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文檔簡介

1、學生機器人比賽教學目的：1.了解沿線追蹤比賽的規則。2.了解灰度傳感器的工作原理。3.學會在系統設置中添加灰度傳感器，學會設置灰度傳感器。4.學會設置單分支控制控件。5.以自主探究學習、合作學習的方式，掌握編寫機器人沿軌跡線行走的程序。6逐步培養學生的創造性思維能力、探索精神。7.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學的機器人知識解決現實生活中的應用問題。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：學會在系統設置中添加灰度傳感器，學會設置灰度傳感器，學會編程機器人沿軌跡線行走的程序，學會設置單分支控制控件。課時安排：1課時。教學過程：一、導入新

2、課前面我們已經學習了如何控制機器人，今天我們一起來進行一次機器人沿線追蹤比賽。規則：沿線追蹤是指學生機器人從比賽場地中的起始區出發，在規定的時間內沿著指定軌道到達停止區。二、教學新課1、任務要求（1）學生機器估規定的時間內，從起點出發，沿著一條封閉的軌跡環線行走，最后再回到起點。（2）學生機器人出發前，其身體不得超過起始線。（3）機器人必須沿著軌跡線行走，一旦機器人身體完全脫離軌跡線即為任務失敗。（4）當裁判宣布機器人脫離軌跡線或機器人不能通過終點線時，操作員必須立刻停止機器人。2、編寫程序（1）打開“學生機器人平臺“窗口”，新建一個程序。（2）測量場地和軌跡線的感光值。（3）自定義兩個變量B

3、lack,Max.變量Black表示場地和軌跡線感光值的中間值，并設定其初始值；變量MAX表示機器人在線的左側（MAX0）、右側（MAX1）或線上（MAX2），并設定初始值為“2”。（4）添加一個“條件循環”控件，使得學生機器人不停地重復“檢測前進”。（5）單擊“系統設置”菜單中的“傳感器設置”命令，設置通道1、通道2都是灰度傳感器。在工作區添加兩個“灰度傳感器”控件，代表控制學生機器人行走的兩灰度傳感器，設置屬性為“灰度傳感器（1通道）”、“灰度傳感器（2通道）”。（6） 機器人在軌跡線上。添加一個“單分支控制”控件，打開屬性對話框，設置屬性為“條件1：灰度傳感器（1通道）的值<BLACK”與“條件2：灰度 傳感器（2通道）的值<BLACK“。再添加一個”直流電機控件在該“單分支控制”控件中，設定“直流電機1”和“直流電機2”的運行方式為 “0-正轉”，“設定速度”為“15”。（7）機器人向左偏。（8）機器人向右偏。（9）機器人完全左偏。（10）機器人完全右偏（11）保存并編譯程序3、下載程序、高度機器人將編寫好的程序下載到機器人上，并高度機器人。三、評比每個小組將機器人放在指定的比賽場地上，看看誰在最短的時間內完成任務。四、全班進行討論、

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