1、郵件分揀PLC控制系統設計一、設計目的：用PLC構成郵件分揀控制系統，使其掌握 PLC的編程和程序調試方法。 二、工作過程：啟動后綠燈L2亮表示可以進郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的光信號檢 測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1,2,3, 4, 5,若是此5個數中的任一個，則紅燈L1亮，電機M5運行，將郵件分揀至 郵箱內，完后L1滅，L2亮，表示可以繼續分揀郵件。若讀到的郵碼不是該 5個 數，則紅燈L1閃亮，表示出錯，電機 M5停止，重新啟動后，能重新運行。 三、控制系統流程示意圖：實驗流程圖:啟動綠燈克，紅燈滅,電機運行檢測郵件四、機型的選擇郵件分揀是一個比較固

2、定的、環境條件較好的工藝過程，要實現的功能也相 對簡單，無需A/D和D/A轉換、加減運算。另外，控制程序也比較固定，不需要 在線編程，選用整體式 PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與 I/O點數可知，在機型上可選用三菱 FX2N-48MR勺可編程控制器。1,什么是PLC可編程控制器可編程控制器是以微處理器為基礎， 綜合了計算機技術、自動控制技術和網 絡通信技術等現代科技而發展起來的一種新型工業自動控制裝置， 是將計算機技 術應用于工業控制領域的新產品。它從誕生至今，僅有三十年歷史。2,關于BCD碼的簡介和算法簡介：BCD碼是四位二進制碼，也就是將十進制的數字轉化為二進制，但是和普

3、通的轉化有一點不同，每一個十進制的數字 0-9都對應著一個四位的二進制碼， 對應關系如下：十進制0對應 二進制0000 ；十進制1對應二進制0001 .9 1001接下來的10就有兩個上述的碼來表示 10表示為00010000也就是BCD 碼是遇見1001就產生進位，不象普通的二進制碼，到1111才產生進位10000。運算法則：BCD碼是，而運算器對數據做加減運算時，都是按二進制運算規則 進行處理的。這樣，當將 BCD碼傳送給運算器進行運算時，其結果需要修正。修正的規則是：當兩個 BCD碼相加，如果和等于或小于 1001（即9）,不需要修 正；如果相加之和在 1010到1111/十六進制數 0

4、AH0FH）之間，則需加6 進行修正；如果相加時，本位產生了進位，也需加 6進行修正。這樣做的原因 是，機器按相加，所以 4位相加時，是按 逢十六進一 ”的原則進行運算的，而 實質上是2個相加，應該按 逢十進一”的原則相加，16與10相差6,所以當 和超過9或有進位時，都要加 6進行修正。五、系統硬件設計根據該郵件分揀機的控制要求，該系統有 4臺電機，2個指示燈，6個接近 開關，5個郵箱，3個按鈕，1個BCDlt碼器，1個傳動裝置。該郵件分揀系統采 用PLC控制需要有12個輸入點，7個輸出點，選用三菱FX-2N系列PLG 六、I/0分配表 啟動按鈕SB0 X000 復位按鈕 SB1 X0006

5、 檢驗郵碼按鈕SB2 X001撥碼按鍵（即數字按鍵）由低位到高位分別為：X0002 ,X0003,X0004 ,X006紅燈L1 Y001 綠及T L2 Y000 電機5運行Y002 電機1運行Y003電機2運 行Y004 電機3運行Y005電機4運行Y006 5號郵箱運行Y007其中標志位：M100為復位標志，M101為下一次循環標志，M102出錯標志位輸入量輸出量啟動按鈕X000紅燈(L1)Y001復位按鈕X006綠燈(L2)Y000停止X007傳送帶M5Y002檢驗郵碼按鈕X001電動機1 (M。Y003BCDt碼器X002X006電動機2 (M2Y004電動機3 (M3Y005電動機4

6、 (M4Y006七、硬件接線圖:FR八、控制系統設計梯形圖MIOO12 _| |J15T¥002匯口二X003 XOM K(Xb Ml Ml&OK1Q15 T I訃濟舟11即 )W!K10如 一I I' -I )S0O3 XQO2 XO04 XO05 Ml M100K10犯 II ；lJ H II .口).他、(U5)M3K10甘 | |(13)X002X003X004X005 Ml U100K1G內T '' I必芥1 I心(14)(YOOS )62U7 IK10 <T 5、1 1Xd04X003X002X005M2M100K1O66_I ILtLtLtI ILtrj61L i> 1>1II3J燃)re76 ICY006)AK)X002X003X0O4X005U100106lzt_ZlXIXIznX003X004X002XOOo1 1I IIzt_x_1 LiA IX002X003X0O4X