液直接進入缸的進油腔；而在回油節流閥調速中，經節流閥發熱后的油液直接流回油箱冷卻。2、答：積節流調速回路的工作原理是：用壓力補償變量泵供油，用流量控制閥調定進入缸或由缸流出的流量來調節活塞運動速度，并使變量泵的輸油量自動與缸所需流量相適應。這種調速回路，沒有溢流損失，效率較高，速度穩定性也比單純的容積調速回路好。3、答：1、調壓回路的功用是：使液壓系統整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。2、減壓回路功用是，使系統中的某一部分油路具有

6、較低的穩定壓力4、解：在圖示狀態，活塞向右移動，這時系統(xtng)的最大壓力決定于溢流閥的調整壓力。雖然遠程調壓閥2的調整(tiozhng)壓力較溢流閥1低，但由于(yuy)遠程調壓閥 的回油口接在高壓管路上，因此遠程調壓閥無法打開。當換向閥換位，活塞向左移動時，原來的高壓管路切換為通油箱的低壓管路，系統壓力由遠程調壓閥的調整壓力決定。所以圖示回路能使活塞在左右兩個方向運動時，其最高（安全）壓力不同。5、解：當回路中的二位二通電磁閥處于圖示狀態時，在活塞為空載的運動期間，如忽略活塞運動時的摩擦力，慣性力，和管路損失等，則B點壓力為零，這時減壓閥中的先導閥關閉，主閥芯處于開口最大位置，若不考慮

7、流過溢流閥的壓力損失，則A點壓力也為0。夾緊時，活塞停止運動，B點壓力升高到減壓閥的調整壓力2.5MPa，并保持此壓力不變。這時減壓閥中的先導閥打開，主閥芯開口很小。而液壓泵輸出油液中僅有極少量流過減壓閥中的先導閥，絕大部分經溢流閥溢回油箱。A點壓力為溢流閥的調整壓力5MPa。6、解：為了保證執行液壓元件鎖緊迅速、定位準確，在換向閥切換到中位時單向閥閥芯應立即回復到閥座上，利用錐面密封將油路鎖緊。這就要求液控單向閥的控制油油口與油箱相通，控制活塞迅速復位。該回路采用H型中位機能的換向閥就能滿足這一要求。還可以采用Y型中位機能的換向閥。若采用M型中位機能的換向閥，當換向閥切換到中位后，因液控單向

8、閥的控制油被封閉，直到控制油泄漏完后控制活塞才能復位，流控單向閥閥芯將延遲回復到閥座上，故不能達到迅速鎖緊的要求。7、解：對于進油路節流調速回路不能起速度穩定作用，因為定壓減壓閥只能使節流閥進口壓力不變，節流閥出口壓力隨負載變化而變化，故不能使節流閥進出口壓差不變。對于回油路與旁油路節流調速回路來說，由于節流閥出口通油箱，故節流閥進出口壓差不變能起速度穩定作用。8、答：(1)屬于節流容積聯合調速（2）背壓閥21提供回油背壓，使執行元件運動平穩。順序閥20：在工進工況，系統壓力上升。該閥使回油路接通。差動快進結束，使系統進入工進工況。單向閥18供差動連接用；調速閥15、16配合變量泵實現工進調速

9、；壓力繼電器14控制死檔鐵時間及將工況轉換到快退。（3）快進：1DT eq oac(,)系統壓力低，變量(binling)泵輸出最大流量，油路通過閥18實現差動快進；一工進：1DT eq oac(,)閥12處在上工位，系統(xtng)壓力上升，泵的流量下降，工進速度由閥16及變量泵聯合調節；二工進：1DT eq oac(,)）閥12處在上工位，3DT eq oac(,)工進速度由閥15及變量泵聯合(linh)調節。死擋鐵停留時間由壓力五、計算題1、解：由上述液壓元件構成能實現三級調壓且能卸載的回路有多種形式，其中之一如圖7-1所示。圖 7-1該回路三級調壓、卸載的原理如下。在圖示工況：當電磁鐵

10、lYA、2YA失電時，先導型溢流閥5的遙控口經閥3、閥4直通接通油箱，溢流閥5主油路全開，液壓泵卸載；當電磁鐵lYA得電、2YA失電時，先導型溢流閥5的遙控口接遠程調壓閥l，泵的出口壓力由調壓閥1調定為；當電磁鐵lYA失電、2AY得電時，先導型溢流閥5的遙控口經閥3接遠程調壓閥2，泵的出口壓力由調壓閥2調定為；當電磁鐵lYA、2YA得電時，遠程調壓閥l、2串聯在閥5的遙控ISl，調壓閥2的進口壓力經閥l的彈簧腔泄油通道反饋作用在閥l的彈簧端，因此溢流閥l的進口壓力增大為，泵的出口壓力 由調壓閥l和調壓閥2共同調定。此時： (1)先導型溢流閥5的先導閥調整壓力p。應大于,為回路最高安全壓力。調定

11、。(2)第三級壓力由調壓閥1和調壓閥2共同調定。 請讀者思考：如果溢流閥5的先導閥調整壓力,泵的出口壓力由哪個閥確定?遠程調壓閥l、2在結構形式和規格上與先導型溢流閥5有哪些不同?2、解：舉升重物(zhn w)阢上升所需壓力舉升重物(zhn w)上升所需壓力(yl) 圖72回路要求液壓缸1先動，所以順序閥的調整壓力應比液壓缸l的最大L工作壓力高。取順序閥的調整壓力為當液壓缸1上升到頂端后，回路壓力升高，在壓力油的作用下順序閥被接通，液壓缸2上升。液壓缸2在上升時，液壓泵的壓力至少為4.5MPa，故重物能保持在缸1頂端位置上。3、圖7-3解：(1)求負載，活塞在運動和到達終端位置時，A、B、C各

12、點處的壓力。活塞運動時，液壓缸的工作壓力由負載力確定：因為兩個減壓閥都不起減壓作用，閥口處于最大開口，所以(負載壓力)活塞(husi)運動至終端位置時，液壓缸的工作壓力升高(shn o)。當，減壓閥1的減壓(jin y)口關閉，減壓閥2的閥口仍然處于全開狀態。由于活塞運動至終端，來自液壓泵的壓力油將使繼續升高，直至壓力上升到時，減壓閥2的閥口關小，處于平衡狀態的減壓閥2保持一小開口狀態，維持出口壓力為調定壓力，即此時，溢流閥必然處于工作狀態，所以(2)當負載力時。活塞運動時，液壓缸的工作壓力為因為所以減壓閥1的閥口關閉。壓力油經減壓閥2進入液壓缸，由于，故減壓閥2的閥口處于全開狀態，此時(負載

13、壓力)活塞運動至終端位置時，即 由以上分析可知：在該回路，當活塞運動至終端時，液壓缸的工作壓力由并聯減壓閥中調定值較高的那個減壓閥決定。4、圖74解：(1)液壓缸活塞運動時，B點的壓力為A點壓力為順序閥的調定壓力為 (2)液壓缸活塞運動到終端后，B點壓力上升，A點壓力也同時上升，直至溢流閥打開，A、B兩點壓力(yl)均穩定在溢流閥調定壓力值，即(3)當負載(fzi).活塞(husi)1運動時，8點的壓力：順序閥開啟，A點壓力等于曰點的壓力，即液壓缸活塞停止運動后，壓力上升，溢流閥打開。此時，A、B兩點的壓力由溢流閥調定：5、圖7-5解：(1)液壓泵啟動后兩換向閥處于中位時，泵的油液只能從溢流閥

14、回油箱，所以4MPa。因順序閥調定壓力小于，順序閥開啟，但順序閥出油口封閉，所以4MPa，由于減壓閥出油口封閉，減壓閥的先導閥打開，減壓口關小、減壓，所以。(2)換向閥電磁線圈1YA通電。液壓缸l活塞移動時(負載壓力，取決于外負載)此時，順序閥開啟，減壓閥的先導閥打開，減壓閥口關小。(不考慮油液流經順序閥的壓力損失)液壓缸l活塞運動到終點后，曰、A兩點壓力升高至溢流閥打開，這時；(3)換向閥電磁(dinc)線圈1YA斷電(dun din)，2YA通電(tng din)。液壓缸2活塞運動時(由于外負載為零) 當液壓缸2活塞碰到固定擋塊時，減壓閥的先導閥打開，減壓閥口關小，順序閥開啟，溢流閥打開，

15、則，6、圖7-6 解：由已知條件，液壓缸1、2在承受負載時的工作壓力分別為(1)當液壓泵啟動后、兩換向閥處于中位時。分析同例7-5，順序閥處于開啟狀態，減壓閥的先導閥打開，減壓閥口關小，A點壓力升高，溢流閥打開，這時；(2)當換向閥電磁線圈2YA N-E9，液壓缸2前進(工進)及碰到死擋鐵時。當2YA得電、液壓缸2工進時。當2YA得電、液壓缸2工進時，由于減壓閥出口工作壓力小于調定壓力，減壓閥不起減壓作用，( 取決于外負載)。此時，溢流閥不開啟，。由于順序閥調定壓力大于，順序閥不開啟，不確定(由初始的封閉壓力下降至零。為什么？)。 當2YA得電，液壓缸2前進(qinjn)碰到死擋鐵時。此時，液

16、壓缸2的負載可視為無窮大，負載壓力上升，減壓閥先導閥開啟(kiq)，減壓開口關小，起減壓穩壓作用，。由于(yuy)液壓缸2前進碰到死擋鐵后停止運動，液壓泵的絕大部分油液將從溢流閥回油箱，故。同時，順序閥開啟，。 (3)當換向閥電磁線圈2YA失電、1YA得電，液壓缸l運動及到達終點后突然失去負載時。當2YA失電、1YA得電，液壓缸l運動時。當2YA失電、1YA得電，液壓缸l運動時，順序閥出口壓力取決于負載，。此時，順序閥必須開啟，。由于2YA失電，減壓閥出口封閉，當2YA失電、1YA得電，液壓缸l運動到終點突然失去負載。此時，由于液壓缸l突然失去負載，由于順序閥開啟，(為什么不等于零？)，。通過

17、本例，讀者應注意：首先，減壓閥的出口壓力與出口工作負載有關，在出口負載壓力大于調定壓力時，減壓閥的先導閥開啟，起減壓、穩壓作用。其次，內控外泄順序閥的進口壓力必須大于或等于其調定壓力，而出口壓力將取決于外負載，當負載壓力大于調定壓力時，其進口壓力等于負載壓力。7、圖7-7解：(1)當時，減壓閥的負載壓力(也即液壓缸2的工作壓力)為因為(yn wi)即當負載(fzi)壓力上升(shngshng)到1MPa時，減壓閥便動作，將其出口A的壓力限定在減壓閥的調定壓力上，不再升高，因此不能推動負載壓力為2MPa的負載，即液壓缸2不動，其速度。液壓缸1的負載壓力為因為，而節流閥出口壓力(即C點壓力)為其入

18、口壓力(即B點、亦即泵的出口壓力)為溢流閥的調定壓力，節流閥壓差為，故節流閥有流量通過，液壓缸1速度，液壓缸1運動。(2) 當時，因減壓閥的調定壓力就是減壓閥所能輸的負載壓力，即故液壓缸2運動；若液壓缸2的負載流量小于(或遠小于)液壓泵的供油量(為什么作這樣的假設?若不滿足這樣的假設呢?)，這樣回路中C點壓力很快升高，在達到液壓缸l的負載壓力時，推動液壓缸l運動，同時液壓泵多余的流量從溢流閥流回油箱，B點的壓力由溢流閥調定。因上述壓力的變化是瞬時進行的，因此液壓缸2、液壓缸l的運動可認為是同時(同步)進行的。(3)當時，因缸2負載壓力小于減壓閥的調定壓力 (即)，所以減壓閥閥口常開，不起減壓作

19、用，相當一個通道。此時，缸2與缸l相對于液壓泵呈并聯狀態，但缸2負載較小，故缸2首先被推動(泵的工作壓力取決于外負載)。在缸2運動過程中，因其負載不變(此時，沒有考慮管道因流速引起的壓力損失。如果考慮管道壓力損失呢?缸2與缸l是否有可能同時運動?)，泵的工作壓力不會提高，所以缸1不會動；但在缸2到達終點后，c點壓力升高，當c點壓力達到缸l的負載壓力時，缸l開始運動。8、 解：(1)靜態時(不考慮慣性力)，立式液壓缸活塞與運動部件的重力W向下，摩擦阻力向上，因此順序閥的開啟壓力(即最小調定壓力)為(2) 溢流閥的最小調整壓力應由液壓缸工進時活塞受力平衡方程求得，即 圖7-89、解：(1)回路(h

20、ul)的工作原理。當換向閥l處于左位時，液壓泵的供油經單向閥進入液壓缸上腔，液壓缸下腔排油經換向閥直接返回(fnhu)油箱。運動部件因自重(zzhng)活塞快速(v)下降，當液壓泵供油不足(,為液壓缸上腔面積)使液壓缸上腔出現真空時，液控單向閥4開啟(在大氣壓力作用下)，充液油箱通過液控單向閥4(充液閥)向液壓缸的上腔補油，液壓缸下腔排出的油液則經換向閥返回油箱，實現活塞快速下行(此時，由液壓泵與充液油箱通過充液閥4共同供油)。當運動部件接觸工件負載壓力增加時，充液閥4關閉，僅靠液壓泵供油，活塞速度降低、實現工作(壓制)行程。 工作行程結束后，將換向閥切換至右位，液壓泵來油試圖進入液壓缸下腔，

21、迫使上腔壓力升高(此時，充液閥4關閉，單向節流閥阻尼大)，當上腔壓力高于順序閥3的調定壓力時，順序閥3開啟，泵的來油通過順序閥3回油箱(保持一定的回油阻力)。與此同時，上腔高壓油通過節流閥泄壓回油箱。當液壓缸的上腔壓力泄壓到低于順序閥3的調定壓力時，順序閥3關閉，液壓缸下腔壓力升高，打開液控單向閥，泵的來油進入液壓缸的下腔，液壓缸上腔油液經充液閥4回充液油箱，實現泄壓活塞回程工序。 (2)充液閥4是一個結構特殊的液控單向閥。主閥芯開啟時的面積梯度特別大。當活塞利用自重快速下行時，液壓缸上腔出現真空，充液閥4自行開啟，充液油箱的油液經充液閥4直接吸人缸的上腔，起到補充液壓泵供油不足的作用；當液壓

22、缸回程時，缸上腔油液通過充液閥4排出(返回充液油箱)，避免通過單向節流閥2產生很大的回油背壓。(3)換向閥1為K型中位機能，用于活塞回程上升到終點時，滑塊不致因其自重而下滑，并使液壓泵卸載。圖7-910、解：為了保證執行液壓元件鎖緊迅速、定位準確，在換向閥切換到中位時單向閥閥芯應立即回復到閥座上，利用錐面密封將油路鎖緊。這就要求液控單向閥的控制油油口與油箱相通，控制活塞迅速復位。該回路采用H型中位機能的換向閥就能滿足這一要求。還可以采用Y型中位機能的換向閥。若采用M型中位機能的換向閥，當換向閥切換到中位后，因液控單向閥的控制油被封閉，直到控制油泄漏完后控制活塞才能復位，流控單向閥閥芯將延遲回復

23、到閥座上，故不能達到迅速鎖緊的要求。圖7-10圖 7-24解：圖示液壓回路為液壓缸的出口(ch ku)節流調速回路。該回路能完成：快進一一工進一二(y r)工進一快退一停止的動作循環。其電磁鐵動作順序表如下表所列。電磁鐵動作(dngzu)順序表 電磁鐵動作 1YA2YA3YA4YA快進+-一工進+-二工進+-+快退-+-停止- 工作原理如下：在圖示位置時，泵啟動后，其全部供油流量經溢流閥流回油箱(高壓溢流)。 回路中電磁換向閥l控制液壓缸的運動方向，電磁換向閥2控制液壓缸運動速度的換接。 當電磁鐵lYA、3YA通電時，泵輸出油液經電磁閥1左工位進入液壓缸左腔，推動活塞向右運動，液壓缸回油經閥1

24、左工位、閥2左工位流回油箱，液壓缸實現快進。當3YA斷電(dun din)、1YA仍帶電(di din)時，液壓缸的進油路同“快進”時，但其排油(如圖示位置(wi zhi)所示)受兩節流閥、的調節、控制，其速度為。當4YA、1YA通電時，液壓缸的進油路同“快進”時，但其排油只經節流閥。故液壓缸此時的速度由節流閥控制為，且低于(為什么?)，即v一工進v二工進。當1YA、4YA斷電，2YA、3YA通電時，泵輸出油液經閥1右位進入液壓缸右腔，推動活塞左移，液壓缸回油經閥l右位、閥2左位流回箱，液壓缸快速返回。行至終點，2YA、3YA斷電，液壓缸停止，液壓泵高壓溢流(如果希望在液壓缸行至終點時液壓泵卸

25、荷，在回路上應做哪些改進?)。例7-26 圖7-25所示液壓回路能實現q陜進一工進一快退一原位停止和液壓泵卸荷”的工作循環，試列出各電磁鐵的動作順序表。解：所求系統的電磁鐵動作順序表下表所列。電磁鐵動作lYA2YA3YA4YA備注快進+-+差動連接工進-+出口節流調速快退-+-+原位停止和卸荷-電磁鐵動作順序表圖7-25例7-27 如圖7-26所示回路可實現“快進一工進一快退一原位停止和液壓泵卸荷” 的工作循環，已知：液壓泵輸出流量，液壓缸兩腔有效工作面積，節流閥的開口；流量系數，油液密度，溢流閥的調整壓力，則：(1)完成電磁線圈勵磁表(通電“+”，斷電“-”)；(2)外負載時，活塞快進時的速

26、度及泵的輸出油壓?(3)外負載時，活塞工進時的速度、 回路(hul)效率及泵的輸出油壓? 圖7-26解：(1)電磁線圈(xinqun)勵磁表(通電(tng din)“+”，斷電“-”)； 電磁鐵動作1YA2YA3YA4YA快進-+工進+-+快退-+-+原位停止，泵卸荷- (2)液壓缸差動連接時，活塞快進。活塞的快進速度：此時，液壓泵的輸出油壓：(3)當外負載，活塞工進時。此時，液壓泵的輸出油壓為溢流閥的調整壓力，即。活塞工進時的速度。先求節流閥的壓差：通過節流閥的流量：，溢流閥開啟的假設正確。所以，活塞工進時的速度：回路效率：例7-28 液壓系統如圖7-27所示。(1)試說明圖示液壓缸串聯同步

27、回路是怎樣進行工作和補償同步誤差的?(2)若液壓缸大腔的有效工作面積為，小腔有效面積為，每個液壓缸承受的最大負載均為，溢流閥的調壓偏差為0.5MPa，順序閥的調壓裕量為0.8MPa，試確定閥A、B、C的調整壓力值。解：(1)同步工作及補償同步誤差原理。工進過程，缸1、2上行：電磁換向閥電磁線圈1YA通電，液壓泵輸出的壓力油經三位四通換向閥左位進入液壓缸l下腔，推動缸1活塞上移，其有桿腔的回油直接進入液壓缸2的下腔，推動液壓缸2活塞上移(回油則經三位四通閥流回油箱)，兩缸同時上行。 若缸l先達到(d do)終點，則缸l進油壓力(yl)升高，當達到順序閥A的調定壓力(yl)時，順序閥開啟，泵的壓力

28、油經順序閥直接輸入缸2的下腔，推動缸2連續上行，直至終點；若缸2先達到終點，缸1的回油則無法排出進入缸2下腔，致使缸l的回油壓力在進油壓力的作用下很快憋高，當達到溢流閥C的調定壓力時，溢流閥C開啟，缸l的回油經溢流閥C流回油箱，缸1繼續上行，直至終點。 可見，缸l、缸2在上行過程中無法保證瞬時同步，只是在行程終點分別由溢流閥C(對缸l)、順序閥A(對缸2) 圖727起補償作用，保證兩缸同步(在誤差范圍內同步)。回程過程，缸、下行：電磁換向閥電磁線圈2YA通電，液壓泵輸出的壓力油經三位四通換向閥右位進入缸2上腔，推動其活塞下移，其有桿腔回油直接進入缸l上腔，推動缸2活塞下移(回油則經三位閥三位流回油箱)，即兩缸同時下行。 因為缸1下行時沒有回油阻力，液壓缸活塞下移速度將超調(超出缸1上腔進油量所決定的速度)，通常缸l先于缸2達到終點。若缸1先到終點，則缸2的進油壓力升高，