全國儀器儀表制造模擬題（附參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是()。A、工具參考坐標系B、全局參考坐標系C、工件參考坐標系D、關節參考坐標系正確答案：D2.機器人運行過程中,需要打開伺服開關,伺服打開后狀態指示燈顏色變為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黃色正確答案：B3.半導體應變片是根據()原理工作的。A、壓阻效應B、電阻應變效應C、熱阻效應D、電流應變效應正確答案：A4.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。A、0.001B、1C、0.01D、0.1正確答案：C5.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、熱敏電阻B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：A6.描述簡單對象特性的參數不包括()。A、時間常數B、放大系數C、滯后時間D、震蕩周期正確答案：D7.一般線路中的熔斷器有()保護。A、過載B、欠壓C、過載和短路D、短路正確答案：C8.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B9.以下關于工業物聯網的表述不正確的是()。A、工業物聯網是工業領域的物聯網技術B、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出C、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征D、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析正確答案：D10.工業機器人的權限可以分為()。A、控制器權限B、應用程序權限C、控制器權限和應用程序權限D、以上都不是正確答案：C11.()用于感知機械手與對象之間的作用力。A、觸覺傳感器B、速度傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案：A12.二進制數(1010)2轉換成十進制數是()。A、9B、10C、14D、16正確答案：B13.若飛控顯示“Compassnothealthy”,則表示()。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾正確答案：C14.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。A、方向最左B、油門最低+方向最左C、油門最高+方向最右D、油門最低正確答案：B15.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、純滯后時間B、時間常數C、放大倍數D、積分常數正確答案：C16.在多旋翼無人機任務中,觸發失控返航時,應(),打斷飛控當前任務,取回手動控制權。A、云臺狀態切換B、關閉遙控器C、自動模式切換至手動模式D、航向鎖定切換正確答案：C17.無人機開展調試工作前,以下需要進行連接線路的檢查的是()。①飛控板針腳上的標記與電調線序是否一致②電調連接的電動機是否連接到對應的飛控板的電調上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A18.智能控制系統的核心是去控制復雜性和()。A、不確定性B、線性C、非線性D、確定性正確答案：A19.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A20.無人機部件中,電調與飛控采用()連接。A、杜邦線B、串口線C、網線D、USB正確答案：A21.遙控器和接收機調試包括()、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、設置相關參數B、燒寫飛控固件C、校準傳感器D、對碼操作正確答案：D22.Y接法的三相異步電動機,在空載運行時,若定子一相繞組突然斷路,則電機()。A、肯定會繼續運行B、必然會停止轉動C、有可能連續運行D、無法判斷正確答案：C23.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數()。A、相等B、大C、小D、與外部條件有關正確答案：C24.調節系統中調節器正、反作用的確定是根據()。A、實現閉環回路的正反饋B、實現閉環回路的負反饋C、生產的安全性D、系統放大倍數恰到好處正確答案：B25.下列說法正確的是()。A、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數B、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數C、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數D、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數正確答案：D26.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、下極限尺寸B、實際尺寸C、上極限尺寸D、公稱尺寸正確答案：D27.()通常為手動控制的按壓式開關(按鍵為紅色),串聯接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。A、伺服開關B、電源開關C、急停開關D、三段開關正確答案：C28.工業機器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：B29.職業道德素質的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養。A、社會的培養和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A30.工業機器人的手部也稱末端執行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立部件。A、驅動機構、傳動機構B、傳動機構、動力機構C、傳動機構、執行機構D、驅動機構、執行機構正確答案：A31.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機器人來改善工人的工作環境。()可進行晝夜施工,縮短工期,保證工程質量。A、建設行業機器人B、食品行業機器人C、醫療康復機器人D、農、林、水產及礦業機器人正確答案：A32.典型過程控制系統由哪幾部分組成()。A、控制器、檢測裝置、執行器B、被控對象、變送器、控制器、執行器C、傳感器、變送器、執行器D、控制器、檢測裝置、執行機構、調節閥正確答案：B33.無人機在環境保護領域的應用包括環境檢測、環境監察、()和()。A、環境應急、生態保障B、溫度檢測、生態保護C、環境應急、生態保護D、天氣預報、生態保護正確答案：C34.無人機首次飛行的測試要求包括()。A、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試B、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試C、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試D、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試正確答案：A35.飛行檢查時,多旋翼電機產生振動,在排除電機本身故障后,檢查動力電路。我們應檢查電調的()。A、輸出端B、輸入端C、耦合端D、不用檢查正確答案：A36.某系統在工作臺處拾取反饋信息,該系統屬于()。A、閉環伺服系統B、半閉環伺服系統C、定環伺服系統D、開環伺服系統正確答案：A37.在機架上安裝電機時要區分正反轉電機安裝位置,CCW表示()。A、正轉電機B、反轉電機C、正槳D、順逆時針均可正確答案：B38.根據投影面展開的法則,三個視圖的相互位置必然是以()為主。A、左視圖B、仰視圖C、俯視圖D、主視圖正確答案：D39.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先低后高C、先里后外、先高后低D、先外后里、先低后高正確答案：B40.在碼垛過程中,工業機器人末端執行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機器人使末端執行器水平。A、線性運動B、都選C、重定位運動D、單軸運動正確答案：A41.920kv電機,若需要控制空轉轉速在6000——10000以內,則電壓控制在()V。A、5B、10C、3D、15正確答案：B42.工業機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現物體的抓取。A、電線圈產生的電磁力B、大氣壓力C、外力D、機械手指正確答案：B43.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實現溫度到電參量的變化。A、力反饋特性B、壓敏特性C、熱敏特性D、濕度敏感特性正確答案：C44.部分電池搭載有電池管理模塊,其主要功能有()。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確正確答案：D45.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統,其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與()。A、數據B、檔案C、信息D、經驗正確答案：D46.步行機器人的行走機構多為()。A、齒輪機構B、履帶C、連桿機構D、滾輪正確答案：C47.在程序編程過程中,需要對新建程序進行驗證,通常將機器人調到()下進行程序驗證。A、自動運行B、手動單步低速運行C、手動高速運行D、手動連續運行正確答案：B48.在設備的維護保養制度中,()保養是基礎。A、三級B、日常C、二級D、一級正確答案：B49.按國際和我國標準,()線只能用作保護接地或保護接零線。A、黑色B、黃色C、藍色D、黃綠雙色正確答案：D50.機器人I/O盒更換輸出模塊時,要在()情況下進行。A、輸出開路狀態下B、短路狀態下C、斷電狀態下D、以上都是正確答案：C51.在手動操作模型下,工業機器人共有三種運動模式,這三種運動模塊不包括()。A、連續運動B、單軸運動C、線性運動D、重定位運動正確答案：A52.在智能儀器數據采集中,被測信號為直流電壓,若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響,數字濾波應采用()。A、算術平均濾波法B、加權平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()在變頻器與電動機之間,通常要接入低壓斷路器與接觸器,以便在發生故障時能迅速切斷電源,同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()對電子調速器,出現了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()在機器人安裝時,擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()遙控無人機著陸時,拉平高的修正方法是:發現有拉高的趨勢,應停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()通過無線網絡與互聯網的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()嚴格執行操作規程,不得違章指揮和違章作業;對違章作業的指令有權拒絕,并有責任制止他人違章作業。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列,通過計算機或通用(專用)信號處理設備,用數字的數值計算方法處理,以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A10.()PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸,但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()電動無人機選配過程,需根據機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種,一種是根據被測量的大小,自動切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()無人機保持油門持續爬升時,電機轉速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()遙控無人機復飛時,正確的操作方式是迅速推滿油門,同時快速拉桿轉入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件,具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區域穩定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內部。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()電動機在生活中用處很大,其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()整機調試中應對各項參數分別進行測試,使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標,整機調試完畢,應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()當液壓泵的進、出口壓力差為零時,泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()標有4S-6S的電調,最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()一級保養是以維修工人為主,車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()無人機飛行后應進行的內容有:檢查飛機狀況、檢討飛行執行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()通過電阻的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()用戶在示教機器人軌跡時,不需要調節機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()扎帶是無人機故障維修的常用材料,其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()無人機檢測時,常使用鋼尺進行無人機的水平結構測量。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()插拔DCS卡件時,為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應在系統斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B34.()帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()當更換新的電子調速器后,需對電子調速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()遙控無人機著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關系是:下降快,拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的