1、擺線減速機結構原理行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即 為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合， 以組成少齒差內嚙合減速機構， （為 了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為 即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到 減速，再借助 W輸出

2、機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。偏心套與擺線輪的關系不是三言兩語就能夠說完的哦！ 其實偏心套就是由上下兩個偏差 180度的圓結構而又是由 同一個軸心構成的偏心原理設計而成的！偏心套上面這兩個上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個偏心軸承外面有分別裝 上偏差正好 180 度的擺線輪，這就使得在偏心套里面的電機軸在電機的帶動下使偏心套轉動時，在針齒（減速比的決定 因素）的配合下從而使擺線輪產生了既有自傳由有公轉的平面運動！在電機軸即輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周， 擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，將行星擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出

3、軸，從而獲得較 低的輸出轉速。這個就是擺線針輪減速機最基本的也是擺線針輪減速機結構圖的減速的最根本原理！擺線針輪減速機裝配圖cycloidal gear偏心窘袖承小端蓋gland常州市武英減速機械有限公司0519-85802.512°大諸畫針為銷針齒客間隔環輸出軸base code機座制動環brake ring槪線駝bearingdowel shaft and sleeve銷軸銷套針證売soporate ring pin teethcase pin leeih dowel and sleeve輸入軸input shaftI上 w二弓output shaft18191715131091

4、1S21圖1一級減速臥式雙軸型結構圖1.兩出軸2.緊固環3.壓蓋4.臥式機座5.榆入軸&通P8 7.僞心軸承8.悄軸9.銷襄10.針齒殼爸間瞞環12.針齒套13.針齒銷14.捲線輪15.法蘭盤16風扇葉17.風啟罩18.入軸緊固環19示油欝重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/22/3;重量約減輕 1/31/2簡要說明： 擺線減速機簡介 /擺線針輪減速機原理擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H 機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾

5、道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。詳細介紹：擺線減速機原理 /擺線針輪減速機結構、參數、詳解、性能及表示法一、擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具有：1、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1: 87;兩級減速時轉動比為 1217569，用戶也可以根據自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！2、傳動效率高：擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90以上。3、保養方便

6、（潤滑方式）：#6125 以下使用不要保養的専用高級油脂;4、體積小，重量輕：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、5、拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。6、使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好;運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。7、運行平平穩，

7、噪音小： 擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。8、因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優越性和特點，所以擺線針輪減速機在各種機械行業被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信 賴！二、擺線針輪減速機一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，適用工作溫度為正負40 度，因此，擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業和領域被廣泛的使用。三、擺線針輪減速機結構：1、B 系列擺線針輪減速機BW 腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減

8、速機BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機BWY腳板式臥裝專用電動機直聯型BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型BWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型BLED雙級法蘭式立裝專用電動機直聯型系列擺線針輪減速機2、X系列擺線針輪減速機XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型系列擺線針輪減速機擺線針輪減速機用途、使用說

9、明和注意事項（一）用途： 擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、 紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸 桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。（二）使用條件：1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。2、輸入軸的轉速額定轉數為 1500轉/分，在輸入功率大于 18.5 千瓦時建議采用 960轉/分的 6極電機配

10、套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過 15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。（三）潤滑：1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或 50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或 90# 極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。3

11、、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。5、第一次加油運轉 100小時應更換新油， （并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次 （8 小時工作制） ，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如 3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。6、本廠新發出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。（四）安裝：1、在擺線減速機的輸岀軸上加裝聯軸

12、器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸岀軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔 旋入螺釘壓入聯結件。2、 輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。7、水泥漿的灌溉應密實，不可有

13、氣泡、空隙和其他缺陷。擺線針輪減速機是采用 K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合新穎傳動機械。廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中驅動和 減速裝置。行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸岀部分。輸入軸上裝有一個錯位 180°雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪中心孔即為偏心套上比小減速機中，針齒上帶有針齒套）轉臂軸承 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（減少摩擦，速當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，擺線輪上齒廊曲線特點及其受針齒輪上針齒限制之故，

14、擺線輪運動成為即有公轉又有自轉平面運動，輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差到減速，再借助W輸岀機 構，將擺線輪低速自轉運動銷軸，傳遞給輸岀軸，獲較低輸岀轉速。主要特點一、高速比和高效率高級傳動，就能達到1: 87減速比，效率90%以上，采用多級傳動，減速比更大。二、結構緊湊體積小采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸同一軸心上，結構緊湊，體積小。三、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩機理，使振動和噪聲限制最小程度。四、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62獲高強度，部門傳動接觸采用了滾動摩擦，經久耐用壽命長。1

15、4615 1625 2622 232427 2B89101112 1317181920 21圖3二級減速臥式雙軸型結構圖1 .輸岀軸 2、緊固環 3 壓蓋 4.臥機座 5、中間軸 6、偏心套 7、通氣嵋 8、銷軸 9.銷套 似間隔環11.針齒蕪12.針齒銷13.針齒套14.擺線輪15、中間法蘭盤16、銷 軸 17.針因汽 18.銷套 19.間隔環 20.針齒套 21.針齒銷 22.擺線輪 23、轉胃軸慶 24、 法蘭盤 25.風扇葉 26.風扇罩 27.入軸緊固環 28、輸入軸16151310121158圖1 一級減速臥式雙軸型結構圖1.粛出軸2.緊固環3.壓蓋4.臥式機座5.輸入軸6.通汽箱7偏心軸承8.銷軸9.銷奩10針齒芫11間隔環 12針齒套13針齒銷1/擺線輪15法蘭盤16風扇葉17風啟蚤18 A軸緊固環19示油器偏心套與擺線輪的關系不是三言兩語就能夠說完的哦！ 其實偏心套就是由上下兩個偏差 180度的圓結構而又是由同一個軸心構成的偏心原理 設計而成的！偏心套上面這兩個上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個偏心軸承外面有分別裝上偏差正好 180度的擺線輪，這就使得在偏心套里面的電機 軸在電機的帶動下使偏心套轉動時，在針齒（減速比的決定因素）的配合下從而使擺線輪產生了既有自傳由有公轉的平面運動！在電機軸即輸入軸正轉 一