1、電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：1按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)，注水直到高中、 低水位，關(guān)水22s后開始洗滌3洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s4如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s5開始清洗，重復(fù)25，清洗兩遍6清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)7假設(shè)按下停車按扭，可手動(dòng)排水不脫水和手動(dòng)脫水不計(jì)數(shù) 輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)： 啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中

2、水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007中水位檢測(cè) 100082. I/O編址3. 編程并調(diào)試. 完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序包括注釋、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等 4. 課程設(shè)計(jì)的心得二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1. 控制要求：1自開工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)

3、可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。2各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。3手開工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)，并分別具有過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制注：假設(shè)輸入點(diǎn)不夠，可減少一個(gè)過載保護(hù)輸入。4 設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)ON手動(dòng)，OFF自動(dòng)，另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)ON自動(dòng)運(yùn)行，OFF自動(dòng)運(yùn)行停止。2. 畫出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試3. 畫

4、出I/O端子接線圖。完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序包括注釋、框圖、I/O接線圖3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得三、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制要求：1系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。2控制對(duì)象有八個(gè)： 東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)， 東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)， 東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)， 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。3控制規(guī)律：1高峰時(shí)段按時(shí)序圖二見附圖運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三見附圖運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東

5、、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2） 高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。2. 編程并調(diào)試各時(shí)段工作狀態(tài)由開關(guān)控制切換各時(shí)段由時(shí)鐘控制自動(dòng)切換選3. I/O端子接線圖 時(shí)序圖一 高峰時(shí)段 7：00 8：15 16：30 19：30 正常時(shí)段 22：00 晚間時(shí)段 6：30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí) 時(shí)序圖二 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN

6、 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC時(shí)序圖三 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC完成課程設(shè)計(jì)說明書1、課題名稱及要求。2、程序包括注釋、框圖、I/O接線圖。3、有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等。4、課程設(shè)計(jì)的心得 四、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：1三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組: A、B、C 正

7、轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCA 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈CACBCBAB 2用5個(gè)開關(guān)控制其工作 #1開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。 #2 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。 #3 號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。 #4 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。 #5 號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖 完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序包括注釋、框圖、I/O接線圖 3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得五、自動(dòng)門控制裝置PLC

8、梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2控制要求：1當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由

9、外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，假設(shè)有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 5開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖 六、車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：1入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作 2出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，

10、計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作 3車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警可分別設(shè)置，定時(shí)3s鐘 4倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示5假設(shè)設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。6假設(shè)同時(shí)有車輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)即入庫(kù)車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫(kù)車輛經(jīng)過2#傳感器，應(yīng)防止誤計(jì)數(shù)。2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖 七、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖 2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B 1動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位從A處夾緊物體后上升

11、至上限位右移至右限位機(jī)械手下降至B處下限位將物體放置在B處后上升 至上限位左移至左限位原點(diǎn)為一個(gè)循環(huán)。 2上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。 3機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。 4機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。 5假設(shè)機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。 6要求循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。 3. I/O編址并畫出工作框圖 4. 編程并調(diào)試 5. I/O端子接線圖完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課

12、題名稱及要求 2. 程序包括注釋、框圖、I/O接線圖 3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得 八、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖 圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2. 控制要求：1控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。 2“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，

13、噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。 3 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水把戲，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a） 選擇開關(guān)在位置“1”按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b） 選擇開關(guān)在位置“2”按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c） 選擇開關(guān)在位置“3”按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。d） 選擇開關(guān)在位置“4”按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水

14、管的工作順序?yàn)椋?234按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4321反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。4 不管在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。 3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖 九、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：1五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB2用五個(gè)開關(guān)控制其工作： #1開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。 #2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。 #3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。 #4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。 #5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。2. I/O編址3編程并調(diào)試3. I/O端子接線圖練習(xí)2.物流檢測(cè)系統(tǒng) 要求：下列圖是一個(gè)物流檢測(cè)系統(tǒng)示意圖，圖中三個(gè)光電傳感器為BL1、BL2、BL3