1、AL-ZARDAL-ZAR D 版權聲明本用戶手冊的所有部分，其著作財產權歸屬阿爾札特自動化有限公司（以下簡稱 阿爾札特所有，未經阿爾札特許可，任何人不可任意仿制，拷貝、摘抄或轉譯。本用戶 手冊沒有任何形式的擔保，立場表達或其它暗示。若有任何因本用戶手冊或其所提 到之產品的所有信息，所引起的直接或間接的資料流出，利益損失或事業終止，阿爾札 特及其所屬員工恕不擔負任何責任。除此之外，本用戶手冊提到的產品規格及資料 僅供參考，內容有可能會更新，恕不另行通知。商標聲明用戶手冊中所涉及到的產品名稱僅作識別之用，而這些名稱可能是屬于其它不 同的商標或版權，在此聲明如下： SD2H4A128是阿爾札特公司

2、的產品型號其它未提到的標識，均屬各注冊公司所擁有 版權所有，不得翻印。AL-ZARD目錄一、概述（1二、特點（1三、應用范圍（1四、使用環境和參數（1五、電源供給（2六、 細分數、電流設定及接線端子（2附錄A、安裝尺寸（4附錄B、常見故障及排除（5SD-2H4A128型兩相步進電機驅動器說明書【使用前請詳細閱讀】、概述SD-2H4A128是一款采用先進控制技術設計的高性能多細分的步進電機驅動器 用于驅動兩相四線步進電機。采用全新的電流控制技術，實現電機電流的精確控制， 有效降低輸出力矩脈動，提高了細分精度，并且可以將電機的損耗降低25%,達到減小 電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多

3、的應用場合，電流連續設定功能方便適配39,42,57系列等多種型號電機。二、特點采用恒流斬波微步驅動控制技術2、8、16、32、64、128、10、20 細分1245V寬范圍直流供電最大輸出驅動電流4.2A/相輸出電流連續可調待機自動半電流功能，減少發熱、降低能耗控制方式簡單，只需三根數據線（脈沖、方向、+5V最大脈沖頻率512KHZ細分設定方便精巧的外形尺寸便于安裝高低電平控制，便于用單片機控制三、應用范圍包裝機械 紡織機械 印刷機械 涂膠機 打標機 機器人 機械雕刻機 激光雕刻機 復印機、掃描儀 工廠自動化設備四、使用環境和參數使用環境避免油霧、粉塵及腐蝕性氣體冷卻方式自然冷卻或強制風冷壞

4、境溫度0-+55攝氏度濕度40-90%RH五、電源供給本驅動器采用直流電源供電，機殼側面的綠色指示燈指示設備正常工作。電源 電壓在1245VDC之間均可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波 電路提供。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過 50V,避免電網波動超過驅動。 采用較低的電源電壓會使電機高速運行力矩下降，但有助于驅動器降低溫升和增加低速時的運行平穩性。所加電源的輸出能力應不少于電機的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務必注意電源正負，切勿反接！電源質量的好壞直接影響到驅動器的性能，電源的紋波大小影響細分精度，電源 共模干擾的抑制能力影響系統的抗干擾

5、性，因此對于要求較高的應用場合，用戶一定 要注意提高電源的質量。六、細分數、電流設定及接線端子1.通過六位撥碼開關設定細分精度和驅動電流大小。細分數步數/圈 整 步）SW1SW2SW32400ONONON81600ONONOFF163200ONOFFON326400ONOFFOFF6412800OFFONONf 12825600OFFONOFF:102000OFFOFFON204000OFFOFFOFF特別說明：細分的設定務必在加電前完成細分數步動步）SW1SW2SW32400ONONON81600ONONOFF163200ONOFTON326400ONOFFOFF6412800OFFONON

6、12825600OFFONOFF102000OFFOFFON阿爾札特自動化有限公司2輸入輸出端口說明。 功能標號DCDC+ A+輸出 信號AB+ BPUL+ PUL輸入信號DIR+ DIRENB+ ENB直流電源負 直流電源正 步進 電機A相步進電機B相脈沖信號+（可接+5V脈沖信號方向信號+（可接+5V方向信 號使能信號+（可接+5V使能信號說明電源輸入DC1245V注：PUL （脈沖）前必 須有確定的DIR信號（高或低）；DIR要提前PUL下降沿至少5卩S確定其狀態高 或低；ENB為驅動器使能信號，不用時可空置；脈沖寬度至少不小于5卩低電平寬度不小于1.2 y；s低電平低于0.5V;高電平

7、高于3.5V。第3頁共5頁阿爾札特自動化有限公司 附錄A、安裝尺寸圖（mm）:注意：驅動器應安 裝在通風狀況良好的環境中， 機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之 間的距 離不小于30mm,必要情況下需安裝散熱風扇。 第4頁共5頁阿爾札特自動化有限公司 附錄B、常見故障及排除： 案例A （關于接線方面1）現象：發現步進電機運轉的方向正好與信號控制要求運行的方向相反。處理：將驅動器相應的步進電機 A+、A-的接線相互調換，事后驗證，故障排除。 案例B（關于接線方面2）現象：PLC接上驅動器，電機不轉。（PLC輸出電壓為24VDC，中間沒有串連一個2K電阻）處理：接類似PLC的控制器的控制電壓大

8、于5VDC時，須一個串聯電阻，否則會 將本驅動器的內部電阻燒壞，導致驅動器 不能工作。案例C （關于接線方面3）現象：接好線后，給步進驅動器輸入信 號，發現步進電機轉轉停停，而且抖動厲 害。處理：步進電機缺相。檢查電機接 線，保證步進電機接線不接錯，不松動。案例D （關于欠壓）現象：步進電機在空載的時候，轉動正常，一加上負載，就轉動不起來。（電源12VDC）處理：提高電源電壓（24VDC或者36VDC ）輸入，問題解決。 案例E （關于欠流）現 象：步進電機在工作過程中，失步嚴重。（步進電機的額定電流比步進驅動器 設置電流大）處理：調節步進驅動器的驅動電流與電機相匹配。如果驅動電流已調 至最大，仍 然不能排除故障