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文檔簡介
T/JLYSXH1.2—2019
ICS03.220.20
R10
團體標準
T/JLYSXH1.2—2019
道路運輸車輛智能視頻監控報警系統技術規范
第2部分:終端及測試方法
TechnicalspecificationforIntelligentvideosurveillanceandalarmsystemforroad
transportvehicle
Part2:TerminalsandTestMethods
2019-8-27發布2019-9-1實施
吉林省運輸協會發布
T/JLYSXH1.2—2019
道路運輸車輛智能視頻監控報警系統技術規范
第2部分:終端及測試方法
1范圍
本部分規定了道路運輸車輛智能視頻監控報警技術車載終端(以下簡稱終端)的功能要求、技術參
數要求、安裝要求以及測試方法等內容。
智能視頻監控報警技術車載終端廠家參照本規范生產產品。
2規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
《交通運輸部辦公廳關于推廣應用智能視頻監控報警技術的通知》(交辦運〔2018〕115)
GB/T20815-2006視頻安防監控數字錄像設備
GB/T21437.1-2008/ISO7637-1:2002道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾
GB/T21437.2道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第2部分:沿電源線的電瞬間傳導
GB5768.3-2009道路交通標志和標線第3部分:道路交通標線
GB5768.2-2009道路交通標志和標線第2部分:道路交通標志
GB5768.3-2009道路交通標志和標線
GB/T19056-2012汽車行駛記錄儀
JT/T794-2011道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求
JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統技術要求和試驗方法
JT/T1076-2016道路運輸車輛衛星定位系統車載視頻終端技術要求
JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統技術要求和試驗方法
3術語、定義和縮略語
JT/T794-2011、GB/T19056-2012、GB/T20815-2006、GB/T21437.1-2008、JT/T883-2014中界
定的以及下列術語、定義和縮略語適用于本文件。
3.1
終端
終端為安裝在車輛上滿足工作環境要求,并具備高級駕駛輔助系統功能和駕駛員狀態監測系統功能
等,支持與其他車載電子設備進行通信,提供平臺所需信息的車載視頻終端。
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3.2
主存儲器
智能視頻監控報警裝置內用于存儲所有數據的存儲介質及防護裝置。
3.3
備份存儲器
物理上獨立于主存儲器,用于特殊情況下保存必要的音視頻數據和其它重要數據的存儲介質及防護
裝置。
3.4
外部配件
為滿足標準功能要求所必須使用的除智能視頻監控報警裝置外其他配件。
3.5
誤報率
測試事件中未出現異常情況,而設備判斷為異常情況的概率。
3.6
漏檢率
測試事件中出現異常情況,而設備未能判斷為異常情況的概率。
3.7
正確報警
終端在滿足報警條件時,準確地發出對應報警且上傳報警信息,并按要求實現本地存儲和遠程存儲
的報警情況。
3.8
異常音視頻
異常音視頻是指發生異常狀態前、后指定時長的音視頻,該時長不得少于10秒且可配置。異常狀
態包括但不限于碰撞、側翻、前向碰撞預警、道路偏離預警、車距過近報警、駕駛員抽煙打電話、疲勞
駕駛等。
3.9
車輛運行監測功能
車輛運行監測功能(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS),利用安裝在車上的傳感器,在
汽車行駛過程中實時感應周圍的環境,收集數據,并進行運算與分析,能夠提前知道駕駛中可能發生的
危險,并提醒駕駛員的功能。
3.10
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駕駛員駕駛行為監測功能
利用安裝在車上的傳感器,在駕駛員駕駛過程中,通過非接觸的方式,實時監控駕駛員的狀態,能
夠檢測到駕駛員危險駕駛行為,并提醒駕駛員的設備或功能。
3.11
車道偏離
車輛在行駛過程中,未操作轉向指示燈的情況下,車輛其中一個前輪的外邊緣正在越過車道邊界的
狀態。
3.12
碰撞時間
在當前接近速度保持不變的情況下,自車與目標車輛發生碰撞所需的時間。碰撞時間用自車與目標
車輛的間距除以它的相對車速計算得到。
3.13
疲勞駕駛
由駕駛員缺少休息或長時間駕駛等原因引起的,駕駛車輛時出現反應時間變長、視力與協調性變差、
判斷出錯以及處理外界信息延遲等現象的駕駛狀態。
3.14
不目視前方駕駛
駕駛員在駕駛過程中,因注意力未集中于觀察前方道路狀況而可能導致危險的駕駛狀態,該駕駛狀
態包括但不限于低頭、左顧右盼等。
3.15
駕駛員不在位置
車輛行駛過程中,用于檢測駕駛員狀態的攝像頭未檢測到駕駛員面部特征達到一定時長的情形。
3.16
雙手同時脫離方向盤
駕駛員在駕駛過程中,雙手脫離方向盤,對車輛方向盤未控制的狀態。
3.17
紅外阻斷型墨鏡失效
由于駕駛員佩戴紅外無法穿透的超規墨鏡造成駕駛狀態監測系統失效的情形。
3.18
駕駛員駕駛行為監測功能
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利用安裝在車上的傳感器,在駕駛員駕駛過程中,通過接觸或非接觸的方式,實時監控駕駛員的狀
態,能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為并提醒駕駛員的功能。
3.19
前向碰撞時間
在當前接近速度保持不變的情況下,自車與前方目標車輛發生碰撞所需的時間。碰撞時間用自車與
目標車輛的間距除以它們的相對車速計算得到。
xt
TTCc
vct
式中:TTC為碰撞時間;xct為自車與目標車輛間距;vct為相對速度。
3.20
車頭時距
用時間表示在同一路徑行駛的兩車之間的距離,通過兩車的車間距離除以自車車速計算。
st
THr×100%
vst
式中:TH為車頭時距;srt為自車與目標車輛間距;vst自車速度。
3.21
準確率
正確報警事件數量占總事件數量的比例。
N
Pv×100%
Nn
式中:P為準確率;Nv為正確報警的事件數量;Nn為總事件數量。
3.22
誤報率
錯誤報警事件數量占總事件數量的比例。
錯誤報警事件數量等于對應測試項不應該產生報警卻產生了報警事件的數量
Nf
Pf×100%
Nn
NfNn
式中:Pf為誤報率;為錯誤報警的事件數量;為總事件數量。
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3.23
縮略語
DSM:駕駛員駕駛行為監測(DrivingStateMonitoring)
ADAS:車輛運行監測功能(AdvancedDriverAssistantSystem)
DDW:分神駕駛監測(DriverDistractionWarning)
DWS:疲勞駕駛監測(Drowsy-drivingWarningSystem)
FCW:前車碰撞報警(ForwardCollisionWarning)
LDW:車道偏離報警(LaneDepartureWarning)
4一般要求
4.1智能視頻監控報警裝置組成
4.1.1主機
4.1.1.1智能視頻監控報警裝置系統應包含駕駛員駕駛行為監測、設備失效監測、車輛運行監測、駕駛
員身份識別功能,應包括數據通信接口、微處理器、數據存儲器、無線通信模塊、實時時鐘、車輛運行
監測模塊、駕駛員駕駛行為監測模塊等。其中無線通信模塊需具備入網許可證、型號核準報告,且必須
提供具有cnas認證資質的檢測機構的報告。
4.1.1.2終端主機應具有的數據接口包括不少于2路視頻信號輸入接口、2路音頻信號輸入接口、1路
音視頻信號輸出接口、1路RS485接口、2路RS232接口、1路10M/100M自適應網絡接口、1路CAN
接口、1路USBHost2.0或以上標準接口。
4.1.1.3車輛運行監測功能應包含前方車輛碰撞報警、前向車距監控、車道偏離報警功能、行人碰撞報
警等功能;
4.1.1.4駕駛員駕駛行為監測系統應包含疲勞駕駛報警、接打手持電話報警、長時間不目視前方報警、
駕駛員不在駕駛位置報警、抽煙報警、雙手同時脫離方向盤報警、設備失效報警、紅外阻斷型墨鏡失效
報警、駕駛員身份識別等功能。
4.1.2主存儲器
4.1.2.1存儲介質應支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一,也可同時支持多種介質;
終端應具備記錄至少150h錄像的能力。
——若采用SD卡儲存,則存儲容量應支持不少于128GB的常見規格;
——若采用硬盤儲存,則存儲容量應支持不少于500GB的常見規格,最大應可支持2T數據存儲。
4.1.2.2主存儲器應具有一定的防碰撞保護措施,應支持使用專用工具在非拆機方式下手動裝卸;對存
儲器內部數據應具有不易打開、不易篡改的保護功能。應具有USBDevice2.0或以上接口。
4.1.3備份存儲器
4.1.3.1存儲介質應支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一,也可同時支持多種介質。
4.1.3.2存儲容量支持不少于128GB的常見規格,對存儲器內部數據應具有不易打開、防止篡改的保
護功能。
4.1.4外部配件
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外部配件應符合JT/T794-2011標準4.1.2的要求和JT/T1076標準4.2.2的要求。
4.1.5報警提示設備
4.1.5.1報警提示設備應安裝在車,內為駕駛員提供危險狀態報警提示和實時輔助駕駛信息顯示,運用
圖標與聲音共同結合進行提醒與警告。
4.1.5.2報警方式應在各種環境下清楚識別,報警提示設備支持本地和遠程升級。
4.1.6災備存儲器
4.1.6.1該存儲器為選裝部件,存儲介質應支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一,也
可同時支持多種介質;存儲容量支持不少于64GB的常見規格。
4.1.6.2災備存儲器應符合JT/T1076-2016中附錄B的相關要求,具有防水、防火、防塵、防碰撞、
防跌落等性能,IP防護等級應滿足IP66;應具有USBDevice2.0或以上接口。對存儲器內部數據應
具有不易打開、不易篡改的保護功能。
4.1.6.3災備存儲器至少應記錄存儲器停止工作時間點2秒以前車輛的視頻數據以及駕駛操作記錄數
據。
4.1.7其它
預警系統各模塊的外觀、銘牌、文字、圖形、標志、材質和機殼防護應符合JT/T794-2011的要
求。
5功能要求
5.1車輛運行監測功能
5.1.1功能說明
5.1.1.1車輛運行監測功能應具備前車碰撞報警、車道偏離報警、車距過近報警(選配)、行人碰撞報
警(選配)、主動拍照(選配)功能。
5.1.1.2ADAS攝像機視頻分辨率不低于1280*720。
5.1.2前車碰撞預警
5.1.2.1前車碰撞預警功能應符合JT/T883-2014標準5.3條要求,且應具備以下功能:
a)能夠在以下狀況下正常工作:
——包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內的各類天氣情況;
——白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件;
——國內所有等級道路。
b)預警系統系統應具有區分護欄、標志和橋梁等路邊靜止對象和正在同車道行進的前車、反向車
道的車輛等功能;
5.1.2.2在雙向彎道條件下,預警系統應具有區分同向車道前車和反向車道的車輛的功能,潛在前撞狀
況包含但不限于下列狀況:
a)自車勻速靠近靜止的前車,自車車速大于30km/h;
b)自車勻速靠近勻速行駛的前車,前車車速小于自車車速,自車車速大于50km/h;
c)自車跟隨前車勻速行駛,前車突然持續減速,自車車速大于30km/h。
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5.1.3車道偏離預警
終端應符合JT/T883-2014標準5.4要求,且符合以下功能要求:
a)具備正確區分駕駛員正常變道和車道偏離的功能;
b)能夠在以下狀況下正常工作:
——包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內的各類天氣情況;
——白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件;
——國內所有等級道路。
c)具備以下識別功能:
——黃色和白色實線;
——黃色和白色虛線;
——雙黃和雙白實線;
——雙黃和雙白虛線;
——黃色和白色虛實線。
5.1.4車距過近報警(選配)
車輛在行駛過程中,終端應能夠實時監測與前車的距離時間,且應具備以下功能:
a)具有區分正在同車道行進的前車、反向車道的車輛的功能;
b)在雙向彎道條件下,終端應具有區分同向車道前車和反向車道的車輛的功能;
c)具備設置報警分級速度閾值與安全距離時間閾值的功能:
——當車輛速度低于報警分級速度閾值時,若與前車距離時間低于安全距離時間閾值,產生一級報
警,同時進行語音報警提示或者顯示報警提示;
——當車輛速度高于報警分級速度閾值時,若與前車距離時間低于安全距離時間閾值,產生二級報
警,同時進行語音報警提示或者顯示報警提示;
——產生報警時,終端應向平臺發送車距過近報警信息,信息需包含報警級別。若報警級別為二級
報警,則終端還需保存報警點至少包含車外前部區域的照片和視頻,并上傳至平臺。
5.1.5行人碰撞預警(選配)
車輛行駛過程中,終端可具備行人碰撞報警功能,此功能需符合以下要求:
a)能夠在以下狀況下正常工作:
——包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內的各類天氣情況;
——白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件;
——國內所有等級道路。
b)具備區分車輛前方行人與路側行人的功能;
c)具備檢測各種狀態行人的功能,行人狀態包括且不限于步行、跑步、下蹲、打傘、騎車等;
d)具備設置報警分級速度閾值的功能:
——當車輛速度低于報警分級速度閾值時,若檢測到與行人距離時間小于行人碰撞報警時間閾值,
產生一級報警,同時進行語音報警提示或者顯示報警提示;
——當車輛速度高于報警分級速度閾值時,若檢測到與行人距離時間小于行人碰撞報警時間閾值,
產生二級報警,同時進行語音報警提示或者顯示報警提示;
——產生報警時,終端應向平臺發送行人碰撞報警信息,信息需包含報警級別。若報警級別為二級
報警,則終端還需保存報警點至少包含車外前部區域的照片和視頻,并上傳至平臺。
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5.1.6主動拍照(選配)
5.1.6.1終端應具備主動拍照的功能,在車輛行駛過程中,終端ADAS模塊應能夠定時或定距拍攝車輛
周圍情況照片,并將照片上傳至平臺。
5.1.6.2該功能中的時間與距離參數應可通過終端或平臺進行設置與修改。
5.2駕駛員駕駛行為監測系統
5.2.1功能說明
5.2.1.1駕駛員駕駛行為監測系統應包含疲勞駕駛報警、接打手持電話報警、長時間不目視前方報警、
駕駛員不在駕駛位置報警、抽煙報警、雙手同時脫離方向盤報警、設備失效報警、紅外阻斷型墨鏡失效
報警、駕駛員身份識別等功能。
5.2.1.2DSM攝像機視頻分辨率不低于1280*720;
5.2.2駕駛員疲勞駕駛報警
在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能夠通過面部監測的方式識別到駕駛員疲勞駕駛狀態,對駕駛
員進行報警提示,同時保存報警點駕駛員面部特征照片和視頻信息,事件驅動并實現本地存儲和遠程存
儲,且具備以下功能:
a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、側光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等)實現駕駛員疲勞狀態的識別;
b)在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡(紅外可穿透)、口罩等情況下正常工作;
c)在車輛行駛過程中,能夠通過視頻的方式檢測到駕駛員的生理疲勞,并提供不同等級的疲勞駕
駛警告;
d)具備設置報警分級速度閾值和靈敏度參數的功能;
e)能夠識別駕駛員疲勞閉眼動作,識別準確率在95%以上;
f)能夠識別駕駛員疲勞性眨眼動作,識別準確率在95%以上;
g)能夠識別駕駛員打呵欠動作,識別準確率在95%以上;
h)能夠結合疲勞閉眼、疲勞性眨眼和打呵欠動作進行綜合識別,實現對疲勞狀態的綜合識別率在
90%以上,識別和報警總時間延遲應小于2s:
——當車速低于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員疲勞駕駛狀態,產生一級報警,同時應對
駕駛員進行一級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示;
——當車速高于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員疲勞駕駛狀態,產生二級報警,同時應對
駕駛員進行二級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示;
——產生報警時,終端應向平臺發送報警信息,報警信息需包含報警級別。若為報警級別為二級
報警,則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻,并上傳至平臺。
5.2.3駕駛員接打手持電話報警
在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能對駕駛員接打手持電話的行為進行識別和分析,對駕駛員違
規行為進行報警提示,同時保存報警點駕駛員面部特征照片和視頻信息,事件驅動并實現本地存儲和遠
程存儲,且具備以下功能:
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a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、側光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等)實現接打手持電話行為識別;
b)具備設置報警分級速度閾值和靈敏度參數的功能;
c)對手持電話物品識別準確率在95%以上;
d)對接打手持電話動作識別準確率在95%以上;
e)能夠結合手持電話物品和接打手持電話動作進行綜合識別,實現對接打手持電話行為的綜合識
別率在90%以上,識別和報警總時間延遲應小于2s:
——當車速低于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員接打手持電話行為,產生一級報警,同時
應對駕駛員進行一級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——當車速高于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員接打手持電話行為,產生二級報警,同時
應對駕駛員進行二級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——產生報警時,終端應向平臺發送報警信息,報警信息需包含報警級別。若報警級別為二級報警,
則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻,并上傳至平臺。
5.2.4駕駛員長時間不目視前方報警
在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能對駕駛員長時間不目視前方的情況進行識別和分析,對駕駛
員異常情況進行報警提示,同時保存報警點駕駛員面部特征照片和視頻信息,事件驅動并實現本地存儲
和遠程存儲,且具備以下功能:
a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、側光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等),根據設定的臉部左右和上下角度閾值,實現對駕駛員不目視前方的識別;
b)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡(紅外可穿透)、口罩等情況下正常工作;
c)能夠區分車輛轉向、倒車、駕駛員觀察后視鏡等情況下不目視前方狀態,并可根據實際要求,
確定不目視前方報警提示閾值;
d)具備設置報警分級速度閾值和靈敏度參數的功能;
e)不目視前方行為檢測準確率應在90%以上,識別和報警總時間延遲小于1s:
——當車速低于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員不目視前方行為,產生一級報警,同時應
對駕駛員進行一級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——當車速高于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員不目視前方行為,產生二級報警,同時應
對駕駛員進行二級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——產生報警時,終端應向平臺發送報警信息,報警信息需包含報警級別。若為報警級別為二級報
警,則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻,并上傳至平臺。
5.2.5駕駛員不在駕駛位置報警
在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能對駕駛員不在駕駛位置的情況進行識別和分析,對駕駛員的
異常情況進行報警提示,同時保存報警點的照片和視頻信息,事件驅動并實現本地存儲和遠程存儲;且
同時保存報警點至少包含JT/T1076中所規定音視頻通道2的照片和視頻,并向平臺發送駕駛異常報警,
該報警默認為二級報警,報警信息需包含報警級別,同時需具備以下功能::
a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、側光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等)實現對駕駛員不在駕駛位置的情形進行識別;
b)具備設置報警分級速度閾值和靈敏度參數的功能;
c)對駕駛員不在駕駛位置的識別準確率在95%以上,識別和報警總時間延遲應小于2s。
5.2.6駕駛員抽煙報警
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在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能對駕駛員抽煙的行為進行識別和分析,對駕駛員違規行為進
行報警提示,同時保存報警點駕駛員面部特征照片和視頻信息,事件驅動并實現本地存儲和遠程存儲,
且具備以下功能:
a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、側光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等)實現抽煙行為識別;
b)具備設置報警分級速度閾值和靈敏度參數的功能:
c)對香煙物品識別準確率在95%以上;
d)對抽煙動作識別準確率在95%以上;
e)能夠結合香煙物品和抽煙動作進行綜合識別,實現對抽煙行為的綜合識別率在90%以上,識別
和報警總時間延遲應小于2s。
——當車速低于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員抽煙行為,產生一級報警,同時應對駕駛員
進行一級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——當車速高于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員抽煙行為,產生二級報警,同時應對駕駛員
進行二級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——產生報警時,終端應向平臺發送報警信息,報警信息需包含報警級別。若為報警級別為二級報
警,則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻,并上傳至平臺。
5.2.7設備失效報警
在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能夠通過視頻圖像檢測的方式識別到當前設備攝像頭被遮擋或
者駕駛員佩戴深色不透光墨鏡,診斷車載終端設備無法正常識別到駕駛員或者駕駛員的眼部信息后,提
醒駕駛員設備報警失效,同時保存報警點駕駛員面部特征照片和視頻信息,事件驅動并實現本地存儲和
遠程存儲,且具備以下功能:
5.2.7.1設備遮擋失效提醒
在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能對駕駛員使用不透光材料遮蓋攝像頭的情況進行識別和分
析,對駕駛員的異常情況進行報警提示,同時保存報警點駕駛員面部特征照片和視頻信息,事件驅動并
實現本地存儲和遠程存儲;且同時保存報警點至少包含JT/T1076中所規定音視頻通道2的照片和視頻,
并向平臺發送駕駛異常報警,該報警默認為二級報警,報警信息需包含報警級別,同時需具備以下功能:
a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、側光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等)實現對駕駛員遮擋DSM/ADAS攝像頭的情形進行識別;
b)具備設置報警分級速度閾值和靈敏度參數的功能;
c)使用不透光的材料遮蓋攝像頭后,識別并報警的延遲時間小于5s;
d)使用不透光的材料遮蓋攝像頭后,識別準確率在95%以上。
——當車速低于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員遮擋設備行為,產生一級報警,同時應對駕
駛員進行一級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——當車速高于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員遮擋設備行為,產生二級報警,同時應對駕
駛員進行二級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——產生報警時,終端應向平臺發送報警信息,報警信息需包含報警級別。若為報警級別為二級報
警,則終端還需保存報警點的照片和視頻,并上傳至平臺,
5.2.7.2紅外阻斷型墨鏡失效提醒
a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛震動等)
實現駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡的識別;
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b)具備設置報警分級速度閾值和靈敏度參數的功能;
c)能夠檢測駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡,識別準確率在95%以上;
d)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡后,識別且報警的時間延遲小于2s。
——當車速低于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡行為,產生一級報警,
同時應對駕駛員進行一級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——當車速高于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡行為,產生二級報警,
同時應對駕駛員進行二級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——產生報警時,終端應向平臺發送報警信息,報警信息需包含報警級別。若為報警級別為二級報
警,則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻,并上傳至平臺。
5.2.8駕駛員身份識別
車載終端應具備本地駕駛員面部特征識別功能,當車輛點火設備開機時、終端檢測到駕駛員離開監
控畫面再返回時、定時巡檢時,終端應主動抓拍包含駕駛員面部特征的照片,與駕駛員人臉庫比對,進
行身份認證,并將身份識別結果上傳到平臺。
5.2.9駕駛員雙手同時脫離方向盤報警(選配)
在車輛行駛過程中,視頻車載終端應能夠對駕駛員雙手同時脫離方向盤的行為進行識別和分析,對
駕駛員違規行為進行報警提示,同時保存報警點駕駛員面部特征照片和視頻信息,事件驅動并實現本地
存儲和遠程存儲,且具備以下功能:
a)能夠在全部工況環境下(至少包括白天、夜晚、順光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛震動等)
實現駕駛員雙手同時脫離方向盤行為的識別;
b)具備設置報警分級速度閾值的功能;
c)對駕駛員雙手同時脫離方向盤行為的識別準確率在95%以上,識別和報警總時間延遲應小于
2s:
——當車速低于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員雙手同時脫離方向盤的行為,產生一級報警,
同時應對駕駛員進行一級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——當車速高于報警分級速度閾值時,若檢測到駕駛員雙手同時脫離方向盤的行為,產生二級報警,
同時應對駕駛員進行二級報警提示,報警提示包含語音提示及顯示提示。
——產生報警時,終端應保存報警點前后包含駕駛員面部特征的視頻和駕駛員姿勢全貌的視頻,并
向平臺發送駕駛員雙手同時脫離方向盤報警信息,報警信息需包含報警級別信息,支持配置報
警時駕駛員面部特征視頻和駕駛員姿態全貌視頻上傳平臺。
5.2.10超時駕駛報警(選配)
終端可根據預先設定的時間閾值的信息觸發,提醒駕駛員當前處于超時駕駛狀態。
5.2.11換人駕駛報警(選配)
終端可具備駕駛員面部特征識別功能,終端監測到駕駛員離開監控畫面再返回時,終端應能將重
新出現的駕駛員面部特征與離開前的駕駛員面部特征相對比。若駕駛員面部特征不同,則向平臺發送
換人駕駛前、后駕駛員的照片等信息。
5.2.12駕駛員主動拍照(選配)
5.2.12.1終端應具備主動拍照的功能,在車輛行駛過程中,終端DSM模塊應能夠定時、定距或觸發拍
攝駕駛員面部特征圖片,并將照片上傳至平臺。
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5.2.12.2駕駛員主動拍照功能中的時間與距離參數應可通過終端或平臺進行設置與修改。
5.3其他功能(選配)
5.3.1開機自檢(選配)
設備應在車輛啟動后完成對所有主要的系統傳感器和組件的自檢,通過信號燈或顯示屏明確表示設
備的當前工作狀態。若出現故障,則通過信號燈或顯示屏顯示故障類型等信息,同時上傳到平臺。
5.3.2衛星定位功能(選配)
衛星定位功能應符合JT/T794標準中功能要求。
5.3.3行車記錄儀功能(選配)
行車記錄儀功能應符合GB/T19056標準中功能要求。
5.3.4車載視頻監控功能(選配)
車載視頻監控功能應符合JT/T1076標準功能要求。
5.3.5設備參數管理(選配)
終端應支持本地查看、設置相關參數功能;也應支持遠程查看、設置相關參數功能,設備參數應包
括:
a)JT/T794-2011中5.10所規定參數。
b)JT/T1076-2016中5.6.3.4所規定參數。
c)智能視頻監控報警裝置系統終端通訊協議及數據格式中涉及到的參數。
5.3.6本地錄像管理(選配)
車載視頻終端應支持以下本地錄像管理功能:
a)支持攝像機不同分辨率、幀率的音視頻數據本地存儲。
b)支持DSM和ADAS視頻數據本地存儲。
c)支持按照日期時間、通道號、報警類型等方式本地查看音視頻錄像文件目錄。
d)支持本地播放指定音視頻錄像文件;應支持U盤或其他存儲介質本地下載指定音視頻錄像文
件。
5.3.7實時音視頻上傳(選配)
5.2.7.1車載視頻終端應支持采用TCP或UDP方式上傳單路、多路實時音視頻數據。
5.2.7.2支持OSD視頻疊加功能,主要包括日期、時間、車牌號、經緯度、衛星速度、車速脈沖速度
或CAN信息速度等信息。
5.3.8遠程錄像管理(選配)
車載視頻終端應支持以下遠程錄像管理功能:
a)支持按照日期時間、通道號、報警類型等方式遠程查看音視頻錄像文件目錄。
b)支持月歷查詢音視頻錄像文件。
c)支持按照開始結束的日期時間、通道號、回放方式等遠程回放音視頻錄像文件。
d)支持遠程回放控制,包括開始、暫停、結束、快進、快退、拖動、關鍵幀播放。
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e)支持按照開始結束的日期時間、通道號等遠程下載音視頻錄像文件。
5.3.9數據安全保護(選配)
5.2.9.1終端數據安全保護功能應符合JT/T1076-2016標準5.5要求,且應具備斷點續傳功能。在
上傳音視頻時,若突然因外界因素與服務器斷開鏈接,待恢復鏈接后,應能夠從已經上傳的部分開始繼
續上傳完成的部分,而不需從頭開始上傳。
5.3.9.2終端及高級駕駛輔助模塊、駕駛狀態監測模塊只能通過唯一移動網絡與受控服務器通訊,保障
數據安全性。
5.3.10調度監控(選配)
符合JT/T794-2011標準5.6、5.7、5.12要求,車載視頻終端應同時支持雙向對講和單向語音
監聽功能。
5.3.11固件升級(選配)
5.2.11.1終端應當能夠具備遠程固件升級功能,其升級功能滿足JT/T794標準5.10相關要求,使用
終端控制制定對終端進行升級時,終端應先判斷是否滿足升級條件,再下載對應的升級文件。固件升級
應支持本地(SD卡、USB或其他數字接口)方式實現。
5.2.11.2固件升級操作應滿足以下安全要求:
a)終端升級固件只能使用本平臺的服務器或本平臺提供的升級鏈接;
b)終端固件的遠程下發只能通過唯一受控的移動通訊網絡進行。
5.3.12報警提示功能(選配)
車載終端及外設應當為駕駛員提供相應的報警提示設備,需安裝在車內為駕駛員提供危險狀態報警
提示和實時輔助駕駛信息顯示,運用圖標和聲音共同結合進行提醒與警告,報警方式應在各種環境下清
楚識別,報警提示設備支持本地和遠程升級。
5.3.13報警優先級排序(選配)
5.2.13.1當多項報警同時觸發時,終端應具備報警優先級區分功能,可根據系統內定的報警優先級對
各項報警區分優先程度。
5.2.13.2要求疲勞駕駛報警為駕駛員駕駛行為監測系統中的最高優先級報警,前車碰撞報警為車輛運
行監測系統中的為最高優先級報警。
5.3.14多平臺上報功能(選配)
終端應支持多平臺上報功能,應可支持同時上報6個平臺服務器,且可支持至少同時上報4個部標平
臺服務器。
5.3.15駕駛行為管理(選配)
終端可支持駕駛行為管理,可支持識別車輛急加速、車輛急剎車的危險駕駛行為,并支持以報警方
式上報平臺。
5.3.16報警證據采集(選配)
5.2.16.1終端應具備觸發報警時,采集報警證據的功能。
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5.2.16.2報警證據包含并不限于報警點前后一路以上視頻通道的圖片和視頻、報警點前后車輛狀態信
息等,車輛狀態采集方式為終端觸發報警時,終端應以不高于200ms的時間間隔記錄報警點前后不少于
5秒的車輛狀態數據,并生成車輛狀態數據記錄文件。
5.3.17功能失效報警提醒(選配)
當駕駛員駕駛行為監測系統、車輛運行監測系統的功能失效時,終端應具備功能失效提醒功能,可
通過終端提示音及時提醒駕駛員當前功能異常失效,可通過上報至遠程平臺提醒運維人員設備功能當前
處于失效狀態。
6性能要求
6.1電氣性能要求
終端及外設的電氣性能應符合JT/T794-2011中6.4.1.1、6.4.1.2、6.4.1.3、6.4.1.4、6.4.1.6
的規定。
6.2環境適應性要求
6.2.1終端及外設的環境適應性應能符合GB/T19056-2012中章節5.8的規定;
6.2.2終端及外設的機械適應性能應符合JT/T794-2011中6.5.2的規定。
6.3電磁兼容性能要求
終端及外設的電磁兼容性應符合JT/T794-2011中6.6和GB/T19056-2012中抗車輛點火干擾試
驗的規定。
6.4無線通信模塊
符合JT/T794-2011標準6.3.2、6.3.3、6.3.4要求,還應支持基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、
WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其他無線通信網絡傳輸機制下的通信模式一種或者多種。
6.5電源輸出
終端及外設提供的電源輸出應滿足以下要求:
a)5V電源輸出:+5V(±5%),電流≥1A;
b)12V電源輸出:+12V(±5%),電流≥0.5A;
c)終端的主電源為車輛電源,終端內應具有備用可充電電池,當終端失去主電源后,備用電池工
作時間不少于10分鐘,備用電池工作時間應足夠向監控中心報警或傳輸必要的數據。
6.6電氣性能
終端運行功率等電氣性能應滿足JT/T794-2011標準6.4的要求,主機接口輸入應滿足以下要求:
a)高電平輸入值適應范圍:5~36v;
b)低電平輸入值適應范圍:0~2V;
c)有報警時輸出低電平小于0.7V;
d)其它接口符合GB/T19056-2012標準中4.2.2的要求。
6.7振動和沖擊
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6.7.1終端在承受振動試驗、沖擊試驗等機械環境試驗后,應無永久性結構變形、無零部件損壞,無
電氣故障,無緊固部件松脫現象,無插頭、通信接口等插器脫落或接觸不良等現象,其各項功能應保持
正常,無試驗前存儲的信息丟失現象。
6.7.2振動試驗條件應符合JT/T794-2011標準6.5.2.2要求,沖擊試驗條件應符合JT/T794-2011
標準6.5.2.3要求。
6.8報警
6.8.1視覺報警設備應可以通過不同顯示方式表示不同報警類型及等級,方式包括且不限于不同顏色、
頻率及圖標等。其設備視角應不小于100°。
6.8.2聽覺報警設備應可以通過不同聲音方式表示不同報警類型及等級,方式包括且不限于不同分貝、
不同頻率等。一級報警使用語音提示,二級報警使用報警音提示,每類報警應具備其獨特的報警音,不
同報警類型之間的報警音應易于區分。報警聲音SPL(soundpressurelevel)最大不可超過86dB@10cm。
終端應具備修改視覺報警和聽覺報警的報警提示內容或提示方式的功能。
6.8.3終端需具備連接觸覺報警設備的接口。
7安裝要求
7.1總體要求
終端安裝應避免改變車輛本身的電氣結構與布線,不應出現終端的安裝而產生車輛安全隱患。產品
說明書上對其安裝和維護有特殊要求規定,應遵守其規定。對于在用車輛,由終端設備安裝服務商與用
戶共同設計、決定終端安裝方式,應不影響汽車的結構強度、電氣安全性能。
7.2智能視頻監控報警裝置
設備安全應根據車輛實際情況和設備工作條件選擇合適的安裝位置,設備嚴禁安裝在發動機附近,
應遠離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的位置。如需要安裝外設,則安裝完成后應確保外
設與主機之間通訊正常,且連接穩定。
7.3安裝布線
7.3.1取電原則
參照JT/T794-2011標準7.4的要求,車輛?;鹁€取電在ACC之前,不受儀表臺上所有開關控制,
按終端負載要求,應在主電源上取電。控火線受ACC開關控制,在車輛的主搭鐵線上取電。
7.3.2布線原則
7.3.2.1布線應和原車線路一致并固定做到整套線路布置整潔和隱蔽。
7.3.2.2信號線的接線方式按照GB/T19056-2012的要求接駁,并用防潮絕緣膠布將功能線包好,禁止
誤接或錯接。按照連接信號、電源接線的位置,把主機信號線接好并固定牢靠。外接引線應加波紋套管
隨汽車線路走向固定。連接線時需要將線穿孔絞接,纏繞圈數不少于5圈,包膠布時要防止線芯刺穿膠
布導致短路。接頭應牢固可靠,不能起削,不能松散。每個接線頭不能緊靠線的根部,至少距離20公
分左右。
7.3.3設備標定
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7.3.3.1設備安裝固定完成后,應對設備中的部分部件進行標定,需要升級部分主要是用于車輛運行監
測功能的攝像頭方向、用于駕駛人狀態監測的攝像頭方向、以及用于視頻監控的攝像頭方向,車輛運行
監測功能和駕駛人狀態監測應依據設備標定方式和標定流程,使用設備配套的標定工具對部件進行標
定,標定結果需要滿足設備標定結果要求。
7.3.3.2攝像頭標定時需保證攝像頭所監控的區域與視頻通道符合JT/T1076中表2的要求。
7.3.4安裝后檢驗
設備安裝標定完成后,應在空曠場地對設備進行上電測試,檢測需要遵循以下原則:
a)設備安裝完成后,不應增加車輛狀態異常,異常包含車輛不能正常啟動,發動機故障以及其它
車輛功能性故障;
b)設備自身工作正常,可正常定位,并連接到監控平臺,平臺可接收終端定位數據,查看設備實
時視頻;
c)保證智能視頻監控報警裝置功能可以正常工作。
8智能視頻監控報警裝置測試方法
8.1車輛運行監測功能檢測項目及方法
本部分中所涉及的道路試驗均需滿足JT/T883-2014標準8.1試驗條件要求。
8.1.1前方車輛碰撞報警
前方車輛碰撞報警功能的測試方法與判定依據均參照JT/T883-2014標準8.2中方法進行,且能正
確報警。
8.1.2車道偏離報警
車道偏離報警功能的測試方法與判定依據均參照JT/T883-2014標準8.3中的方法進行,且能正
確報警。
8.1.3車距過近報警(選配)
8.1.3.1試驗場景要求
試驗應在無外界車輛干擾的場地進行,且需要達到以下條件:
a)干燥平坦的瀝青或混凝土路面;
b)水平能見度不小于1Km;
c)試驗路面車道線狀態良好,符合GB5768.3—2009的規定;
d)試驗車道直線距離滿足車輛測試期間行駛及加減速距離的要求;
e)目標車必須做好安全防護工作。
8.1.3.2試驗步驟要求
試驗步驟應滿足一下要求:
a)測試過程中,目標車和自車的方向一致;
b)自車保持在45km/h的速度沿車道中心線直線行駛,目標車保持在35km/h的速度沿車道中心
線直線行駛。自車和目標車距離等于50m時,測試開始。測試過程如圖6所示。
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圖6
c)若終端在車頭時距在1.4-1.8s之間發生車距過近的正確報警,則本次測試通過;
d)重復上述操作測試七次,記錄每次測試結果。
8.1.3.3試驗結果分析
終端應通過該七次測試中的五次,且不能連續兩次測試失敗,則判定本項測試通過。
8.1.4行人碰撞報警(選配)
行人碰撞報警試驗按下列三種工況進行。
a)工況一:
1)自車從距離障礙物后部150m的位置開始,以30km/h的速度勻速駛向障礙物,障礙物位于
車輛正前方保持靜止,如圖7所示;
2)自車與障礙物TTC為2-4s時發出碰撞的正確報警,則本次測試通過;
3)連續試驗七次,終端應當通過七次試驗中的五次試驗,且不能連續兩次試驗失敗。
圖7
b)工況二:
1)自車從距離障礙物后部150m的位置開始,以36km/h的速度勻速駛向障礙物,障礙物位
于車輛正前方以5km/h的速度勻速向前運動,如圖8所示;
2)自車與障礙物TTC為2-4s時發出碰撞的正確報警,則本次測試通過;
3)連續試驗七次,終端應當通過七次試驗中的五次試驗,且不能連續兩次試驗失敗。
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圖8
c)工況三:
1)自車從距離假人后部150m的位置開始,以30km/h的速度勻速駛向障礙物,障礙物以
5km/h的速度從自車行駛路徑外側橫穿入路徑中央,如圖9所示;
2)自車與障礙物TTC為2-4s時發出碰撞的正確報警,則本次測試通過;
3)連續試驗七次,終端應當通過七次試驗中的五次試驗,且不能連續兩次試驗失敗。
圖9
8.1.5設備失效報警(選配)
8.1.5.1試驗場景要求
終端正常運行情況下,模擬終端與車輛信號連接線斷開的操作,進行試驗。
8.1.5.2試驗步驟要求
a)運行終端設備后,斷開設備與車輛信號連接線,持續5s內,觸發失效的正確報警,且在恢復
信號連接后10s內解除報警;
b)運行終端設備后,以不透光物體完全遮擋ADAS攝像頭,持續5s內,觸發失效的正確報警,取
掉遮擋物后10s內解除報警;
c)在滿足測試條件下,要求連續測試次數不小于七次。
8.1.5.3試驗結果分析
終端應通過該七次測試中的五次,且不能連續兩次測試失敗,則判定本項測試通過。
8.2駕駛員狀態監測檢測項目及方法(DSM)
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8.2.1疲勞駕駛報警
8.2.1.1試驗場景要求
終端設置大于10km/h的模擬車速,在室外或室內模擬的白天、夜晚、順光、逆光、側光、樹蔭陽光
交替閃爍、車輛震動環境條件和駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡(紅外可穿透)、口罩的場景組合進行試
驗;
8.2.1.2實驗步驟要求
a)駕駛員做閉眼動作,動作時間2s,動作結束后2s內,發出疲勞駕駛的正確報警。測試次數不
低于60次(各場景下至少測試兩次),動作間隔不低于5s,準確率在95%以上;
b)駕駛員做眨眼動作,動作時間2s,動作結束后2s內,發出疲勞駕駛的正確報警。測試次數不
低于60次(各場景下至少測試兩次),動作間隔不低于5s,準確率在95%以上;
c)駕駛員做打哈欠動作,動作時間2s,動作結束后2s內,發出疲勞駕駛的正確報警。測試次數
不低于60次(各場景下至少測試兩次),動作間隔不低于5s,準確率在95%以上;
d)駕駛員做出疲勞狀態下的單眼閉眼動作,動作時間2s,動作結束后2s內,發出疲勞駕駛的正
確報警。測試次數不低于60次(各場景下至少測試兩次),動作間隔不低于5s,準確率在95%
以上;
e)駕駛員在同時佩戴鍍膜墨鏡(紅外可穿透)和口罩的場景下,做出閉眼動作,動作時間2s,
動作結束后2s內,發出疲勞駕駛的正確報警。測試次數不低于60次(各場景下至少測試兩次),
動作間隔不低于5s,準確率在95%以上。
f)駕駛員做瞇眼動作,動作時間持續5s,動作結束后2s內,設備不得發出疲勞駕駛的報警。測
試次數不低于60次(各場景下至少測試兩次),動作間隔不低于10s,設備誤報率要求等于0;
g)駕駛員同時做出眨眼、打哈欠動作,動作時間2s,動作結束后2s內,發出疲勞駕駛的正確報
警。測試次數不低于60次(各場景下至少測試兩次),動作間隔不低于5s,準確率在90%以
上。
8.2.1.3試驗結果分析
將終端疲勞駕駛報警情況與預期結果進行對比判定,判定過程如下:
a)疲勞駕駛報警類型正確且報警時間在有效報警區間內時,判定未一次有效報警;
b)疲勞駕駛報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區間內、對異常狀態未產生報警或對正常狀態
產生報警,判定為一次誤報,并記錄此次誤報報警類型;
c)完成試驗步驟中要求的測試次數,根據3.6章節的公式計算出報警準確率;
d)試驗步驟中所有分項的準確率、誤報率達到預期的要求,則本項試驗通過;
8.2.2接打手持電話報警
8.2.2.1試驗場景要求
終端設置大于10km/h的模擬車速,在室外或室內模擬的白天、夜晚、順光、逆光、側光、樹蔭陽光
交替閃爍、車輛震動環境條件的場景進行試驗。
8.2.2.2試驗步驟要求
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a)駕駛員手持電話物品做出接打手持電話動作,動作時間3s,動作結束后2s內,發出接打手持
電話的正確報警。測試次數不低于30次(各場景下至少測試兩次),動作間隔不低于5s,準
確率在95%以上;
b)9.4.2.2.2駕駛員手持電話物品放置在嘴部周圍做出講語音動作,動作時間3s,動作結束后
2s內,發出接打手持電話的正確報警。測試次數不低于30次(各場景下至少測試兩次),動
作間隔不低于5s,準確率在95%以上;
c)9.4.2.2.3駕駛員不拿手持電話物品做出接打手持電話手勢,動作時間5s,動作結束后2s內,
設備不得發出接打手持電話的報警。測試次數不低于60次(各場景下至少測試兩次),動作
間隔不低于10s,設備誤報率要求等于0;
d)9.4.2.2.4駕駛員完成手持電話物品和接打電話綜合動作,動作持續時間3s,動作結束后2s
內,發出接打手持電話的正確報警。測試次數不低于30次(各場景下至少測試兩次),動作
間隔不低于5s,準確率在90%以上。
8.2.2.3試驗結果分析
將終端接打電話報警情況與預期結果進行對比判定,判定過程如下:
a)接打電話報警類型正確且報警時間在有效報警區間內時,判定未一次有效報警;
b)接打電話報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區間內、對異常狀態未產生報警或對正常狀態
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