1、袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿

2、裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆

3、羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇

4、罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈

5、羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆

6、肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇

7、蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇

8、螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅

9、螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆

10、螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆

11、衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄

12、袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅

13、襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅

14、羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃

15、罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄

16、肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅

17、肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃

18、蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃

19、螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄

20、螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂

21、螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞

22、袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀

23、裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁

24、羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節薃蚈羆膈薂螁膁薆薁羃羄蒂薀肅艿莈蕿螅肂芄薈袇羋膀薇罿肀葿蚇蠆芆蒞蚆螁聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆羀蒂螞袈膅莈蟻羀羈芄蟻蝕膄膀螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅芀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃莀裊肀腿葿羈芅蕆葿蚇肈莃蒈袀芃荿蕆羂膆芅蒆肄罿薄蒅螄膄蒀蒄袆 鄭州科技學院專科畢業設計（論文）題目：軸類零件數控車削工藝分析及數控加工編程 軸類零件數控車削工藝分析及數控加工編程

25、摘 要隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，數控加工技術對國計民生的一些重要行業（it、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為效率、質量是先進制造技術的主題。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。而對于數控加工，無論是手工編程還是自動編程，在編程前都要對所加工的零件進行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量，對一些工藝問題（如對刀點、加工路線等）也需要一些處理。并在加工過程掌握控制精度的方法，才能加工出合格的產品。本文根據數控機床的特點，針對具體的零件，進行了工藝方案的分析，工裝方案的確定，刀具和切削用量的選擇，

26、確定加工順序和加工路線，加工效率，簡化工序等方面的優勢。關鍵詞 工藝分析 加工方案 進給路線 控制尺寸shaft parts cnc turning technologyanalysis and nc programming abstractwith the continuous development of numerical control technology and applications expand, cnc machining technology on the economy of a number of important sectors (it, automotive,

27、light industrial, medical, etc.) play an increasingly important role, since the efficiency, quality is the theme of advanced manufacturing technology. high-speed, high-precision machining technologies can greatly enhance efficiency, improve product quality and grades, shorten the production cycle an

28、d improve market competitiveness. for nc processing, whether automatic or manual programming programming, programming before the processing of parts for process analysis, formulation and processing programmes, selecting the right tool to determine the cutting parameters, on a number of technology is

29、sues (such as on the knife point, processing line, etc.) also needs some work. and process mastery control precision, to processing the qualified product. this article in accordance with the characteristics of cnc machine tools, tailored to specific parts, a process of analysis, determination of too

30、ling programme, tool and cutting parameters selection, determine the order and processing lines for processing, the processing efficiency, simplify processes, and other benefits. keywords：analysis processing programme feeding line control size 工藝分析 加工方案 進給路線 控制尺寸目錄摘 要1abstract2第一章 概 述41.國內外數控發展概況4第二

31、章 工藝方案分析82.1 零件圖82.2零件圖分析82.3確定加工方法82.4確定加工方案9第三章 工件的裝夾103.1定位基準的選擇103.2定位基準選擇的原則103.3確定零件的定位基準103.4裝夾方式的選擇103.5數控車床常用裝夾方式103.6確定合理的裝夾方式11第四章 刀具及切削用量124.1選擇數控刀具的原則124.2選擇數控車削用刀具124.3設置刀點和換刀點134.4確定切削用量13第五章 典型軸類零件加工145.1 軸類零件加工的工藝分析145.2 典型軸類零件加工工藝165.3 手工編程19第六章 數控車自動編程軟件caxa介紹231caxa數控車界面232.caxa數

32、控車進行造型設計233caxa數控車加工-cam244caxa數控車加工類型24第七章 結束語25第八章 致謝詞26參考文獻27第一章 概 述1.1國內外數控發展概況 隨著計算機技術的高速發展，傳統的制造業開始了根本性變革，各工業發達國家投入巨資，對現代制造技術進行研究開發，提出了全新的制造模式。在現代制造系統中，數控技術是關鍵技術，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術于一體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業實現柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。目前，數控技術正在發生根本性變革，由專用型封閉式開環控制模式向通用型開放式實時動態全閉環控制模式發展。

33、在集成化基礎上，數控系統實現了超薄型、超小型化；在智能化基礎上，綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經網絡等多學科技術，數控系統實現了高速、高精、高效控制，加工過程中可以自動修正、調節與補償各項參數，實現了在線診斷和智能化故障處理；在網絡化基礎上，cad/cam與數控系統集成為一體，機床聯網，實現了中央集中控制的群控加工。 長期以來，我國的數控系統為傳統的封閉式體系結構，cnc只能作為非智能的機床運動控制器。加工過程變量根據經驗以固定參數形式事先設定，加工程序在實際加工前用手工方式或通過cad/cam及自動編程系統進行編制。cad/cam和cnc之間沒有反饋控制環節，整個制造過程中cnc只是一個

34、封閉式的開環執行機構。在復雜環境以及多變條件下，加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉速、進給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工余量等加工參數，無法在現場環境下根據外部干擾和隨機因素實時動態調整，更無法通過反饋控制環節隨機修正cad/cam中的設定量，因而影響cnc的工作效率和產品加工質量。由此可見，傳統cnc系統的這種固定程序控制模式和封閉式體系結構，限制了cnc向多變量智能化控制發展，已不適應日益復雜的制造過程，因此，對數控技術實行變革勢在必行。1.2數控技術發展趨勢1.2.1性能發展方向（1）高速高精高效化速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由于采用了高速cpu芯片、risc

35、芯片、多cpu控制系統以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數字伺服系統，同時采取了改善機床動態、靜態特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。（2）柔性化包含兩方面：數控系統本身的柔性，數控系統采用模塊化設計，功能覆蓋面大，可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群控系統的柔性，同一群控系統能依據不同生產流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態調整，從而最大限度地發揮群控系統的效能。（3）工藝復合性和多軸化以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發展。數控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施，完成多工序、多表面

36、的復合加工。數控技術軸，西門子880系統控制軸數可達24軸。（4）實時智能化早期的實時系統通常針對相對簡單的理想環境，其作用是如何調度任務，以確保任務在規定期限內完成。而人工智能則試圖用計算模型實現人類的各種智能行為。科學技術發展到今天，實時系統和人工智能相互結合，人工智能正向著具有實時響應的、更現實的領域發展，而實時系統也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發展，由此產生了實時智能控制這一新的領域。在數控技術領域，實時智能控制的研究和應用正沿著幾個主要分支發展：自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、專家控制、學習控制、前饋控制等。例如在數控系統中配備編程專家系統、故障診斷專家系統、參數自動設定和

37、刀具自動管理及補償等自適應調節系統，在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預測和預算功能、動態前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數控系統的控制性能大大提高，從而達到最佳控制的目的。1.2.2功能發展方向（1）用戶界面圖形化用戶界面是數控系統與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前internet、虛擬現實、科學計算可視化及多媒體等技術也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態圖形

38、顯示、圖形模擬、圖形動態跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現。（2）科學計算可視化科學計算可視化可用于高效處理數據和解釋數據，使信息交流不再局限于用文字和語言表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。可視化技術與虛擬環境技術相結合，進一步拓寬了應用領域，如無圖紙設計、虛擬樣機技術等，這對縮短產品設計周期、提高產品質量、降低產品成本具有重要意義。在數控技術領域，可視化技術可用于cad/cam，如自動編程設計、參數自動設定、刀具補償和刀具管理數據的動態處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。（3）插補和補償方式多樣化多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面

39、插補、螺紋插補、極坐標插補、2d+2螺旋插補、nano插補、nurbs插補（非均勻有理b樣條插補）、樣條插補（a、b、c樣條）、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償等。（4）內裝高性能plc數控系統內裝高性能plc控制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標準plc用戶程序實例，用戶可在標準plc用戶程序基礎上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應用程序。（5）多媒體技術應用多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于

40、一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數控技術領域，應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監控系統和生產現場設備的故障診斷、生產過程參數監測等方面有著重大的應用價值。1.2.3體系結構的發展（1）集成化采用高度集成化cpu、risc芯片和大規模可編程集成電路fpga、epld、cpld以及專用集成電路asic芯片，可提高數控系統的集成度和軟硬件運行速度。應用fpd平板顯示技術，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優點，可實現超大尺寸顯示，成為和crt抗衡的新興顯示技術，是21世紀顯示技術的主流。應用先進封裝和互連技

41、術，將半導體和表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數量來降低產品價格，改進性能，減小組件尺寸，提高系統的可靠性。（2）模塊化硬件模塊化易于實現數控系統的集成化和標準化。根據不同的功能需求，將基本模塊，如cpu、存儲器、位置伺服、plc、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標準的系列化產品，通過積木方式進行功能裁剪和模塊數量的增減，構成不同檔次的數控系統。（3）網絡化機床聯網可進行遠程控制和無人化操作。通過機床聯網，可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。（4）通用型開放式閉環控制模式采用通用計算機組成總線式、模塊化、

42、開放式、嵌入式體系結構，便于裁剪、擴展和升級，可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數控系統。閉環控制模式是針對傳統的數控系統僅有的專用型單機封閉式開環控制模式提出的。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復雜過程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實現加工過程的多目標優化，必須采用多變量的閉環控制，在實時加工過程中動態調整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實時動態全閉環控制模式，易于將計算機實時智能技術、網絡技術、多媒體技術、cad/cam、伺服控制、自適應控制、動態數據管理及動態刀具補償、動態仿真等高新技術融于一體，構成嚴密的制造

43、過程閉環控制體系，從而實現集成化、智能化、網絡化。1.3.智能化新一代pcnc數控系統當前開發研究適應于復雜制造過程的、具有閉環控制體系結構的、智能化新一代pcnc數控系統已成為可能。智能化新一代pcnc數控系統將計算機智能技術、網絡技術、cad/cam、伺服控制、自適應控制、動態數據管理及動態刀具補償、動態仿真等高新技術融于一體，形成嚴密的制造過程閉環控制體系。第二章 工藝方案分析2.1 零件圖2.2零件圖分析該零件表面由圓柱、逆圓弧、槽、螺紋、內孔、內槽、內螺紋等表面組成，尺寸標注完整，選用毛坯為45#鋼，65mm125mm，無熱處理和硬度要求。2.3確定加工方法加工方法的選擇原則是保證加

44、工表面的精度和表面粗糙度的要求，由于獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，因而在實際選擇時，要結合零件的形狀、尺寸大小和形位公差等要求全面考慮。圖上幾個精度較高的尺寸，因其公差值較小，所以編程時有取平均值，而取其基本尺寸。通過以上數據分析，考慮加工的效率和加工的經濟性，最理想的加工方式為車削，考慮該零件為大量加工，股加工設備采用數控車床。根據加工零件的外形和材料等條件，選用cjk6032數控機床。2.4確定加工方案零件上比較精密表面加工，常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達到的。對這些表面僅僅根據質量要求選擇相應的最終加工方法是不夠的，還應正確的確定毛坯到最終成形的加工方案。毛坯

45、先夾持右端車右端輪廓95mm處，先用中心鉆打中心孔，再用8的鉆頭鉆25mm的孔，再用20的鉆頭擴孔，再用鏜刀鏜22.5mm的孔，再用內槽刀鏜28的槽，再用內螺紋刀車m241.5的螺紋。然后再車40mm、r6的圓弧、60mm和r45的圓弧。調頭加工32mm、r4、r6的圓弧、60mm的外輪廓，在切退刀槽，最后車m320.75的螺紋。該典型軸加工順序為：預備加工-車端面-鉆孔-鏜孔-切內螺紋退刀槽-車內螺紋-粗車左端面輪廓-精車左端面輪廓-調頭-車端面-粗車輪廓-精車輪廓-退刀槽-粗車螺紋-精車螺紋。第三章 工件的裝夾3.1定位基準的選擇 在制定零件加工的工藝規程時，正確的選擇工件的定位的基準有著

46、十分中的意義。定位基準選擇的好壞，不僅影響零件加工的位置精度，而且對零件個表面的加工順序也有很大的影響。合理的選擇定位基準是保證零件加工精度的前提，還能簡化加工工序，提高加工效率。3.2定位基準選擇的原則 1）基準重合原則。為了避免基準不重合誤差，方便編程，應選用工序基準作為定位基準，盡量使用工序基準，定位基準、編程原點三者統一。 2）便于裝夾的原則。所選的定位基準應能保證定位準確、可靠，定位夾緊簡單、易操作，敞開性好，能夠加工盡可能多的表面。 3）便于對刀的原則。批量加工時在工件坐標系已經確定的情況下，保證對刀的可能性和方便性。3.3確定零件的定位基準 以左右端大端面為定位基準。3.4裝夾方

47、式的選擇 為了工件不至于在切削力的作用下發生位移，使其在加工過程始終保持正確的位置，需將工件壓緊壓牢。合理的選擇加緊方式十分重要，工件的裝夾不僅影響加工質量，而且對生產率，加工成本及操作安全都有直接影響。3.5數控車床常用裝夾方式 1）在三爪自定心卡盤上裝夾。三爪自定心卡盤的三個爪是同步運動的，能自動定心，一般不需要找正。該卡盤裝夾工件方便、省時，但夾緊力小，適用于裝夾外形規則的中、小型工件。 2）在兩頂尖之間裝夾。對于尺寸較大或加工工序較多的軸類工件，為了保證每次裝夾時的裝夾精度，可用兩頂尖。該裝夾方式適用于多序加工或精加工。 3）用卡盤和頂尖裝夾。當車削質量較大的工件時要一端用卡盤夾住，另

48、一端用后頂尖支撐。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位基準，應用較廣泛。 4）用心軸裝夾。當裝夾面為螺紋時再做個與之配合的螺紋進行裝夾，叫心軸裝夾。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位基準。3.6確定合理的裝夾方式 裝夾方法：先用三爪自定心卡盤夾住右端，加工左端達到工件精度要求；再工件調頭，用三爪自定心卡盤夾住工件右端，在加工到工件精度要求。第四章 刀具及切削用量4.1選擇數控刀具的原則刀具壽命與切削用量有密切的關系。在制定切削用量時，應首先選擇合理的刀具壽命，而合理的刀具壽命則應根據優化的目標而定。一般分最高生產率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種，前

49、者根據單件工時最少的目標確定，后者根據工序成本最低的目標確定。選擇刀具壽命時可考慮如下幾點根據道具復雜程度、制造和磨刀成本來選擇。復雜和精度高的刀具壽命應選的比單刃刀具高些。對于機夾可轉位刀具，由于換到時間短，為了充分發揮其切削性能，提高生產效率，刀具壽命可選的低些，一般取15-30min對于裝刀、換刀和調刀比較復雜的多刀機床、組合機床與自動化加工刀具，刀具壽命應選的高些，尤其保證刀具可靠性。車間內某一工序的生產率限制了整個車間的生產率的提高時，該工序的刀具壽命要選的低些，當某工序單位時間內所分擔到的全廠開支m較大時，刀具壽命也應選的低些。大件精加工時，為保證至少完成一次走刀，避免切削時中途換

50、刀，刀具壽命應按零件精度和表面粗糙度來定。與普通機床加工方法相比，數控加工對刀具提出了更高的要求，不僅需要剛性好、精度高，而求要求尺寸穩定，耐用度高斷和排性能同時要求安裝和調整方便，這樣來滿足數控機床高效率的要求。數控機床上所選用的道具常采用適應高速切削的刀具材料（如高速鋼、超細粒質硬質合金）并使用可轉位刀片。4.2選擇數控車削用刀具 數控車削刀常用的一般分成型車刀、尖形車刀、圓弧形車刀三類。成型車刀也稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數控加工中，應盡量少用或不用成型車刀。尖形車刀是以直線形

51、切削刃為特征的車刀。這類車刀的刀尖由直線型主副切削刃構成，如90度內外圓車刀、左右端面車刀、切槽（切斷）車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內孔車刀。尖形車刀幾何參數（主要是幾何角度）的選擇方法與普通車削時基本相同，但應結合數控加工的特點（如加工路線、加工干涉等）進行全面考慮，并應兼顧刀尖本身的強度。4.3設置刀點和換刀點刀具究竟從什么位置開始移動到指定的位置呢？所以在程序執行的一開始，必須確定刀具在工件坐標系下開始運動的位置，這一位置即為程序執行時刀具相對與工件運動的起點，所以稱程序起始點或起刀點。此起始點一般通過對刀來確定，所以，該點又稱對刀點。在編制程序時，要正確選擇對刀點的位置。對刀點設置原

52、則是：便于數值處理和簡化程序編制。易于找正并在加工過程中便于檢查，引起的加工誤差小。對刀點可設置在加工零件上，也可以設置在夾具上或機床上，為了提高零件的加工精度，對刀點應盡量設置在零件的設計基準或工藝基準上。實際操作機床時，可以通過手工對刀操作把刀具的刀位點放到對刀點上，即“刀位點”與“對刀點”的重合，所謂“刀位點”是指刀具定位基準點，車刀的刀位點為刀尖或刀尖圓弧中心。用手動對到操作，對刀精度較低，且效率低。而有些工廠采用光學對刀鏡、對刀儀、自動對刀裝置等，以減少對刀時間，提高對刀精度。加工過程中需要換刀時，應規定換刀點。所謂“換刀點”時指刀架轉動換刀時的位置，換刀點應設在工件或夾具的外部，以

53、換刀時不碰工件及其他部件為準。4.4確定切削用量數控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉速、背吃刀量及進給速度等。對于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發揮機床的性能，最大限度提高生產率，降低成本第五章 典型軸類零件加工5.1 軸類零件加工的工藝分析 （1）技術要求 軸類零件的技術要求主要是支承軸頸的徑向尺寸精度和形位精度，軸向一般要求不高。軸頸的直徑公差的等級通常為it6-it8，幾何形狀精度主要是圓度和圓柱度，一般要求是限制在直徑公

54、差范圍之內。相互位置精度主要是同軸度和圓跳動；保證配合軸頸對于支承軸頸的同軸度，是軸類零件位置精度的普遍要求之一。圖為特殊零件，徑向和軸向公差和表面粗糙度要求較高。 （2） 毛坯選擇 軸類零件除光滑軸和直徑相差不大的階梯軸熱軋或冷拉圓棒料外，一般采用鍛件；發動機曲軸等一類軸件采用球墨鑄鐵鑄件比較多。如圖典型軸類直徑相差不大，采用直徑為65mm，材料為45鋼在鋸床上按130mm長度下料。（3） 定位基準的選擇 軸類零件外圓表面、內孔、螺紋等表面的同軸度，以及端面對軸中心線的垂直度是其相互位置精度的主要項目，而這些表面的設計的設計基準一般都是軸中心線。用兩中心孔定位符合基準重合原則，并且能夠最大限

55、度的在一次裝夾中加工出多個外圓表面和端面，因此常用中心孔作為軸加工的定位基準。當不能采用中心孔時或粗加工是為了工作裝夾剛性，可采用軸的外圓表面作定位基準，或是以外圓表面和中心孔共同作為定位基準，能承受較大的切削力，但重復定位精度并不太高。數控車削時，為了能用同一程序重復加工和工件調頭加工軸向尺寸的精確性，或為了端面余量均勻，工件軸向需要定位。采用中心孔定位時，中心孔尺寸及兩端中心孔間的距離要保持一致。以外圓定位時，則應采用三爪自定心卡盤反爪裝夾或采用限未支承，以工件端面或臺階面或臺階面兒作為軸向定位基準。（4） 軸類零件預備加工 車削之前常需要根據情況安排預備加工，內容通常有：直毛坯出廠時或在

56、運輸、保管過程中，或熱處理時常會發生彎曲變形。過量彎曲變形會造成加工余量不足或裝夾不可靠。因此在車削前需增加校直工序。切斷用棒料切得所需長度的坯料。切斷可在弓形鋸床、圓盤鋸床和帶鋸上進行，也可以在普通車床上切斷或在沖床上涌沖模沖切。（5） 熱處理工序 鑄、鍛件毛坯在粗車前應根據材質和技術要求正火或退火處理，以消除應力，改善組織和切削性能。性能要求較高的毛坯在粗加工后、精加工前應安排調質處理，一提高零件的綜合機械性能；對于硬度和耐磨性要求不高的零件，調質也常作為最終熱處理。相對運動的表面需在精加工前或后進行表面淬火處理或進行化學熱處理，以提高耐磨性。（6） 加工工序劃分一般可按下類方法進行：刀具集中分序法 就是按所用刀具劃分工序，用同一把刀具加工完零件上所有可以完成部位。再用第二把刀、第三把完成他們可以完成的其他部位。這樣可以減少換刀次數，壓縮空程時間，減少不必要的定位誤差。以加工部位分序法 對于加工類容很多的零件，可按其結構特點將加工部分分成幾個部分，如內形、外形、曲面或平面等。一般