機器人1＋X考試模擬題（附答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.FANUC工業機器人繪制圓時最少需要（）個點。A、4B、5C、6D、7正確答案：A2.碼垛寄存器共有（）個。A、32B、10C、64D、18正確答案：A3."當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續D、逆序連續正確答案：B4.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C5.DO[i]=PULSE，[時間]指令中,沒有指定時間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C6.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、YB、J2C、ZD、J4正確答案：D7.FANUC機器人的專用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B8.若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[1]B、UI[2]C、UI[8]D、UI[6]正確答案：D9.創建程序時，程序名不能以()作為開頭.A、空格、符號B、空格、符號、數字C、符號、數字D、空格、數字正確答案：B10.通過按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D11.機器人在工作中需要使用兩個快換夾具，需為快換夾具各設置（）個工具坐標系。A、4B、3C、1D、2正確答案：C12.系統變量$RMT_MASTER的值為0時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：A13.deg/sec是那種運動的速度單位。()A、旋轉運動B、關節運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：A14.按下示教器“+%”鍵，倍率從小到大的變化規律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：D15.手動操作機器人時，運行速度應處于（）模式降低速度運行。A、T1B、T2C、自動模式D、任意位置正確答案：A16.在用戶坐標系設置界面，X,Y,Z的數據代表的是（）。A、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量B、當前用戶坐標系相對于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機器人新的TCP點D、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量正確答案：A17.以下關于用戶坐標系的說法錯誤的是（）。A、新的用戶坐標系是根據默認的用戶坐標系User0變化得到的B、新的用戶坐標系的位置和姿態相對空間是不斷變化的。C、用戶坐標系是直角坐標系D、利用用戶坐標系可以很方便進行斜面工作臺的調試正確答案：B18.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A19.當前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、5%C、20%D、15%正確答案：B20.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、IO配置文件C、默認的邏輯文件D、系統文件正確答案：B21.在（）處解除機器人急停狀態。A、機器人本體B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、控制柜內部D、旋轉復位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕正確答案：D22.某機器人程序在使用單步試運行時，機器人執行某行程序后能準確到達A點，但在實際連續工作中，機器人不再通過該點，其原因是（）。A、該行程序CNT參數設置了轉彎半徑B、該行程序CNT參數沒有設置轉彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯誤正確答案：A23.外圍設備輸出信號UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：B24.繞開工件的運動使用（）定位，可使工業機器人的運動更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關節正確答案：B25.運算符OR的作用是（）。A、非運算B、與運算C、與非運算D、或運算正確答案：D26.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類，機架號81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網絡通信正確答案：C27.外圍設備輸入信號UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：D28.LRMate200iD工業機器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B29.以下哪種信號不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D30.真空發生器利用了（）進行工作。A、熱力學效應B、光學效應C、伯努利效應D、以上都不對正確答案：C31.示教器的DEADMAN有三個位置，當使用示教器試運行程序時，DEADMAN應一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C32.系統變量$RMT_MASTER的值為2時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：C33.（）不是用來創建工具坐標系的設置方法。A、直接輸入法B、六點法C、三點法D、記錄法正確答案：D34.外圍設備輸出信號UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：A35.按下（）可以切換“單步/連續”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C36.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C37.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C38.為保障FANUC機器人數據安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個月正確答案：B39.當前倍率為3%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、1%C、5%D、3%正確答案：B40.示教器顯示屏的狀態欄出現“示教器禁用”的警告，這種情況是因為（）A、TP有效開關處于OFFB、示教器上緊急停止按鈕被按下C、安全開關被釋放D、模式開關處于AUTO狀態正確答案：A41.系統變量$RMT_MASTER的值為3時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：D42.在FANUC機器人中，工業機器人輸入信號RI[i]共有（）個。A、6B、7C、8D、9正確答案：C43.工業機器人運行中，工作區域內有人意外進入應按下（）按鈕。A、啟動按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復位按鈕正確答案：C44.在System（系統設定）中找不到“Master/Cal（零度點調整）”，可將系統變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B45.在機器人發生碰撞停止時，應切換到（）坐標系將機器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B46.在六點法設置坐標系界面中，X、Y、Z中的數據代表（）。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點在關節坐標系中的坐標D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A47.以下哪種信號不能自定義用途。()A、DI/DO數字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機器人信號正確答案：D48.FANUC工業機器人的RSR自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：B49.堆上方法的設定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內容A、位置寄存器B、循環條件C、順序D、數值寄存器正確答案：C50.以下哪種系統文件是用來存儲參考位置、關節可動范圍、制動器控制等系統變量的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A51.在編寫運動指令時，圓弧運動用什么符號表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C52.機器人在運動時，CNT值一定，此時（）A、速度越小，越接近示教點B、速度越大，越接近示教點C、速度適中，最接近示教點D、軌跡與速度無關正確答案：D53.UI[15]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR7D、RSR5正確答案：C54.系統信號UOP是工業機器人發送給和接收自遠端控制器或周邊設備的信號，可以實現以下哪些功能？()A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報警狀態中恢復系統D、以上都可以實現正確答案：D55."按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、單步B、連續C、順序D、逆序正確答案：C56.UI[i]始終保持ON狀態，機架插槽起始點需配置為。A、48-1-1B、35-1-1C、0-1-1D、82-1-1正確答案：B57.以下哪個坐標系不能由用戶自己定義（）。A、用戶坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、手動坐標系正確答案：B58.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=1時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、J4B、J1C、XD、W正確答案：B59.在FANUC機器人中，操作面板輸入信號SI[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C60.通過示教器上的（）鍵切換各個坐標系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A61.外圍設備輸入信號UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報警復位信號D、Start：啟動信號正確答案：C62.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A63.以下關于工具坐標系說法正確的是（）。A、默認的工具坐標系，TCP點在六軸法蘭盤中心B、必須為每一個夾具定義一個新的工具坐標系C、使用三點法新建工具坐標系，可以任意改變工具坐標系方向D、三點法設置的工具坐標系平均誤差要高于六點法正確答案：A64.外圍設備輸出信號UO[20]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Reserved：預留信號正確答案：D65.在編寫運動指令時，關節運動用什么符號表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：B66.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C67.下列關于工業機器人安全操作描述正確的是（）A、調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人運行作業時，請確認機器人動作范圍沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。D、以上都正確正確答案：D68.以下哪個單位是三種運動類型共有的運動單位。()A、cm/minB、%C、msD、mm/s正確答案：C69.Image模式的備份文件被分割成多個（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A70.當定位類型為()時，機器人會在目標位置停止后再向下一個目標位置移動。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A71.直接按下TP上哪個按鍵可以直接進入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C72.為了安全，用示教器編程器上手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為（）。A、800mm/sB、250mm/sC、50mm/sD、1600mm/s正確答案：B73.UI[16]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR8D、RSR7正確答案：C74.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A75.FANUC工業機器人中堆棧時，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態為：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正確答案：A76.FANUC機器人切換語言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正確答案：A77.（）坐標系下，機器人可以單關節旋轉，主要用于調節手腕姿態A、關節B、世界C、工具D、用戶正確答案：A78.在AUTO模式下試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、示教器TP開關應處于off位置B、應在運行前按下RESET鍵消除報警信息C、示教器TP開關可處于on位置D、按下控制柜的循環啟動按鈕啟動程序正確答案：C79.在控制啟動模式下的備份與加載，同時按下（）按鍵開機進入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A80.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為UNASG時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.圓弧運動中的工具姿勢可以受到控制A、正確B、錯誤正確答案：A2.FANUC工業機器人TP程序中最多允許創建999行程序A、正確B、錯誤正確答案：B3.在一般模式下，關于單個文件加載，寫保護文件不能被加載。A、正確B、錯誤正確答案：A4.FANUC工業機器人定位類型FINE和CNT0工業機器人都會到達目標位置A、正確B、錯誤正確答案：B5.FANUC工業機器人第5軸可以旋轉360度A、正確B、錯誤正確答案：B6.工業機器人的編程示教器可以放在任何地方。A、正