1、采煤機(jī)載頻控制機(jī)(采煤機(jī)載波控制模塊) MJZP-3300-180K一、產(chǎn)品概述當(dāng)前我國國民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，各種能源需求迅速增長，煤炭開采量逐年大幅遞增，這就要求煤礦企業(yè)積極采用新技術(shù)、新工藝，不斷提高開采設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性，以適應(yīng)當(dāng)前煤炭工業(yè)的發(fā)展。采煤機(jī)、輸送機(jī)（溜子）是井下開采設(shè)備的重要組成部分，其傳統(tǒng)一般均采用帶控制芯線的多芯動(dòng)力電纜來實(shí)現(xiàn)相關(guān)操作的遠(yuǎn)程有線通訊控制方式，主要存在如下缺點(diǎn)：1）采煤機(jī)在割煤過程中，動(dòng)力電纜隨采煤機(jī)在工作面上來回往返移動(dòng)，動(dòng)力電纜內(nèi)部的控制芯線在拖移過程中受彎曲擠壓及其它一些外力的作用，非常容易斷路或短路接地，造成遠(yuǎn)程有線通訊控制失控；2）大功率采煤機(jī)動(dòng)力

2、電纜工作主芯線與控制芯線的截面比增大，使控制芯線機(jī)械強(qiáng)度相對更低，導(dǎo)致控制芯線的故障更加頻繁、處理難度更大；3）隨著動(dòng)力電纜工作電壓升至3.3kV等級，動(dòng)力電纜內(nèi)工作芯線向控制芯線傳導(dǎo)共模電壓及傷害性漏電流幾率增多，對控制設(shè)備安全及操作人員的生命安全造成極大威脅；4）溜子的聯(lián)鎖控制一般存在控制線路長且難以布線難以維護(hù)，在工作面移動(dòng)溜子時(shí)，極易出現(xiàn)拉斷或矸石擠傷控制線的事故，導(dǎo)致溜子運(yùn)轉(zhuǎn)失控；5）在控制芯線完好的正常情況下，采煤機(jī)停機(jī)后必須人為喊話確認(rèn)安全后才能再次開機(jī)，操作上繁瑣且安全性不高；6）在遠(yuǎn)程有線通訊控制失效的情況下，如果此時(shí)工作面現(xiàn)場出現(xiàn)緊急情況，采煤機(jī)因此而無法及時(shí)斷電停機(jī)，會(huì)給

3、安全埋下隱患，極易造成事故，嚴(yán)重影響著安全生產(chǎn)；7）礦井工作面動(dòng)力電纜的維修更換大多因?yàn)閮?nèi)部控制芯線的故障，遠(yuǎn)程有線通訊控制方式存在材料損耗大、耗費(fèi)電纜多、敷設(shè)和日常維護(hù)工作量大等問題；為了克服以上技術(shù)不足，一種利用電力載波通訊控制機(jī)來實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)運(yùn)行控制的全新設(shè)計(jì)理念應(yīng)運(yùn)而生。但是目前沒有模塊化的傳統(tǒng)載波通訊產(chǎn)品在功能可靠性及維護(hù)便捷性等方面都不盡人意，很難達(dá)到合理的推廣應(yīng)用。泰安仁杰礦用電器制造有限公司研制出了一種具有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)的獨(dú)立小型模塊化結(jié)構(gòu)裝置的采煤機(jī)載波通訊控制機(jī)。利用這個(gè)載波機(jī)，采煤機(jī)動(dòng)力電纜可以不用帶控制芯線的多芯電纜，只需四芯動(dòng)力電纜就可以達(dá)到遠(yuǎn)程載波通訊控制的功效。如

4、果工作面現(xiàn)場已經(jīng)使用了多芯動(dòng)力電纜，用戶也不必再擔(dān)心其中控制芯線的好壞，只要電纜內(nèi)四芯動(dòng)力主芯線正常就能長期使用下去，該產(chǎn)品經(jīng)過了近幾年在眾多礦井工作面中的實(shí)際使用，在降低電纜材料消耗、消除電纜頻繁故障、安全高效生產(chǎn)等節(jié)能降耗方面都顯示出了深遠(yuǎn)的意義，深受煤炭行業(yè)的好評。實(shí)踐證明該模塊具有明顯的工藝先進(jìn)性和很好的推廣價(jià)值。二、產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)載波通訊控制機(jī)是擁有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)品，專門用于礦井綜采工作面各種機(jī)械設(shè)備的電控上，無須控制芯線就能實(shí)現(xiàn)同樣的遠(yuǎn)程電控操作，是采機(jī)設(shè)備有線控制方式和舊式載波機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。載波機(jī)通過動(dòng)力電纜主芯線載波傳輸各種控制信號，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)開、停、自保、溜子閉

5、鎖、解鎖、打點(diǎn)、總急停等相關(guān)操作，特別是載波機(jī)利用設(shè)備動(dòng)力線為載體很容易實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸多級轉(zhuǎn)運(yùn)打點(diǎn)信號，徹底消除了工作面難以布線難以維護(hù)的困擾局面。綜其優(yōu)點(diǎn)：免啟動(dòng)電池、免多芯控制線、免維護(hù)、體積超小、高穩(wěn)定性、高使用壽命、高壓短路或斷路保護(hù)、通訊零誤碼率、不怕干擾、安裝自檢以及維修更換快速方便。具體說明如下：1）獨(dú)立小型模塊化結(jié)構(gòu)裝置，分接收模塊和發(fā)送模塊兩部分，模塊均為環(huán)氧膠灌封，免維護(hù)、體積超小、高穩(wěn)定性、高使用壽命。接收模塊應(yīng)安裝在防爆開關(guān)隔爆接線腔內(nèi)，發(fā)送模塊應(yīng)安裝在采煤機(jī)電控箱隔爆接線腔內(nèi)；2）采用無源發(fā)信裝置，只要接收模塊上電工作，遠(yuǎn)程發(fā)送模塊自適應(yīng)獲取載波通訊動(dòng)力電纜上承載的中頻隔

6、離電源或工頻隔離電源為本模塊工作電源，不需要任何外加電源（免啟動(dòng)備用電池），遠(yuǎn)程發(fā)送模塊就可以正常發(fā)碼至接收模塊進(jìn)行通訊控制。無源設(shè)計(jì)的發(fā)信模塊尤其適用于沒有低壓供電電源的隔爆接線腔內(nèi)使用；3）位于收發(fā)兩模塊之間的載波通訊動(dòng)力線纜任何部位出現(xiàn)短路或斷路等線路故障時(shí)，發(fā)信模塊就會(huì)獲取不到中頻或工頻隔離電源，也就無法有效地發(fā)送采煤機(jī)的開啟J編碼信號，導(dǎo)致接收模塊輸出控制的真空磁力吸合器失電，采煤機(jī)負(fù)荷動(dòng)力電纜會(huì)立即斷開工頻動(dòng)力電源（660V/1140V/3300V），從而保證線路故障排除前載波通訊動(dòng)力線纜上無高壓，這對礦井工作面的高壓用電安全具有深遠(yuǎn)的意義；4）載波機(jī)的電鈴打點(diǎn)信號X與采機(jī)啟動(dòng)線J

7、、溜子閉控線L有互鎖功能，操作時(shí)先X發(fā)碼打鈴，再J發(fā)碼采機(jī)啟動(dòng)，否則運(yùn)行中的采機(jī)和溜子會(huì)因打點(diǎn)信號而間斷停機(jī)；5）載波機(jī)的高頻信號以及中頻電源均采用高穩(wěn)定度的石英穩(wěn)頻，保證惡劣環(huán)境下頻率不漂移；電路設(shè)計(jì)上采用了數(shù)字編碼發(fā)送、積分解碼接收等特殊抗干擾措施，從而確保通訊零誤碼率、不怕干擾，即使是載波通訊動(dòng)力電纜兩相之間連續(xù)劇烈高壓打火的情況下也能通訊正常；6）載波機(jī)設(shè)計(jì)為快插式接口、收發(fā)碼狀態(tài)LED指示器、自吸式強(qiáng)磁底座，因此模塊的安裝、自檢、維修更換快速方便；三、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)1）海拔高度2000m；2）工作溫度：555；3）空氣濕度：98%（25）；4）載波通訊調(diào)制頻點(diǎn)：115kHz或180kH

8、z（模塊面板有標(biāo)識）；5）接收模塊供電電源額定值：AC36V（電壓允許波動(dòng)范圍18V50V）；最大工作電流：100mA，接收模塊最大功耗4W；6）接收模塊控制輸出4個(gè)繼電器觸點(diǎn)容量：5A/30VDC/250VAC（內(nèi)部繼電器參數(shù)） ；7）正常載波通訊動(dòng)力電纜上可承載工頻電壓范圍：0Vac1400Vac（MJZP-1140型）；0Vac3800Vac（MJZP-3300型）；8）有效傳輸距離：1000m（載波通訊動(dòng)力電纜單芯截面積1.5mm2）；9）常態(tài)下載波模塊工頻耐壓（漏電流1mA）：1140V接線端子與其它接線端子間工頻耐壓為4200Vac/1min；3300V接線端子與其它接線端子間工頻

9、耐壓為8200Vac/1min；控制輸出繼電器接點(diǎn)與低壓供電電源36V接線端子之間工頻耐壓為1500Vac/1min；10）模塊外形尺寸及重量（含自吸強(qiáng)磁底座）：37×102×66mm/380g*2（MJZP-1140型）；41×116×69mm/500g*2（MJZP-3300型）；11）產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB 3836.1-2000爆炸性環(huán)境用電氣設(shè)備通用要求；國標(biāo)MT209-1990煤礦通訊、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求；采煤機(jī)載波通訊電氣性能、電氣安全規(guī)范；四、產(chǎn)品工作原理采煤機(jī)載波通訊控制機(jī)主要由兩部分組成：發(fā)送模塊（應(yīng)安裝在采煤機(jī)電控箱隔

10、爆接線腔內(nèi)）、接收模塊（應(yīng)安裝在防爆開關(guān)隔爆接線腔內(nèi)），使用時(shí)一般為配對使用。防爆開關(guān)內(nèi)供電給采煤機(jī)工頻動(dòng)力電源的真空磁力吸合器未吸合時(shí)，此時(shí)采煤機(jī)載波通訊動(dòng)力電纜上無工頻動(dòng)力電源（660V/1140V/3300V），隔爆接線腔內(nèi)的36V低壓電源直接供電給接收模塊工作（交直流均可，如果該電源低于18V可配備本公司產(chǎn)的專用升壓模塊），接收模塊上電工作后立即向采煤機(jī)載波通訊動(dòng)力電纜兩相間（A相與B相間）發(fā)送中頻電源脈沖信號，安裝在采煤機(jī)電控箱隔爆接線腔內(nèi)的遠(yuǎn)程發(fā)送模塊從載波通訊動(dòng)力電纜兩相間（A相與B相間）自適應(yīng)獲取中頻電源為本模塊工作電源，發(fā)送模塊得電后立即對采煤機(jī)控制面板按鈕J、L、X、Gv進(jìn)

11、行開關(guān)狀態(tài)掃描編碼，經(jīng)過特定載波頻率調(diào)制驅(qū)動(dòng)后返送回載波通訊動(dòng)力電纜兩相間（A相與B相間），接收模塊從載波通訊動(dòng)力電纜兩相間（A相與B相間）收到開關(guān)狀態(tài)載波頻率信號，經(jīng)解調(diào)解碼成J、L、X、Gv相對應(yīng)的指令碼，驅(qū)動(dòng)各自的執(zhí)行繼電器，當(dāng)采機(jī)啟動(dòng)J指令執(zhí)行繼電器吸合后，驅(qū)動(dòng)防爆開關(guān)內(nèi)的真空磁力吸合器吸合，采煤機(jī)載波通訊動(dòng)力電纜送出工頻動(dòng)力電源（660V/1140V/3300V），同時(shí)接收模塊自動(dòng)停止發(fā)送中頻電源脈沖信號，發(fā)送模塊從采煤機(jī)載波通訊動(dòng)力電纜兩相間（A相與B相間）自適應(yīng)獲取工頻隔離電源為本模塊工作電源，繼續(xù)維持發(fā)送采煤機(jī)控制面板按鈕J、L、X、Gv開關(guān)狀態(tài)載波頻率信號。發(fā)送模塊和接收模塊

12、都設(shè)有收發(fā)碼狀態(tài)LED指示器指示當(dāng)前工作狀態(tài)，使當(dāng)前工作運(yùn)行狀態(tài)一目了然。通過以上遠(yuǎn)程載波控制工作機(jī)理，載波通訊控制機(jī)有效地實(shí)現(xiàn)了不用啟動(dòng)備用電池、不用另加多芯控制線纜就能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)開、停、自保、溜子閉鎖、解鎖、打點(diǎn)、總急停等相關(guān)操作，使用本控制機(jī)可大大降低了采煤機(jī)、溜子的線路故障率，從而有效地提高了煤炭產(chǎn)量。五、產(chǎn)品安裝接線方式（附圖二）國內(nèi)外煤炭系統(tǒng)使用采煤機(jī)型號和防暴開關(guān)型號多種多樣，雖然型號繁多但是它們的安裝接線方式大致相同，一般安裝要求如下：1）發(fā)送模塊應(yīng)安裝在采煤機(jī)電控隔爆腔內(nèi)，如某些采煤機(jī)電控腔沒有載波通訊動(dòng)力電纜高壓接線端子，也可裝在接線腔內(nèi)，只要高低壓接線方便就可以，位置安裝

13、時(shí)發(fā)送模塊通過自吸強(qiáng)磁底座吸附在隔爆腔體內(nèi)鐵板上的合適位置，最好使發(fā)送模塊一側(cè)緊靠隔爆內(nèi)腔邊側(cè)防止采煤機(jī)的強(qiáng)烈振動(dòng)而滑動(dòng)；2）接收模塊應(yīng)安裝在防爆開關(guān)隔爆接線腔內(nèi)，有一部分防暴開關(guān)接線腔內(nèi)沒有36V低壓電源，必須從主控室腔變壓器36V端口選用空閑端子引到接線腔內(nèi)按允許功率使用，注意不可使用24V先導(dǎo)電源，位置安裝時(shí)接收模塊通過自吸強(qiáng)磁底座吸附在隔爆接線腔體內(nèi)鐵板上的合適位置，最好使接收模塊四周有20mm以上空隙，這有利于模塊增強(qiáng)抗干擾能力；3）接收與發(fā)送兩模塊的高壓接線端必須連接到載波通訊動(dòng)力電纜內(nèi)相序一對一的相同兩相間（一般用動(dòng)力電纜芯線的顏色來區(qū)分），譬如：接收模塊連接到AB兩相則發(fā)送模塊

14、也必須連接到AB兩相；接收模塊連接到A相與0線間則發(fā)送模塊也必須連接到A相與0線間；注意模塊兩高壓接線端中任何一端都不能連接到地線上！發(fā)信模塊高壓接線兩端應(yīng)連接在隔離開關(guān)電源一側(cè)（如圖二），兩模塊連接線完成后盡量使高壓線與低壓控制線之間在空間上有一定的相隔距離（30mm），以免影響載波模塊正常工作，注意正常載波通訊動(dòng)力電纜上實(shí)際可承載工頻電壓范圍應(yīng)與面板標(biāo)識電壓相符；4）使用載波通訊控制機(jī)后，采煤機(jī)控制面板按扭上與采機(jī)內(nèi)部控制回路的連接線必須徹底斷開，以防采煤機(jī)內(nèi)部控制回路電壓反擊穿發(fā)送模塊；5）MJZP-3300型發(fā)送模塊的DCIN端口0與24V 端分別接入24V穩(wěn)壓電源的負(fù)極與正極，如果采

15、機(jī)隔爆接線腔體內(nèi)有現(xiàn)成24V低壓電源可供給，則MJZP-1140型發(fā)送模塊接線端口0與+公用線端分別接入24V穩(wěn)壓電源的負(fù)極與正極，這樣接線模塊工作更穩(wěn)定；6）大功率采煤機(jī)多采用雙電纜供電，接收與發(fā)送兩模塊應(yīng)安裝在先開停的載波通訊動(dòng)力電纜兩端。使用直流控制回路的，遠(yuǎn)程二極管要在采煤機(jī)內(nèi)短接，同時(shí)在接收模塊的J繼電器觸點(diǎn)出口回路串連二極管（如圖二）；7）MJZP-1140型載波通訊控制機(jī)自保功能接線：采煤機(jī)等設(shè)備自保接線盡量用原有方式，保持原有各項(xiàng)保護(hù)功能，對于部分老款采機(jī)等設(shè)備本身沒有電子綜保電路，要實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)自保，只需將發(fā)送模塊的自保線（白色線）接通至+公用線端（綠色線）即可；六、使用維護(hù)注意

16、事項(xiàng)： 1）載波通訊控制機(jī)在入井使用或維修更換前，建議在地面或安全環(huán)境下進(jìn)行簡單功能檢查（僅限于專業(yè)人士或可以不檢查），方法如下：接收模塊和發(fā)送模塊兩根載波通訊動(dòng)力電纜接口線（兩根紅色高壓線）直接對接連通，接收模塊的兩根供電電源線（綠色線）接通交流 36Vac電源后，接收模塊電源指示燈（綠色）及中頻電源指示燈（綠色）亮起，發(fā)送模塊的電源指示燈（綠色）也亮起，發(fā)送模塊的低壓控制線J、L、X、Gv分別碰+公用線端，發(fā)送模塊發(fā)碼指示燈應(yīng)閃爍以及對應(yīng)發(fā)碼指示燈也逐個(gè)亮起，接收模塊的面板指示燈及輸出繼電器相應(yīng)亮起或閉合動(dòng)作，繼電器吸合伴有清脆動(dòng)作聲音，每個(gè)觸點(diǎn)接通與斷開干脆利落說明4個(gè)主信號收發(fā)碼功能正

17、常。發(fā)送模塊的自保線B接通+公用線端情況下，采機(jī)啟動(dòng)線J碰一下公共線端隨即斷開，此時(shí)接收模塊的J接收指示燈常亮以及J輸出繼電器觸點(diǎn)連續(xù)閉合，說明模塊內(nèi)部J自保功能正常；2）載波機(jī)內(nèi)各LED指示燈為廠家檢驗(yàn)調(diào)試用，在使用中非安全環(huán)境下不得外露觀察，其LED指示燈損壞不影響載波機(jī)正常使用；3）載波機(jī)為全封閉膠封型模塊化產(chǎn)品，無需維護(hù)，通電前嚴(yán)格檢查連接線規(guī)范以防止高低壓接線接錯(cuò)，相線不能錯(cuò)相否則不能正常工作，載波通訊動(dòng)力電纜長度在1000米以內(nèi)信號傳輸為最佳狀態(tài)，電纜過長或單芯截面積過細(xì)都會(huì)使線路阻抗增大從而造成載波機(jī)有時(shí)會(huì)失靈；4）電控箱安裝載波機(jī)時(shí)要選擇合適的位置，抗震性要好，控制線最好在接線

18、端子上用螺絲擰緊不要有松動(dòng)現(xiàn)象，建議閉控溜子用常閉觸點(diǎn)方式。信號打點(diǎn)接36Vac電源不能用其它電源否則有可能損壞載波機(jī)，要先打點(diǎn)信號后再開溜子和采機(jī)，否則運(yùn)行中的溜子和采機(jī)會(huì)因信號打點(diǎn)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)；5）在上平巷供電工作面采機(jī)和溜子共同使用一臺變壓器時(shí)（或一個(gè)工作面兩臺采機(jī)），載波控制機(jī)要分別使用115kHz或180kHz 兩種型號載波通訊控制機(jī)，否則會(huì)相互干擾停不了機(jī)很不安全。為了保證高效安全生產(chǎn)廠家建議一個(gè)工作面要有23套載波機(jī)備用。6）載波機(jī)模塊安裝位置要注意抗震動(dòng)、防水淋！連接線要壓實(shí)，防松動(dòng)；7）MJZP-1140型產(chǎn)品內(nèi)部帶J自保功能， MJZP-3300型產(chǎn)品內(nèi)部不帶J自保功能；面板

19、標(biāo)識115K產(chǎn)品內(nèi)部X觸點(diǎn)與J、L兩觸點(diǎn)有互鎖功能，面板標(biāo)識180K產(chǎn)品內(nèi)部X觸點(diǎn)與J、L兩觸點(diǎn)不帶互鎖功能；七、用戶須知： 1）產(chǎn)品包裝：發(fā)送模塊和接收模塊各一件，帶線接插件一套（4件）；使用說明書一份；產(chǎn)品合格證一份；2）載波通訊控制機(jī)保質(zhì)期一個(gè)月內(nèi)包換，一年內(nèi)保修。因滲水浸泡、機(jī)械損傷、自行拆解、面膜涂改損壞、低壓端誤加高壓使內(nèi)部擊穿、工作電壓超過安全范圍、輸出回路錯(cuò)接造成短路大電流燒毀內(nèi)部電路、以及其它自然不可抗拒災(zāi)害等導(dǎo)致的損壞，須有償更換或維修；3）載波通訊控制機(jī)為環(huán)氧膠封免維護(hù)結(jié)構(gòu)，屬采機(jī)設(shè)備開關(guān)配件，無需現(xiàn)場調(diào)試，也不需要供貨方下井安裝，如需技術(shù)支持可聯(lián)系本公司售后服務(wù)電話，您將得到本公司免費(fèi)技術(shù)服務(wù)；4）在部分防爆開關(guān)隔爆接線腔內(nèi)沒有標(biāo)準(zhǔn)36V但有10V24V低壓電源的情況下，可配備本公司產(chǎn)的專用升壓模塊；八、接線舉例說明：見圖一（僅供參考、詳情參照廠家圖紙說明）現(xiàn)場條件：采煤機(jī)型號為交流電牽引MG300/700-WD，雙電纜供電方式，防爆開關(guān)為QJZ六合一組合開關(guān)。具體接線如下：1）在防爆開關(guān)主腔變