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文檔簡介

臺達PLC控制步進電機1.用途用86步進電機控制焊接變位器，可以控制焊接變位器的旋轉角度和旋轉速度2.物料準備名稱型號備注臺達PLCDVP32ES200T手中只有這樣一款，有點浪費明緯開關電源RD-35B5v/24v雙電壓輸出變壓器AC220v/24v60VA步進電機電源步進電機驅動器HST-886AA步進電機86BYGH801Q86兩相混合式步進電機（8線）偉創觸摸屏VI10-070S-L一個常用的國產品牌3.控制原理步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。電機的轉速是由脈沖頻率控制，電機的轉動角度是由給定的脈沖數控制。由于變位器需要大扭矩來控制物料的旋轉，我們在變位器旋轉盤和步進電機之間加了齒輪箱的減速機，減速比位30:1,意思是步進電機旋轉30圈，變位器旋轉一圈，大大增加了工作扭矩。變位器旋轉盤要求的旋轉速度比較低，最大不超過9轉/分鐘，因此PLC和步進電機的要求都不是很高。為了更好的體現步進電機的性能，我們給步進電機進行了6倍的細分，1200脈沖/圈。不僅驅動器上有8位撥碼開關，根據說明書可以看到，分別是電流設定和細分設定。HST886驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下：動態電流 細分精度SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8半流/全流PLC和觸摸屏的程序編寫需要進行一些簡單的計算才能準確的控制步進電機的旋轉，這個程序里會很明白的體

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