目錄1一、國內(nèi)智駕芯片先行者之一二、汽車行業(yè)智能化大勢所趨，芯片是智能化核心三、艙駕一體或?qū)⒅净汲傻摹⒂A(yù)測與估值五、風(fēng)險提示一國內(nèi)智駕芯片先行者之一2公司是較早成立的智能駕駛芯片公司之一資料來源：公司官網(wǎng)2016年7月，公司正式成立9月，獲得北極光創(chuàng)業(yè)投資的首次投資2018年3月，與博世訂立備忘合作錄2020年6月，推出華山A1000及華山A1000L9月，獲得海松資本的首次投資10月，開始銷售自動駕駛解決方案2022年1月，獲得蔚來資本及吉利集團(tuán)投資9月，華山A1000

SoC安裝在吉利集團(tuán)的汽車內(nèi)12月，華山A1000

SoC安裝在東風(fēng)集團(tuán)首個純電動轎以及SUV內(nèi)2019年3月，獲得上海汽車及招商局投資11月，與一汽集團(tuán)訂立戰(zhàn)略合作協(xié)議2021年4月，獲得騰訊、博世集團(tuán)及東風(fēng)汽車集團(tuán)投資，推出華山A1000

Pro與江淮汽車訂立戰(zhàn)略合作協(xié)議，獲得小米投資2023年4月，被指定為百度國內(nèi)首選智能汽車SoC合作伙伴5月，與一汽集團(tuán)合作，在紅旗車型上部署華山A1000L11月，助力億咖通天穹Pro行泊一體平臺量產(chǎn)2024年1月，與Nullmax共同打造基于C1200甲組平臺的單芯片NOA行泊一體解決方案4月，正式發(fā)布武當(dāng)C1200家族：C1296、C12368月，正式在香港交易所主板掛牌上市黑芝麻智能，成立于2016年，于

2024

年正式在香港交易所主板掛牌上市，總部位于湖北武漢。公司是領(lǐng)先的車規(guī)級智能汽車計算芯片及基于芯片的解決方案供應(yīng)商，以自有的車規(guī)級產(chǎn)品及技術(shù)為智能汽車配備關(guān)鍵任務(wù)能力，包括自動駕駛、智能座艙、先進(jìn)成像及互聯(lián)等。通過由公司自行研發(fā)的

IP

核、算法和支持軟件驅(qū)動的

SoC

和基于

SoC

的解決方案，提供全棧式自動駕駛能力以滿足客戶的廣泛需求。圖

1-1：公司發(fā)展歷程3創(chuàng)始人實控公司，股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰合理根據(jù)公司招股說明書，全球發(fā)售后，公司的創(chuàng)始人單記章先生持有公司7.75%的股份，為公司的單一最大股東。圖

1-2：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)資料來源：招股說明書4公司研發(fā)的自有關(guān)鍵技術(shù)5資料來源：黑芝麻智能公眾號在SoC芯片的架構(gòu)中，圖像信號處理器（ISP）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）是兩大核心模塊。黑芝麻智能的NeuralIQ

ISP技術(shù)為多攝像頭環(huán)境下的圖像處理提供了強(qiáng)大的支持，尤其在復(fù)雜光線條件下（如夜間、雨霧天氣等），依然能夠保證高質(zhì)量的圖像輸出。黑芝麻智能的DynamAI

NPU架構(gòu)也展現(xiàn)了極強(qiáng)的計算能力。通過低功耗的專有ASIC結(jié)構(gòu)，DynamAI能夠高效處理來自多種傳感器的數(shù)據(jù)。其第三代DynamAINN甚至原生支持Transformer架構(gòu)，能夠在自動駕駛的高階算法中實現(xiàn)端到端的深度學(xué)習(xí)推理。圖

1-4：華山A1000芯片功能模塊遍布全球的高端軟硬件專業(yè)人才資料來源：公司官網(wǎng)公司在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)及銷售中心，目前有近1,000名員工，核心團(tuán)隊均來自博世、OV、英偉達(dá)、安霸、微軟、高通、華為、中興等業(yè)內(nèi)頂尖公司，平均擁有15+年的行業(yè)經(jīng)驗。圖

1-5：公司在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)及銷售中心6公司擁有豐富技術(shù)經(jīng)驗的世界級管理團(tuán)隊資料來源：傳感器專家網(wǎng)根據(jù)傳感器專家網(wǎng)，單記章曾在硅谷華人創(chuàng)立的圖像傳感器公司豪威科技（Omnivision）任職，在半導(dǎo)體行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗。曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的圖像處理IP，已被多家公司所采用。他帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)出的車用高動態(tài)圖像處理芯片，占領(lǐng)了歐洲90%的車用市場。僅單記章個人，在圖像處理和視覺感知相關(guān)研究上，就擁有超過100項相關(guān)專利。劉衛(wèi)紅則先后在通用汽車、博世的中國分公司任職，曾擔(dān)任博世底盤制動事業(yè)部亞太區(qū)總裁，在汽車行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗，并在上海扎根多年。圖

1-6：公司核心管理團(tuán)隊7營收規(guī)模快速增長公司營業(yè)收入增長態(tài)勢顯著，2020-2024年上半年營收分別為0.53億元/0.61億元/1.65億元/3.1億元/1.80億元。2021-2023年同比增長率分別為14.11%、173.44%、88.82%

。分產(chǎn)品營收方面，自動駕駛產(chǎn)品及解決方案是公司主要營收來源，2021-2023

年，其營收分別為0.34億元/1.42億元/2.76億元，占總營收比例分別為

56.6%、86.0%、88.5%，呈上升趨勢且占比在后期較高。其中，基于

SoC

的解決方案營收增長顯著，從

2021

年的

0.02

億元增長到2023年的1.94億元，占比從2.6%提升至62.0%。智能影像解決方案營收在2021-2023年占總營收比例分別為43.4%、14.0%、11.5%，占比逐年下降

。0.530.611.653.121.8014.11%173.44%88.82%40.00%20.00%0.00%80.00%60.00%120.00%100.00%160.00%140.00%200.00%180.00%0.000.501.001.502.002.503.003.50202020212024H12022營收合計2023YOY圖

1-7：公司2020-2024H1營業(yè)收入(億元)圖

1-8：公司2021-2023分產(chǎn)品營業(yè)收入（千元）2624.323163607.38270.55690.519361.33264.6161.58537.7100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2021基於SoC的解決方案營收2022基於算法的解決方案營收2023智能影像解決方案營收資料來源：公司公告、公司招股說明書80.00%200.00%400.00%600.00%800.00%1000.00%1200.00%0.002.004.006.008.0010.0012.0014.0016.0020212024H12022研發(fā)費用2023研發(fā)費用率36.15%29.39%

24.69% 18.62%24.17%21.40%50.00%47.20%59.04%61.52%50.10%86.60%100.00%90.00%80.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%2021毛利率2022自動駕駛產(chǎn)品及解決方案毛利率2023 2024H1智能影像解決方案毛利率盈利能力逐步改善公司2024年H1毛利率增長顯著。2021年的自動駕駛產(chǎn)品及解決方案的毛利率為18.6%，由于解決方案定價、組合的調(diào)整及自有

SoC

的量產(chǎn)交付，毛利率在2022年上升至24.2%。2023年由于業(yè)務(wù)初期成本較高，部分訂單SoC售價較低，毛利率下降至21.4%。2021-2022

年，智能影像解決方案的毛利率保持穩(wěn)定，分別為

59.0%

及

61.5%，其后于

2023

年減少至

50.1%，主要是由于毛利率較低的硬件產(chǎn)品的收入貢獻(xiàn)增加。2024H1公司自動駕駛解決方案以及智能影像解決方案的毛利率分別為47.2%和86.6%，較2023年同期有較大的增長，主要是由于硬件組件的減少以及毛利率較高的軟件及算法的授權(quán)收入占比增加。公司產(chǎn)品技術(shù)壁壘較高，因此需要在研發(fā)方面大量投資。2021-

2024H1，公司分別產(chǎn)生人民幣

5.954億元、7.64億元、13.63億元以及6.87億元的研發(fā)開支，分別占相關(guān)年度總經(jīng)營開支的

78.7%、69.4%

、74.0%及72.6%。圖

1-9：公司2020-2024H1毛利率圖

1-10：公司2020-2024H1研發(fā)支出情況（單位：億元、

）資料來源：公司公告、公司招股說明書99.82

15.53 12.989.2-6.39-7.55-5.59-12-10-8-6-4-2018161412108642020212024H12022期末現(xiàn)金-10.582023經(jīng)營業(yè)務(wù)現(xiàn)金凈額高研發(fā)投入造成目前虧損狀態(tài)，規(guī)模上量后盈利可期2021-2023年，公司期內(nèi)虧損凈額不斷增加，分別為人民幣23.565億元、27.539億元及48.551億元，主要由于公司持續(xù)對研發(fā)進(jìn)行投資，向投資者發(fā)行的優(yōu)先股的公允價值變動。

2024H1由于優(yōu)先股的公允價值變動，實現(xiàn)期內(nèi)利潤11.05億元。2021-2024H1，公司經(jīng)營現(xiàn)金流出凈額分別為人民幣6.393億元、7.547億元、10.578億元及5.59億元，主要由于公司產(chǎn)生重大研發(fā)開支造成除所得稅前虧損。期末現(xiàn)金分別為15.53億元、9.82億元、12.98億元和9.2億元。公司現(xiàn)金余額足以覆蓋經(jīng)營活動的現(xiàn)金需求，并為業(yè)務(wù)的擴(kuò)張及增長策略提供充足的流動資金。

未來，公司將通過豐富和擴(kuò)大產(chǎn)品及解決方案、拓展客戶群體、提高運(yùn)營效率并獲取規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，來保持可持續(xù)發(fā)展并實現(xiàn)盈利。圖

1-11：公司2021-2024H1虧損情況（億元）圖

1-12：公司2020-2024H1經(jīng)營性現(xiàn)金流以及現(xiàn)金余額變化情況（億元）-23.57-27.54-48.5511.05-7.23-10.53-16.97-8.40-60.00-50.00-40.00-30.00-20.00-10.000.0010.0020.002021202220232024H1年/期內(nèi)

虧損/利潤經(jīng)營虧損資料來源：公司公告、公司招股說明書10二汽車行業(yè)智能化大勢所趨，芯片是智能化核心11智能化是當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)的下半場，政策扶持力度空前我國大力支持智能汽車及駕駛自動化技術(shù)的發(fā)展，實施了多項試點工作。這些試點工作擴(kuò)大了智能汽車的準(zhǔn)入和上路測試范圍，從而促進(jìn)了國內(nèi)的高階自動駕駛技術(shù)測試。文件名稱時間國家政策內(nèi)容《武漢市交通強(qiáng)國建設(shè)試點實施方案》2022/7/11中國武漢以武漢經(jīng)開區(qū)為基礎(chǔ)輻射武漢市核心區(qū)域，用

2-3年時間建立全國范圍最大、車輛最多、場景最豐富、技術(shù)最先進(jìn)的自動駕駛研發(fā)示范運(yùn)營基地和車隊；前期計劃投放不低于

50

臺的Robotaxi。則》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營實施細(xì)

2022/11/12中國上海結(jié)合上海自動駕駛技術(shù)發(fā)展及本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用實際，規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營活動。實施方案》《深圳市推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展

2022/11/14中國深圳明確2025

年底，形成的一流智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共服務(wù)平臺支撐服務(wù)能力，與智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展，商業(yè)化應(yīng)用場景豐富多樣，滿足人民群眾多元化、高品質(zhì)出行服務(wù)需求，率先實現(xiàn)

“一城千車”。《深圳市坪山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放管理系列政策》2023/1/12中國深圳明確無人小車道路測試、商業(yè)化試點的申請要求及流程，為企業(yè)在坪山區(qū)內(nèi)開展相關(guān)活動提供政策指導(dǎo)與支持。《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》2023/3/21中國上海為企業(yè)開展無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用活動提供了操作指引；明確了企業(yè)如何申請開展創(chuàng)新應(yīng)用活動，以及如何創(chuàng)新設(shè)置道路運(yùn)輸經(jīng)營條件等。《關(guān)于公布青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路目錄（2024

年第一批）的通知》2023/7/4中國青島青島開放測試道路涉及了市南區(qū)、市北區(qū)等八個區(qū)（市）的

121

條道路。《上海市無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車實地測試應(yīng)用許可》2024/7/4中國上海預(yù)計最快將在未來一周內(nèi)啟動面向普通市民的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車實地測試，測試期間全程免費。《北京市自動駕駛車輛條例（征求意見稿）》2024/7/9中國北京支持自動駕駛車輛用于：城市公共汽車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)（網(wǎng)約車）、汽車租賃等城市出行服務(wù)；除危險貨物運(yùn)輸外的道路貨物運(yùn)輸；接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運(yùn)行保障；以及國家和本市支持開展的其他應(yīng)用場景。圖

2-1：國內(nèi)部分相關(guān)政策法規(guī)資料來源：公司招股說明書、政府官網(wǎng)12海外市場與政府同樣關(guān)注智能化進(jìn)程文件名稱時間國家政策內(nèi)容《自動駕駛之路》2018年5月歐盟到2030年實現(xiàn)全自動駕駛社會《車輛通用安全法規(guī)》2022年7

月歐盟引入了一系列強(qiáng)制性先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，以改善道路安全，并建立歐盟批準(zhǔn)自動駕駛及完全無人駕駛車輛的法律框架。美國支持自動駕駛汽車發(fā)展及部署《自動駕駛汽車

4.0》及《自動駕駛汽車綜合計劃》《道路交通法》修正案 2022

年日本 其中包括建立無人駕駛許可制度的規(guī)定。《未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》 2019年

10

月 韓國 概述了到

2030

年成為未來汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先國家的承諾歐洲新GSR法規(guī)EU

2019/2144

歐盟該法規(guī)針對量產(chǎn)智能駕駛的準(zhǔn)入提出了明確要求，共8項強(qiáng)制性法規(guī)，覆蓋車道保持、盲區(qū)監(jiān)測、前向預(yù)警與緊急制動和智能車速輔助等4種功能，并對乘用車和商用車分別提出了不同的要求。《自動駕駛許可與運(yùn)行監(jiān)管專項法規(guī)》2022年6月德國該法規(guī)的發(fā)布標(biāo)志著德國能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛正式應(yīng)用的監(jiān)管法律制度體系的初步完成。《自動駕駛汽車法》2024年5月英國旨在規(guī)范自動駕駛車輛在道路和其他公共場所的使用，并制定與車輛自動駕駛有關(guān)的其他規(guī)定，以確保自動駕駛汽車的安全性和可靠性。全球范圍內(nèi)也出臺了多項促進(jìn)智能汽車發(fā)展的有利政策。我們預(yù)計全球利好政策法規(guī)的支持將促進(jìn)并加快智能汽車的應(yīng)用。海外整車OEM也高度重視智能駕駛發(fā)展。圖

2-2：國外部分相關(guān)政策法規(guī)資料來源：公司招股說明書、政府官網(wǎng)13ADAS到AD技術(shù)發(fā)展將引領(lǐng)智能汽車的演進(jìn)車輛駕駛方式主要特點及功能智能汽車提供輔助駕駛功能，駕駛員負(fù)責(zé)駕駛和監(jiān)督。自適應(yīng)巡航控制自動緊急制動車道保持輔助交通擁堵輔助智能大燈智能巡航輔助...智能汽車在有限的條件下行駛，必要時駕駛員進(jìn)行干預(yù)。智能汽車在所有條件下行駛，無需人工干預(yù)。或無需安裝踏板

/方向盤所有情況下的無人駕駛及自動化...駕駛自動化技術(shù)可以分為兩類：高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）。根據(jù)灼識咨詢的資料，高級輔助駕駛通常提供L2

級及以下的功能；高階自動駕駛通常提供L2

+

級及更高級別的功能。ADAS

和

AD是智能汽車價值鏈的關(guān)鍵部分，充當(dāng)著智能汽車的

“大腦”。這些解決方案由支持開發(fā)和部署過程的算法、軟件和處理硬件構(gòu)成。近年來，高級輔助駕駛解決方案已實現(xiàn)量產(chǎn)，并迅速成為最新車型的標(biāo)配。根據(jù)灼識咨詢的資料，2023

年高級輔助駕駛技術(shù)在全球及中國乘用車市場的滲透率均超過

50%。圖

2-3：高級輔助駕駛與高階自動駕駛的特征高級輔助駕駛 高階自動駕駛輔助駕駛 有條件自動駕駛 完全自動駕駛資料來源：公司招股說明書14高速公路場景的

NOA自動上/下匝道車流匯入/匯出高速公路自動駕駛...城市場景的

NOA十字路口交互通行根據(jù)交通標(biāo)識及周邊車流動態(tài)調(diào)速城市自動駕駛...自動泊車輔助

/記憶泊車智能化市場空間廣闊，滲透率有望持續(xù)增長根據(jù)公司招股說明書，2023年，自動駕駛乘用車在全球各地廣受歡迎，全球滲透率達(dá)69.8%，在中國則達(dá)74.7%。隨著技術(shù)成本不斷降低及消費者的接受度越來越高，自動駕駛乘用車得到廣泛地應(yīng)用。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，自動駕駛乘用車的全球銷量預(yù)計到2028年將達(dá)6880萬輛，滲透率為87.9%，2023-2028全球銷量CAGR為6.4%。在中國，汽車OEM和消費者均對自動駕駛乘用車的興趣日益濃厚，而中國銷量預(yù)計到2028年將達(dá)2720萬輛，滲透率為93.5%，2023-2028中國銷量CAGR為6.9%圖2-4：2019-2028年全球自動駕駛乘用車銷量（百萬輛）及滲透率（

）圖2-5：2019-2028年中國自動駕駛乘用車銷量（百萬輛）及滲透率（

）201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E中國銷量6.17.49.915.219.522.224.425.626.627.2中國滲透率28.30%36.60%46.10%64.40%74.70%83.00%88.90%91.40%93.00%93.50%100.00%90.00%80.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%0510152025302019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028E E E E E全球銷量 18.5

21.2 28 41.650.553.556.860.565.2

68.8全球滲透率26.40%35.70%44.00%60.60%69.80%72.50%75.60%78.90%84.20%87.90%20.00%10.00%0.00%資料來源：公司招股說明書1530.00%60.00%50.00%40.00%70.00%100.00%90.00%80.00%010203040506070806.612.618.126.738.153.668.487.310219238.631.242.857.979108.2138173.6205.30501001502002502019

2020

2021

2022

2023中國市場規(guī)模2024E2025E2026E2027E

2028E全球市場規(guī)模2.43.45.78.714.121.730.63944.749.67.410.113.919.427.539.754.568.883.192.510090807060504030201002019

2020

2021

2022

2023中國市場規(guī)模2024E 2025E 2026E 2027E 2028E全球市場規(guī)模ADAS+AD市場增長潛力巨大SoC對ADAS汽車性能至關(guān)重要。在ADAS汽車銷售市場不斷增長的推動下，近年來ADAS

SoC市場得以快速擴(kuò)展。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，于2023年，全球及中國ADAS

SoC市場分別達(dá)人民幣275億元及人民幣141億元。在ADAS功能進(jìn)一步普及的推動下，全球ADAS

SoC市場預(yù)計到2028年將達(dá)人民幣925億元，2023年至2028年的復(fù)合年增長率為27.5%。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，中國ADAS汽車銷售市場正處于快速增長階段，ADAS

SoC的市場規(guī)模預(yù)計到2028年將達(dá)人民幣496億元，2023年至2028年的復(fù)合年增長率為28.6%。憑借更先進(jìn)的自動駕駛能力及復(fù)雜的功能，ADS應(yīng)用的SoC通常比ADAS應(yīng)用的SoC更有價值。根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，在技術(shù)進(jìn)步及良好的商業(yè)化進(jìn)展的雙重作用下，預(yù)計到2026年全球ADS

SoC市場將達(dá)人民幣81億元，到2030年將達(dá)人民幣454億元。按ADS汽車銷量計，中國有望成為最大的市場。預(yù)計到2026年及2030年中國ADS

SoC市場將分別達(dá)人民幣39億元及人民幣257億元。圖

2-6：2019-2028年全球及中國ADAS市場規(guī)模（十億元人民幣） 圖

2-7：2019-2028年全球及中國車規(guī)級SoC市場規(guī)模（十億元人民幣）資料來源：公司招股說明書16艙駕一體單芯方案有望2025年落地應(yīng)用芯片方面，目前艙駕一體車型中，除零跑C系列低配版（20萬元內(nèi)）外，其他車型均采用了多芯方案，典型的配置為主流智艙芯片（高通8155/8295）+主流智駕芯片（英偉達(dá)Orin-X）。根據(jù)佐思汽研信息，關(guān)于單芯方案，多家主機(jī)廠、供應(yīng)商比較青睞于英偉達(dá)Thor、高通Ride

Flex

SA8775P芯片，以上兩款芯片均計劃2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。圖

2-8：國內(nèi)主機(jī)廠及供應(yīng)商單芯艙駕一體方案布局芯片英偉達(dá)Thor高通Ride

Flex

SA8775P發(fā)布時間2022.92022Q4資料來源：佐思汽研17制程-4nmCPU/KDMIPS-230~300GPU/GFLOPS-1100~1300NPU/TOPS300-200080-2000域控供應(yīng)商德賽西威等鎂佳科技、德賽西威、車聯(lián)天下、博世、北斗智聯(lián)、百度Apollo等主機(jī)廠量產(chǎn)規(guī)劃廣汽昊鉑、奇瑞、比亞迪、小鵬、極氪、理想等東風(fēng)、奇瑞、吉利、哪吒等整車廠商開啟智駕駛平權(quán)運(yùn)動資料來源：蓋世汽車研究、芝能科技、佐思汽車研究等公開資料整理整車廠高速NOA 城區(qū)NOA比亞迪天神之眼C，搭載于10-20萬主力車型，如宋、元、海豚、海豹、漢、唐等天神之眼A、天神之眼B，搭載于騰勢、方程豹、仰望品牌，以及比亞迪20萬以上車型；吉利H1（10V5R）搭載高速NOA與自動泊車APA功能；H3（11V3R）提升了城市通勤場景適應(yīng)性；H5（11V3R1L）引入E2E并實現(xiàn)全場景D2D、城市無圖NOA；H7（11V3R1L）疊加E2E、MLM與數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)形成預(yù)判式?jīng)Q策能力H9（13V3R(X)L）則通過VLA和數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)、全冗余硬件架構(gòu)，打造出符合L3標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛系統(tǒng)，具備雙Thor芯片、車端大模型，算力超千TOPS；奇瑞1）獵鷹智駕700在500基礎(chǔ)上實現(xiàn)全面升級，AI算力提升至200-508TOPS獵鷹智駕500采用端到端大模型的行泊一體智駕系統(tǒng)。

硬件配置擴(kuò)展至11V3R1L12U至12V5R1L12U，新增激光雷達(dá)，覆蓋從高AI算力為80-128TOPS，硬件配置包括7V3R12U至11V3R12U的全方位視速到城市的全場景需求；覺感知系統(tǒng)，配備800萬像素前視攝像頭和新一代超聲波雷達(dá)，功能亮點2）獵鷹智駕900，AI算力高達(dá)1000TOPS，采用VLA+世界模型的新一代包括高速NOA，支持大曲率彎道、匝道通行、擁堵場景匯入主路等功能；

智駕系統(tǒng)，硬件配置為13V5R3L12U，包含兩側(cè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)，功能亮點包括支持高速公路及城市快速路的L3級別自動駕駛的高速NOA；長城梟龍MAX搭載高速NOA、城區(qū)記憶行車功能； 魏牌藍(lán)山搭載城市NOA功能；零跑-零跑B10以LEAP3.5架構(gòu)為核心，搭載12V3R1L傳感器方案與端到端模型禾賽ATX激光雷達(dá)（探測距離300米）、高通8295芯片（30TOPS算力）及CTC2.0Plus電池底盤一體化技術(shù)，不僅支持城區(qū)領(lǐng)航、代客泊車等高階功能。2025年，整車廠開啟智駕平權(quán)運(yùn)動，比亞迪、吉利、奇瑞、長城等車企紛紛宣布上車高階智駕方案。比亞迪推出天神之眼A、B、C三種方案，均可實現(xiàn)高速NOA及以上的高階智駕功能；吉利推出H1-H5共五種方案，均可實現(xiàn)高速NOA及以上的高階智駕功能；奇瑞推出獵鷹智駕系統(tǒng)，分為獵鷹500、700、900，均可實現(xiàn)高速NOA及以上高階智駕功能；零跑在10-15萬市場推出B10，搭載激光雷達(dá)，可實現(xiàn)城區(qū)NOA等功能。圖

2-9：整車廠智駕方案梳理18核心智能零部件廠商深度受益資料來源：公開資料整理供應(yīng)商域控德賽西威華陽集團(tuán)經(jīng)緯恒潤-W芯片地平線黑芝麻激光雷達(dá)禾賽科技速騰聚創(chuàng)算法知行科技元戎啟行大疆卓馭Momenta圖

2-10：智能零部件核心供應(yīng)商19核心智能零部件廠商：1）域控：德賽西威、華陽集團(tuán)、經(jīng)緯恒潤-W；2）芯片：地平線機(jī)器人、黑芝麻智能；3）激光雷達(dá)：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)；4）算法：知行科技、元戎啟行、大疆卓馭、Momenta。三艙駕一體或?qū)⒅净汲傻?0公司現(xiàn)有華山和武當(dāng)兩個系列智駕芯片產(chǎn)品資料來源：高工智能汽車圖

3-1：華山、武當(dāng)系列智駕芯片21華山A1000已進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化階段，武當(dāng)C1200邁入量產(chǎn)前夕根據(jù)雷鋒網(wǎng)信息，此前華山A1000芯片已在東風(fēng)旗下包括不限于eπ系列車型上規(guī)模化量產(chǎn)交付；今后雙方的合作會進(jìn)一步延伸至武當(dāng)C1200系列芯片，幫助東風(fēng)汽車實現(xiàn)高速NOA的艙駕一體項目量產(chǎn)。截至2024年底，武當(dāng)C1200家族芯片已獲得2家主流OEM量產(chǎn)定點，將推動該系列芯片成為行業(yè)首個艙駕一體量產(chǎn)芯片平臺。圖

3-2：黑芝麻智能C1200資料來源：蓋世汽車社區(qū)22武當(dāng)C1200系列：跨域融合SoC，與領(lǐng)先Tier1和OEM實現(xiàn)合作公司是業(yè)界首個提出跨域融合概念且推出芯片的企業(yè)，2023

年正式對外推出了武當(dāng)

C1200

家族芯片，通過異構(gòu)的隔離技術(shù)

，把不同算力，根據(jù)不同場景，以及不同規(guī)格和安全的要求進(jìn)行搭配、組合，創(chuàng)新實現(xiàn)高集成度單

SOC

方案，實現(xiàn)了智駕、座艙、車身、網(wǎng)關(guān)四域融合。單顆芯片滿足包括CMS（電子后視鏡）系統(tǒng)、行泊一體、整車計算、信息娛樂系統(tǒng)、智能大燈、艙內(nèi)感知系統(tǒng)等跨域計算場景，幫助客戶實現(xiàn)眾多功能的同時，可進(jìn)一步簡化板級方案，降低實現(xiàn)多域融合的成本。圖

3-3：武當(dāng)C1200系列資料來源：公司招股說明書23艙駕一體三種實現(xiàn)方式圖

3-4：艙駕一體三種實現(xiàn)方式資料來源：佐思汽研24艙駕一體或成未來主流艙駕一體特點：智駕和智艙域控集成在一個SoC，同時實現(xiàn)座艙和智駕功能，代表芯片：英偉達(dá)Thor、高通SnapdragonRideFlex。艙駕一體或成未來主流：1）降低成本；2）提升資源利用率；3）提升性能與科技感；4）更標(biāo)準(zhǔn)化、提升開發(fā)效率等。圖

3-5：艙駕一體優(yōu)勢資料來源：佐思汽研；華西證券研究所25優(yōu)勢分類內(nèi)容降低成本硬件成本從多域控到一個中央域控，減少殼體、外圍線束，外圍接口、域間通訊線束、散熱系統(tǒng)；管理成本一體化前，艙駕業(yè)務(wù)分屬不同研發(fā)部門、供應(yīng)商，一體化后可合并部門、減少供應(yīng)商數(shù)量，或縮短供應(yīng)鏈；提升資源利用率算力艙駕一體將目前的算力靜態(tài)分配轉(zhuǎn)向動態(tài)分配，如當(dāng)開啟了高階智駕功能時，可把更多算力資源分配給智駕，當(dāng)停車開啟娛樂模式或游戲模式時，可把全部算力分到座艙；傳感器所有sensor的數(shù)據(jù)能夠集中在一臺中央計算上，實現(xiàn)更多功能和用戶體驗；提升性能與科技感響應(yīng)快硬件架構(gòu)集中化，降低域間通訊時間，單芯還可降低通訊數(shù)據(jù)量；迭代快平臺集成度高，軟硬解耦、軟軟解耦，易于部署新功能、OTA現(xiàn)有功能；更標(biāo)準(zhǔn)化、提升開發(fā)效率硬件更標(biāo)準(zhǔn)化，基礎(chǔ)軟件架構(gòu)統(tǒng)一化；當(dāng)前車上的信息傳輸能力、軟硬件解耦、EE架構(gòu)集中化、大算力異構(gòu)芯片的發(fā)展，都為艙駕一體的發(fā)展創(chuàng)造了條件艙駕一體劣勢艙駕一體劣勢：1）增加隱性成本；2）設(shè)計安裝挑戰(zhàn)大；3）資源分配難題等。圖

3-6：艙駕一體劣勢資料來源：佐思汽研26劣勢分類內(nèi)容增加隱性成本安全成本座艙與智駕功能安全要求不同，且均有相應(yīng)的成熟的標(biāo)準(zhǔn)和提議，還有一些測試驗證方法，導(dǎo)致滿足車規(guī)級要求的成本上升√

座艙功能安全達(dá)到ASIL-B即可，智駕安全需達(dá)到ASIL-D；解決方案有:√

多核SOC雙區(qū)設(shè)計，分為ASIL-B的座艙和ASIL-D的智駕，兼顧了SOC的成本；√

SOC整體兼顧：綜合座艙、智駕對于算力、安全等各方面的需求，開發(fā)一個全新的設(shè)計方案。這種芯片的針對性更強(qiáng)，也具備可擴(kuò)展性；組織架構(gòu)調(diào)整成本車企內(nèi)部需打通座艙、駕駛間的部門墻，推動組織架構(gòu)融合才能完成整體研發(fā)工作；挑戰(zhàn)設(shè)計安裝挑戰(zhàn)單域控需使用更多元器件，板上設(shè)計需要更緊湊；中央域控體積較大，安裝位置要求比較高；MCU負(fù)載增加-

座艙和智駕共用MCU，會同時和車身、底盤、動力等域進(jìn)行通訊；散熱壓力大-

中央控制器功耗必定比區(qū)域域控高，對散熱能力提出了更高的要求；系統(tǒng)測試-

在臺架測試中，在運(yùn)行智駕功能時，也需要把座艙的功能運(yùn)行起來，這樣才能貼近用戶的使用工況，更好地發(fā)現(xiàn)問題，雙域功能的同時測試對于ECU測試臺架的搭建也提出了新的挑戰(zhàn)；集成測試復(fù)雜度提升-

對智能駕駛的功能進(jìn)行仿真以及測試的過程中需要同時運(yùn)行座艙HMI交互、語音交互、DMS、車機(jī)狀態(tài)測試，而且測試用例的數(shù)量非常龐大；單芯片方案的挑戰(zhàn)資源分配需要滿足各個應(yīng)用優(yōu)先級的定義，滿足各個應(yīng)用資源的需求，還需保證應(yīng)用間不會因為資源搶占的問題造成故障；因共享內(nèi)存，座艙和智駕在對內(nèi)存同步使用時，需做好分配；共享與隔離的矛盾軟硬件架構(gòu)設(shè)計既要保證智能駕駛功能實時調(diào)度性，又要滿足座艙娛樂域的靈活性和開放性需求:既需要保證不同業(yè)務(wù)區(qū)域之間的信息通訊。資源的調(diào)度，又要考慮不同功能安全等級業(yè)務(wù)做好信息安全和有效隔離；其他短期內(nèi)還難以實現(xiàn)平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化；實時性挑戰(zhàn):會導(dǎo)致芯片的Loading變高；英偉達(dá)Thor：2025年，艙駕一體加速落地搭載英偉達(dá)Thor的量產(chǎn)車型將于2025年上市，目前可以確定有智己和極氪，比亞迪、廣汽、理想等。Thor有多個版本：1）Thor-Super，2000T算力；2）Thor

X，1000T

算力；3）ThorS，700T

算力；4）Thor

U，500T

算力；5）Thor

Z，300T

算力。根據(jù)智能汽車俱樂部信息，德賽西威與昊鉑、NVIDIA在北京車展簽訂三方合作協(xié)議，昊鉑計劃于2025年量產(chǎn)L4車型，實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的2000TOPS算力。三方將基于NVIDIA新一代芯片DRIVE

Thor共同研發(fā)推動新一代艙駕一體乃至中央計算平臺的加速落地，適配L4高級別自動駕駛軟硬件系統(tǒng)需求。圖

3-7：德賽西威、昊鉑、英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)艙駕一體資料來源：公眾號智能汽車俱樂部資料來源：佐思汽研27英偉達(dá)Thor內(nèi)容芯片分類Thor-Super，2000

TOPS，兩片X封裝組合，算力是Orin-X的8倍，但功耗150瓦，只比

Orin高50

瓦；Thor

X，1000

TOPS，可支持L4以上高級別自動駕駛；ThorS，700

TOPS；ThorU，500

TOPS；ThorZ，300

TOPS；功能可整合自動駕駛、泊車、駕乘人員監(jiān)控、數(shù)字儀表板、車載信息娛樂(IVI)、后座娛樂功能；合作車企目前奇瑞、比亞迪、極氪、理想、極越、廣汽昊鉑都已經(jīng)宣布，將會在下一代產(chǎn)品中搭載Thor；圖

3-10：英偉達(dá)Thor平臺高通SA8775P：2025年量產(chǎn)，最高算力2000TOPS高通SA8775P

是Ride

Flex系列的首款SoC產(chǎn)品，單顆芯片的算力可能在80TOPS左右，高通表示Ride平臺支持在不同的SOC和加速器產(chǎn)品矩陣中自由選擇，組合成為不同算力大小的計算平臺，最高算力可達(dá)到2000TOPS。高通SA8775P內(nèi)容芯片SA8775P

是Ride

Flex系列的首款SoC產(chǎn)品；單顆芯片的算力可能在80TOPS左右，高通表示Ride平臺支持在不同的SOC和加速器產(chǎn)品矩陣中自由選擇，組合成為不同算力大小的計算平臺，最高算力可達(dá)到2000TOPS；功能內(nèi)置Hypervisor虛擬機(jī)技術(shù)，支持同時運(yùn)行多個操作系統(tǒng)；可實現(xiàn)隔離、免干擾和服務(wù)質(zhì)量管控（QoS）功能，并內(nèi)建汽車安全完整性等級D級（ASIL-D）專用安全島；合作車企定位中低端車型，將于2025年量產(chǎn)；鎂佳科技、德賽西威、車聯(lián)天下、博世、北斗智聯(lián)、百度Apollo等多家域控供應(yīng)商發(fā)布了基于該芯片的艙駕一體域控產(chǎn)品；圖

3-9：高通SA8775P平臺圖

3-8：SA8775內(nèi)部框架圖資料來源：佐思汽車研究資料來源：佐思汽研28瑞薩R-Car

Gen5：預(yù)計25年送樣、27年量產(chǎn)瑞薩R-Car

Gen5內(nèi)容芯片3nm制程算力；1000

KDMIPS，400

TOPS，圖形性能等效值達(dá)4

TFLOPS，并支持GPU硬件虛擬化；首款產(chǎn)品R-CarX5H

通過ArmCortex-R52雙鎖步CPU內(nèi)核實現(xiàn)了超60K

DMIPS的實時性能，并支持ASIL

D標(biāo)準(zhǔn)；采用32個Arm

Cortex“HunterAE”內(nèi)核；提供了一種高度靈活的開發(fā)工具和軟件框架；功能支持高級駕駛輔助系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)，還可應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)及其他融合型車載場景；量產(chǎn)規(guī)劃R-Car

X5H將于

2025

年上半年向部分汽車客戶提供樣品，并計劃于

2027

年下半年投產(chǎn)；資料來源：公眾號瑞薩電子資料來源：佐思汽研292024年11月13日，瑞薩電子推出全新一代汽車多域融合系統(tǒng)級芯片（SoC）——R-Car

X5

系列，單個芯片可同時支持多個汽車功能域，包括高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）以及網(wǎng)關(guān)應(yīng)用在內(nèi)的多個車載應(yīng)用。根據(jù)中電港信息，R-Car

X5H將于

2025

年上半年向部分汽車客戶提供樣品，并計劃于

2027

年下半年投產(chǎn)。圖

3-10：瑞薩第五代R-Car產(chǎn)品家族 圖

3-11：瑞薩R-Car

Gen5平臺芯馳科技X9CC：24年推出，NPU算力TOPS資料來源：佐思汽研芯馳科技X9CC內(nèi)容芯片發(fā)布時間：2024年4月，芯馳在“1+N”中央計算+區(qū)域控制架構(gòu)下，發(fā)布了中央計算處理器X9CC和新一代區(qū)域控制器ZCU；X9CC多核異構(gòu)計算平臺，集成24個Cortex-A55CPU+12個Cortex-R5F

CPU+2個NPU+4個GPU+4個Vision

DSP；支持國密算法的Crypto引擎；功能可支持運(yùn)行多達(dá)六個獨立的系統(tǒng)，包含娛樂導(dǎo)航、液晶儀表、中央網(wǎng)關(guān)、智能駕駛智能車控和信息安全等；優(yōu)勢可支持各個運(yùn)算內(nèi)核在不同系統(tǒng)的靈活配置，合理分配算力資源；芯馳獨有的UniLink

Framework提供高帶寬、低延遲的數(shù)據(jù)交豆，降低了多系統(tǒng)集成開發(fā)的難度；X9CC，是X9座艙芯片系列的最新產(chǎn)品，CPU算力200KDMIPS，NPU算力為40TOPS。X9CC作為一款中央計算處理器，單芯片可運(yùn)行多達(dá)6個操作系統(tǒng)，包括娛樂系統(tǒng)、液晶儀表、中央網(wǎng)關(guān)、智能駕駛、智能座艙和信息安全。圖

3-12：芯馳科技X9CC30黑芝麻C1296：加速艙駕一體在平價車型的量產(chǎn)落地資料來