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文檔簡介

1、XSBase-WSN物聯網教學實驗開發系統解決方案深圳市億道電子技術有限公司2010年5月4日目錄一、 技術背景介紹:“物聯網”下的無線傳感器網絡二、 XSBase-WSN系統概述三、 XSBase-WSN教學實驗系統四、 XSBase-WSN應用開發實訓系統一、技術背景介紹:“物聯網”下的無線傳感器網絡物聯網是通過信息傳感設備,按約定的協議實現人與人、人與物、物與物全面互聯的網絡,其主要特征是通過射頻識別、傳感器等方式獲取物理世界的各種信息,結合互聯網、移動通信網等網絡進行信息的傳送與交互,采用智能計算技術對信息進行分析處理,從而提高對物質世界的感知能力,實現智能化的決策和控制。物聯網技術和

2、產業的發展將引發新一輪信息技術革命和產業革命,是信息產業領域未來競爭的制高點和產業升級的核心驅動力。 2009 年8 月7 日,國務院總理溫家寶視察中科院無錫高新微納傳感網工程技術研發中心時發表重要講話:提出了“在激烈的國際競爭中,迅速建立中國的傳感信息中心或感知中國中心”的重要指示; 2009 年11月3日讓科技引領中國可持續發展的講話中,溫家寶總理再次提出“要著力突破傳感網、物聯網關鍵技術,及早部署后IP時代相關技術研發,使信息網絡產業成為推動產業升級、邁向信息社會的發動機”。 2010年兩會期間,物聯網再次成為熱議話題。隨著感知中國戰略的啟動及逐步展開,中國物聯網產業發展面臨巨大機遇。

3、江蘇省物聯網產業發展規劃綱要指出:至2012年,完成物聯網特色化產業基地建設,形成全省產業發展的空間布局和功能定位,銷售收入超過1500億元,集聚規模以上企業1000家以上,形成年銷售額超十億元的龍頭企業10家以上,孵化一批具備較強競爭力的創新型中小企業,培育上市企業10家以上。至2015年,銷售收入超過4000億元。 隨著信息采集與智能計算技術的迅速發展和互聯網與移動通信網的廣泛應用,大規模發展物聯網及相關產業的時機日趨成熟,歐美等發達國家將物聯網作為未來發展的重要領域。美國將物聯網技術列為在經濟繁榮和國防安全兩方面至關重要的技術,以物聯網應用為核心的“智慧地球”計劃得到了奧巴馬政府的積極回

4、應和支持;歐盟2009年6月制定并公布了涵蓋標準化、研究項目、試點工程、管理機制和國際對話在內的物聯網領域十四點行動計劃。無線傳感網絡正是適應于這樣背景下的全新網絡技術。無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks,WSN)是當前國際上備受關注的、涉及多學科高度交叉、知識高度集成的前沿熱點研究領域。它綜合了傳感器、RFID技術、嵌入式計算、現代網絡及無線通信和分布式信息處理等技術,能夠通過各類集成化的微型傳感器協同完成對各種環境或監測對象的信息的實時監控、感知和采集,這些信息通過無線方式被發送,并以自組織多跳的網絡方式傳送到用戶終端,從而實現物理世界、計算世界以及人類社會這

5、三元世界的連通。可以預見,在不久的將來,無線傳感網絡將給我們的生活帶來革命性的變化。二、XSBase-WSN系統概述XSBase-WSN是一款融合了傳感器技術、RFID技術、嵌入式技術、分布式信息處理技術、無線通訊技術、網絡安全技術等一系列先進技術的物聯網產品,在網絡安全協議、大規模傳感器網絡中的節點移動性管理、網絡的自組織、自愈性和系統功耗問題等一系列關鍵技術方面處于市場的前沿。XSBase-WSN包含了一整套完善的解決方案:數據感知層WSN網絡采集匯聚層中央服務器應用決策層AtoSensor:可接入各種標準傳感器及用戶自定義傳感器,用于感知各種物理量。Atosenet:節點網絡,自組織、自

6、恢復、低功耗、網狀路由。AtoSink:匯聚節點網絡數據,通過3G、Internet等將數據遠程上傳至中央服務器。AtoServer:中央數據庫服務器,存儲海量傳感器數據。AtoApp:應用決策軟件,基于各種行業應用,可實現數據的遠程即時獲取,迅速做出決策。該解決方案囊括了從底層數據采集一直到上層應用軟件全部“物聯網”工作鏈,整套方案基于ATOS2.0框架設計,靈活易用。用戶甚至可以不需要開發一行代碼,就可以完成自己研究領域的應用開發工作。XSBase-WSN系統主要分為兩大方向:教學實驗系統和應用開發實訓系統。目前該系統已成功應用于多個領域:精準農業、智能交通、醫療衛生、環境監測、公共安全、

7、工業監控、煤礦安全等。豐富的底層硬件設備 多種采集設備和應用客戶端完善的采集上傳工具豐富的分析工具(網絡分析程序,定位程序,仿真代理程序)強大的ATOS配置系統 多種多樣的應用系統XSBase-WSN系統成功應用案例:u 華為M2M網關與華為公司合作,基于本系統開發M2M網關,支持最新WMMP協議,系統內傳感數據通過3G網絡無障礙傳送至華為遠程數據平臺,為各種M2M應用提供完善解決方案。u 工業現場監測本系統無縫接駁藥廠發酵罐、冰庫固有專用傳感部件,無線通訊傳輸傳感數據至中央控制MES系統,作為“工業流程控制系統”的最前端數據采集系統,順利完成數據遠程、實時監測。本系統已應用于無錫山禾藥業現場

8、監控等。u 煤礦井下安全監測本系統加強型定位節點,配置壓力、溫濕度傳感器監測井下環境及設備安全信息,配置GPS,攝像頭模塊監測井下人員及車輛定位并跟蹤運行軌跡。本系統與南京欣網視訊通信科技有限公司(上市企業,證券代碼:600403)合作已應用于山西懷仁縣峙峰山煤礦等。u 水產環境監測本系統普通型節點,安裝于水產養殖場現場,自組織成無線網絡,實時監測農業生產關鍵傳感元素,形成歷史數據,提供水產養殖專家使用。本系統與XX大學合作,為國家863科研項目。u 精準農業大棚監測本系統普通型節點,安裝于農業大棚現場,實時監測精準農業大棚生產傳感數據,形成記錄,提供農業專家使用。本系統與江蘇省農科院合作,目

9、前已應用于六合國家示范區。三. XSBase-WSN教學實驗系統目前物聯網技術還屬于一個新興技術,正在快速發展,學習與掌握物聯網的技術理論,發展方向及其行業應用是目前高等教育的核心目標。2010年最新的教育部已將物聯網、傳感網作為戰略性新興產業相關專業的重點,開始鼓勵各高校申報相關專業。基于對高校教育教學的長期了解與研究,本系統提供了一套豐富、生動、形象的教學開發平臺。利用本系統可以實現: “物聯網”專業關鍵技術的實驗教學 “物聯網”專業人才的培養 “物聯網”實習實訓基地的建設為了更好的完成實驗教學的工作,教學實驗系統除具有XSBase-WSN完整解決方案之外,還配備了一套完善的實驗教學體系,

10、包含資源: “物聯網”實驗手冊(學生用教材) “物聯網”高級實驗手冊(教師可用于實驗題目,培養學生動手能力) “物聯網”實驗教程講義(PPT)該體系結構涵蓋了“物聯網”傳感器技術、“物聯網”通訊技術、“物聯網”應用技術等,配備了50多個生動實驗案例,同時配備了大量的思考題及溫度場演示程序,光場演示程序,流量監控程序,實用定位演示程序等。1、XSBase-WSN教學實驗系統配置硬件配置概要:名稱說明節點WSN-ANTc30(2430)ATOS基本節點采用TinyOS2操作系統,可構建實時傳感器網絡節點WSN-ANTc91(2430+2591)ATOS增強型節點采用TinyOS2操作系統,可構建實

11、時傳感器網絡仿真器WSN-AEMATOS仿真設備用于程序下載,在線調試,仿真SINK節點ATOS手持式數據測試平臺提供Windows CE/Linux系統,支持以網絡拓撲、數據、曲線等方式顯示傳感器各節點的數據在線燒錄器WSN-AOPATOS專用燒錄設備支持在線燒錄節點程序,無需插拔式編程網絡分析儀WSN-ASNFATOS網絡數據分析設備可以捕獲網絡中的所有數據包,進行網絡數據分析傳感器模塊ATOS傳感器統一接口設計,詳見下表,根據需要多種配置應用軟件光盤內容包含:開發環境、源代碼、實驗教學體系、應用DEMO、開發工具、ATOS配置系統等軟件配置概要:名稱說明TinyOS2WSN專用操作系統,

12、組件式軟件機構,事件驅動多線程機制,硬件抽象層,含Atosenet網絡協議,高速路由,低功耗控制。Z-Stack完整支持Zigbee所有協議,通用API接口,便捷的應用程序開發。Atosenet控制臺WSN數據采集分析軟件,兼容TinyOS和Z-Stack兩種數據模式。支持數據自動上傳SQL服務器,節點地圖信息顯示,網絡拓撲信息顯示,歷史數據顯示/統計/繪圖分析,報警設置,自定義解析插件等功能。AtosEX控制臺嵌入式平臺數據采集分析軟件,運行于可移動平臺。支持采集節點數據,歷史數據顯示/統計/繪圖,自動將數據上傳至遠端服務器,進行網絡參數配置等。AtoServer服務器中央服務器軟件,包含大

13、型數據庫管理軟件,接收Atosenet和AtosEX控制臺上傳數據。支持WebService接口,支持WEB瀏覽器訪問,支持多地域數據存儲。AtosMobile客戶端運行于手機客戶端,支持無線連接至中央數據庫,并即時獲取相應的數據,完全兼容所有支持J2ME的手機。可以顯示即時數據信息,獲取歷史數據信息,并進行數據分析統計,自動接收應用系統的報警信息等。AtoSniffer網絡分析工具基于網絡分析設備,可以截取網絡中的所有射頻數據信息,進行數據分析,診斷網絡問題。AtosAgent協議分析框架基于TINYOS的協議分析框架,通過OSAgent,用戶即可在真實硬件平臺和現實環境中,分析現場網絡中各

14、網絡協議的真實性能,進而幫助用戶更好的分析和改進協議。AtosDemoCenter演示中心豐富的應用DEMO演示,包括:溫度場演示程序,光場演示程序,流量監控程序,實用定位演示程序等。ATOS配置系統完善的配置IDE,利用它可以實現整個解決方案的配置,包含傳感器、網絡、數據存儲、數據顯示等2、 XSBase-WSN教學實驗系統性能參數系統性能參數概要:節點板硬件配置微處理器CC2430 (SoC 設計,工業標準增強型,128Kbyte Flash AD 10bit 1Ch)2.4GHz (IEEE 802.15.4)傳送速率最大250Kbps傳輸通道16個可選頻段傳輸距離0-100m可調(增強

15、型節點可在0-800m可調)超低功耗睡眠:0.6-0.9uA電源1.5vAA 2傳感器模塊搭配溫度,濕度,光及多種傳感器軟件配置TinyOS開源操作系統,組件式、事件驅動Z-STACKTI標準ZIGBEE協議實現網絡協議兼容XMesh網狀協議和ZigBee標準協議,支持Z-MAC(集成CSMA、TDMA機制)、X-MAC等,可實現1000+節點自組網低功耗協議實現UltraLowPower,電池使用最大化安全傳輸AES、XXTEA等可選加密方式,實現安全傳輸開發環境NesC編譯器、IAR編譯器工具Atosenet控制臺程序、ATOS配置系統工具仿真板硬件配置微處理器C8501F320(全速US

16、B2.0接口;16Kbyte Flash)節點插座支持節點模塊熱插拔,通過標準接口與節點連接調試接口網關調試接口,可在線調試節點程序RS232接口支持標準RS232接口,速率9600bps115200bps可選USB接口USB 2.0 Full speed LED調試3個LED調試信號燈電源USB口5V供電/外接5V電源/2.7-3.3V電池供電軟件配置工具ISP在線下載工具IAR在線調試工具KEIL在線調試工具網絡分析儀硬件配置微處理器CC2430 Embedded, 128Kbyte FlashUSB接口USB 2.0 Full speed,分析儀接口,傳輸捕獲的數據軟件配置工具網絡數據抓

17、包及分析工具在線燒錄器硬件配置微處理器C8051F320(全速USB2.0接口;16Kbyte Flash)USB-B接口燒錄器接口,供電及USB通訊Mini-USB接口連接節點,可以在線燒錄程序軟件配置工具ISP在線下載工具網關(基本型)硬件配置處理器STM32103(RAM:96KB,FLASH:1MB)工業接口CAN,RS232,RS485網絡接口(可選)10Mbps網卡USB接口供電及USB通訊GSM模塊(可選)GPRS網絡GPS模塊(可選)軟件配置操作系統Uc/OS2,FreeRTOS,TRON應用軟件ISP在線下載工具網絡配置工具數據采集軟件網絡診斷工具網關(增加型)硬件配置處理器

18、PXA270(520MHz)LCD56寸LCD屏,分辨率:640x480,真彩色,LED背光,帶四線電阻觸摸屏接口按鍵,LED,USBhost/Client 接口,以太網,串口,GPS,SD 卡座,CF 卡座,電池管理等。藍牙接口(可選)BlueTooth 2.0接口WIFI (可選)IEEE 802.11a/bGSM模塊(可選)GPRS網絡3G模塊(可選)TD-SCDMA/WCDMA/CDMA2000軟件配置操作系統Linux 2.6,WindowsCE6.0應用軟件ISP在線下載工具網絡配置工具數據采集軟件網絡診斷工具3. XSBase-WSN教學實驗系統傳感器模塊溫度傳感器模塊溫濕傳感器

19、模塊光照傳感器模塊流量傳感器模塊雨滴傳感器模塊壓力傳感器氣體壓力傳感器三軸加速度傳感器酒精傳感器可燃氣體傳感器GPS傳感器攝像頭傳感器繼電器模塊人體紅外傳感器線性霍爾傳感器超聲波傳感器磁場傳感器模塊震動傳感器4. XSBase-WSN教學實驗系統實驗列表實驗類別實驗列表TinyOS1. 如何創建一個TinyOS應用程序4. TinyOS任務實驗2. TinyOS接口及組件實驗5. TinyOS帶參數接口實驗3. TinyOS命令及事件實驗6. TinyOS通用組件實驗基礎實驗1. LED實驗12. AES加密模塊2. 定時器實驗13. 外部中斷喚醒實驗3. 串口調試實驗14. PWM控制電機4

20、. 串口通信實驗15. 繼電器實驗5. 看門狗16. AD類傳感器(光)6. RTC實時時鐘實驗17. 流量傳感器7. IIC接口的EPPROM讀寫實驗18. 數字式傳感器(SHT)8. FLASH讀寫19. GPS實驗9. 片內溫度傳感器20. CMOS攝像頭實驗10. 硬件隨機序列生成21. 分貝傳感器實驗11. 設置功耗模式無線射頻實驗1. 點對點通信實驗4. 發射功率設置實驗2. 無線控制實驗5. 頻道設置實驗3. 無線監聽實驗(Sniffer)6. RSSI采集實驗綜合實驗1. QuickRoute演示實驗5. Mesh路由實驗2. ProfieRoute演示實驗6. OSAgent

21、協議分析3. 低功耗演示實驗7. 反向控制協議4. 實用定位實驗應用演示實驗1. 溫度場實驗4. 應力監控實驗2. 流量監控實驗5. 磁場分布實驗3. 光照分布實驗5 XSBase-WSN教學實驗系統設備配置清單序號設備名稱具體型號數量單價總價備注1網關板WSN-AGT40配仿真調試器2WSN終端節點WSN-ANTc302003WSN長距離傳輸節點WSN-ANTc91404WSN小型可充電節點WSN-ANTc30-TR25010此模塊主要提供給老師項目和學生畢業設計,學校可以根據實際需要配置5傳感器模塊種類自選200具體型號參照上介紹6PDA應用擴展平臺XSBase270-S10合計: ¥ (

22、大寫)人民幣備注:配置按照同時滿足40人上機要求,人手一套,也可根據學校教學要求可以選項擇二個學生共用一套設備。三、 XSBase-WSN應用開發實訓系統“物聯網”是眾多學科交叉的技術,在實際應用中,需要跟應用領域緊密的結合起來,形成有機的整體,才能最大限度的發揮“物聯網”的能力。針對各個應用領域,主要解決如下問題: 傳感器的多樣性 數據采集參數的要求 存儲數據的多樣性 決策終端的多樣性 傳輸協議的特殊性XSBase-WSN應用開發實訓系統秉承ATOS解決方案的框架優勢,在傳感器設置、數據采集、數據庫存儲、數據訪問等各個部分均提供了合理易用的二次開發接口,用戶可以將注意力集中在自己所關注的部分

23、,進行合理的改造,就可以實驗應用系統的開發工作。同時更為重要的是:XSBase-WSN應用開發實訓系統提供了一套“ATOS應用配置系統”,利用該配置系統可以輕松的實現面向各種應用領域的配置: 可以配置各種傳感器 可以配置節點參數 可以選擇各種節點傳輸協議 可以配置數據解析方式及公式 可以配置數據存儲方式 可以配置數據分析方式從某種意義上,真正實現了用戶不開發一行代碼,就可以完成自己研究領域的應用開發工作。靈活多樣的配置,自動生成與下載 根據我們多年從事物聯網相關項目實施經驗,目前可提供如下教學開發實訓演示系統。實訓演示項目01:煤礦人員定位跟蹤系統背景情況:煤礦企業人員井下定位既是安全生產管理

24、措施中的重要條件,也是國家認定煤礦企業各類資質標準中的組成部分。原有的刷卡方法定位精度低,同時因為需人員操作,易產生遺漏現象。基于無線傳感網的自主智能定位系統,無需手工操作,定位信息自動采集、實時顯示,定位精度更高,實時性更強。有望替代原有刷卡方法稱為規范的井下定位設備及標準。模型細節及展示說明:模型模擬圖(模型規劃總平面大小約為80cm×150cm,夯道長約120cm,底寬和高約20cm)如上圖,模型設置三條夯道,其中一條夯道為演示夯道,夯道頂上可安裝定位探測點,每兩個探測點間距X米。隧道內有一輛遙控車,車上安裝有跟蹤點。可以遙控模型車在夯道內前后移動,在移動過程中,探測點可以探測

25、到車子的位置信息,并且將信息上報給上層程序。上層程序將以圖形界面方式實時顯示車子的位置。顯示模擬圖(實際界面包含數據顯示部分,圖像部分,以直觀顯示為主)實訓演示項目02:藥廠MES監控系統背景情況:該項目利用無線傳感設備與現有藥廠傳感監測設備無縫結合,完成對冰庫內溫濕度數據的實時監測、藥廠生產現場反應罐內溫度、濕度、PH值的實時監測。解決了現有生產環境中沒有網線和工業總線情況下的現場傳感數據實時匯集問題,以現場數據支持上層的MES生產流程控制系統。已在江蘇省經濟與信息化委員會、無錫市經濟與信息化委員會、無錫市信息化與無線電管理局和多位專家參與的論證會上獲得一致好評。模型細節及展示說明: 藥廠現

26、場及設備圖片一般性模型(可非常精細化)(實際模型模擬藥廠設備,規劃總平面大小約為120cm×150cm)整個模型參考藥廠的結構,其中設置幾個演示裝置,例如冰庫、反應罐等,在裝置上部署溫度、濕度、PH、流量等傳感器。各傳感器按照規定時間間隔采集相應的數據,并且通過網關板上傳數據,PC上安裝MES系統軟件,通過該軟件的界面即可監控。實訓演示項目03:感知家庭背景情況:以家庭生活的智能化為主題,主要實現家庭內部生活的方便和快捷。模型細節及展示說明:(此模型為接近模擬真實家庭環境)場景描述:以一個家庭的客廳為模型主體,中間放置一個智能茶幾(Surface,多點觸控智能顯示設備,同時可行使控制

27、功能),可以在該Surface設備上完成所有家庭里的操作。u 家里所有的環境信息(溫度、濕度、光照、灰塵等)通過Gateway采集數據,然后實時顯示在Surface上。u 利用該Surface終端可以控制家里相關的電器設備,如電視機、空調、燈光、窗簾等。(可以演示,觀眾可以互動)場景描述Surface沙發操作人溫濕度、光照等采集電視、多媒體設備其它電器Gateway家庭模型窗簾燈光參考圖片:(應用式界面及場景式界面)實訓演示項目04:智能醫療背景情況:以家庭和社區醫療的智能化和便捷化為主題,主要實現家庭內部醫療手段與社區、高等級醫院和醫生的方便和快捷的連通。模型細節及展示說明:(此模型為接近模

28、擬真實環境)區域隔離成兩塊,一塊模擬家庭環境,一塊模擬醫院醫生辦公室環境。家庭環境中,房間內配置桌椅、小型醫療設備及便攜式醫療設備(可隨身佩戴)、顯示屏、簡單的健身裝置、手機。醫生辦公室環境中,配置顯示屏、手機。u 觀眾可以在小型醫療設備或者佩戴便攜式醫療設備,檢測后則可在顯示屏看到實時的身體狀況:血壓、心跳、脈搏、血氧等。u 觀眾同時可以起身至病床前的醫生辦公桌觀看,體驗醫生在辦公室實時監測保健對象身體狀況的場景,自動聯系患者做現場診斷。監測系統還供觀眾操作進行數據記錄,查看報警等。u 在家庭環境中,開啟服藥提醒系統,系統即可提醒觀眾的服藥計劃,并在對應的時間以圖像聲音的形式提醒觀眾。u 此

29、時觀眾可將藥品架上的藥品拿至藥品架上的識別器,系統即提示用戶該藥品 的相關信息、注意事項等,判斷并提示是否使用了正確的藥品。u 整個過程中,對于異常情況,可以直接通知該用戶。u 模擬跌倒情況下的報警。u 模擬身體情況異常下的報警。u 模擬鍛煉過程中的身體體征監測和記錄。此展示也可改造為社區醫療小屋和大型醫院的連通醫療小屋及環境參考模型圖片:實訓演示項目05:智能家庭安防背景情況:以家庭內有關安全的智能化為主題,實現家庭內安全和人員安全的監控(進出,人員非正常活動、環境非正常變化、水電非正常變化等)。模型細節及展示說明:(此模型為接近模擬真實環境)區域模擬家庭內部環境,分成一般區域和嬰兒房區域。

30、在中控屏幕上選取不同功能模塊,可以分別開啟家庭安防模式、在家模式、離家模式等,對應不同的防衛內容。u 離家后,對門窗、水流等不正常狀態做出反應,并報警;u 在家時,對房間環境、嬰兒房異常情況作出反應,并報警;u 智能控制時,提供自動調整功能。參考界面圖片實訓演示項目06:湖域(河流)監測背景情況:基于傳感網的環保監測可以采用價格便宜、精密度較低的傳感部件,大數量大面積布撒。把監測大氣、水流、土壤污染的數據與溫濕度、氣液體流向、天候等氣候數據結合起來,更適于監測污染的擴散特征和變化特征,與現有的點源式設備結合起來,可以發揮更好的監測和研究效果。模型細節及展示說明: 本展臺展示了實時監測湖域水體情

31、況,當有模擬污染物排放并擴散時,系統可以實時監測到污染區域多點的變化并發出警報。從監測端可以及時發現污染物的起源位置和擴散情況。建設一個以湖域(或者是河流)為模版的模擬環境,岸周邊不同位置設置可控制的A、B、C、D四個模擬“排污口”,可排放模擬污水。u 顯示湖域節點部署情況;u 模擬污染出現時,屏幕相應節點出現閃爍;u 同時語音報警。模型及監控示意圖實訓演示項目07:森林防火監測背景情況:由于人員無法長期有效駐守、設備多為固定方式,大面積、偏遠區域的環境監測和保護長期以來都是環保領域的難題。通過在湖域(模型)中布撒水質監測節點,實時監測水污染、富營養化、藍藻紅藻爆發等水質變化信息。在人員不能全

32、面全天候現場監督的情況下,智能監測水質,當水質變化異常變化時,第一時間發出報警信息,促使檢查人員趕赴現場,保證及時發現查處非法排污現象、及時發現水質異常變化;通過數據的有效記錄,記錄長期水質變化數據以供科學研究。模型細節及展示說明: 展臺有不平坦山丘模型,上有密集程度不同的森林造型,布置有可見的節點和模擬火焰口。參觀人員可以于操作臺進行實時操作,可自由控制模型臺(如下圖)上的森林部署節點和模擬失火情況,顯示屏上根據實際操作實時顯示森林區域的溫度場、火焰點等圖像。u 顯示森林節點部署情況;u 模擬失火點出現時,屏幕相應節點出現紅色高亮;u 同時語音報警。模型及監控示意圖實訓演示項目08:農業大棚監測背景情況:設施農業(精細化農業)

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