智無疆界無人機科技多旋翼無人機驗收標準文件JS-GF-03版本/次：A/0等級：編制單位：技術支持部生效日期：2017-03-08分發文件評審會簽欄部門簽名/日期部門簽名/日期業務經營部王舒文/2017-03-07技術支持部蔡鵬鴿/2017-03-07人事行政部呂娓/2017-03-07營銷管理部王亮/2017-03-07編制王亮2017-03-06審核王亮2017-03-06批準王東2017-03-08文件履歷頁No.制定/修訂日期版本/次制定/修訂說明編制單位編制人審核人批準人申請單編號01A/0首次制定技術支持部王亮王亮王東02030405目的為規智無疆界無人機科技小型多旋翼無人機的操作運行，特制訂此標準適用圍本標準適用于智無疆界無人機科技小型多旋翼無人機的操作運行，包括相關技術、性能指標、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸、貯存的各項規定。引用文件以下文件中的條款通過的本標準的引用而成為本標準的條款。但凡注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括訂正的容)或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據本局部達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。但凡不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T2408-2008塑料燃燒性能的測定水平法和垂直法GB/T2406.2-2009塑料用氧指數法測定行為ANSI/UL-94-1985美標阻燃等級區分標準GB/T4943-1995/IEC60950絕緣等級在不同電壓下的高壓測試電壓ETS300019-1-1：1993貯藏環境條件分級ETS300019-1-2：1993運輸環境條件分級YD/T856-1996電源技術要求和試驗方法YD/T998-1999鋰電池電源和充電器CEIIEC60068-2-32：1975根本環境測試規程MILSTD810F 環境工程細則與實驗室測試GB/T8898-2001電網電源供電的家用和類似一般用途的電子及有關設備的平安要求GB/T191-2008包裝儲運圖示標志GB/T2423.1-2001電工電子產品環境試驗第2局部：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2-2001電工電子產品環境實驗第2局部：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3-1993電工電子產品根本環境試驗規程試驗Ca:恒定濕熱試驗方法GB/T2423.4-1993電工電子產品根本環境試驗規程試驗Db:交變濕熱試驗方法GB/T2423.5-1995電工電子產品試驗環境第2局部：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.6-1995電工電子產品環境試驗第2局部：試驗方法試驗Eb和導則：碰撞GB/T2423.8-1995電工電子產品環境試驗第2局部：試驗方法試驗Ed：自由跌落GB/T2423.9-2001電工電子產品環境試驗第2局部：試驗方法試驗Cb:設備用恒定濕熱GB/T2423.10-1995電工電子產品環境試驗第2局部：試驗方法試驗Fc和導則：振動〔正弦〕GB/T2423.31-1985電工電子產品根本環境試驗規程：傾斜和搖擺測試方法GB/T2423.13-1997電工電子產品環境試驗第2局部：試驗方法試驗Fdb:寬頻帶隨機振動中再現性GB/T4857.5-1992包裝運輸包裝件跌落試驗GB/T4857.1-1992包裝運輸包裝件實驗時各部位的標示方法GB/T4857.20-1992包裝運輸包裝件碰撞試驗方法GB/T19391-2003GPS術語定義及標準GB/T15629.11ISO/IEC8802-11無線局域網技術要求和測試方法GB/T9254-1998信息技術設備無線電騷擾限值和測量方法GB/T191-2008包裝儲運圖示標志GB/T4122.3-1997/2010包裝術語防護GB/T4122.5-2010檢驗與實驗GB/T4768-2008防霉包裝GB/T4857.6-1992包裝運輸包裝件滾動實驗方法GB/T4857.7-2005包裝運輸包裝件根本實驗第10局部正弦定頻振動試驗方法GB/T4857.15-1999包裝運輸包裝件傾斜試驗方法定義和術語APP：下載此APP用于小型多旋翼無人機的手動操控電池電量顯示：飛機電池倉電源接頭連接通電后，點擊飛機開機鍵飛時機發送出WIFI熱點，點開手機端APP操作軟件進展WIFI連接，連接成功后進入操作界面，界面右上方會出現電量圖標讀取電量百分比一鍵〔解/上〕鎖：飛機解鎖時所放地面必須平整，當主頁面正確讀取電量時，長按一鍵解鎖鍵三秒飛機自動解鎖，四個馬達同時轉動，同時再次短按一次解鎖鍵飛機上鎖，馬達停頓轉動。短按時間一秒重力感應：重力感應開啟可以通過晃動手機來控制飛機飛行的狀態一鍵降落：當飛機完成飛行后點擊一鍵降落按鍵，飛時機自動降落并自動上鎖，馬達停頓轉動跟隨模式：當飛機GPS定位成功后，點擊一鍵起飛，飛時機在相對應的高度進展懸停，此時可以通過手機APP端的油門值來控制飛機高度，然后點擊跟隨模式，操控人員移動，飛時機跟著操作人員移動的方向移動并且鏡頭自動旋轉對著操作人員機頭旋轉模式：鏡頭所朝的方向為機頭方向，在沒有開啟自拍模式和GPS定點模式的情況下，必須保證機頭對著正前方，飛機必須為操作人員的前方，這樣才能更好的操作體驗。當GPS定點的情況下飛機處于飛行懸停的狀態，機頭可以進展360°旋轉油門值加減模式：可以通過油門值的加減來控制飛機飛行的高度方向操作虛擬鍵：當關閉重力感應的情況下，可以通過方向操作虛擬鍵來控制飛機飛行的方向GPS開啟模式：當飛機開機后連接上手機APP，放置在空曠的定位環境進展定位，定位成功后，APP端的GPS字體會變成橙色，然后可以進展飛行懸停和跟隨錄像/拍照模式：當飛機插入TF卡〔最大為64G〕開機成功連接上操作APP后，可以通過APP端的錄像開關鍵進展錄像開場和完畢，成功保存的錄像會在APP端本地存儲，可以下載到手機端查看和進展影像傳輸菜單功能模式：點擊APP端的菜單功能選擇按鍵可以對錄像像素、預覽像素、紅外開關、畫質等相關功能進展設置保存WIFI信號：當成功連接上WIFI信號后，手機APP端會顯示WIFI信號強弱的圖標，在飛行過程中如出現WIFI信號變弱超過設定值時，APP端主頁面也會進展警告提醒視頻/圖片查看功能：當完整的保存了當前錄像視頻和拍照圖片后，可以直接通過APP端的快捷按鍵進展查看HOME鍵功能：點擊HOME鍵一次，返回到上一級登錄界面外表區分：根據外表等級將飛機外表分為“A〞“B〞“C〞三面A級面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要外表，如槳葉，GPS天線、上殼、馬達區域等產品直視面。B級面：正常使用過程中，不能直視觀看且暴露的次要面，如下殼、側面、正常使用時不可看到的區域。C級面：正常使用看不到的面，只有在裝卸存卡時可看到的外表，如存卡插槽產品質量可承受限AQL本公司檢驗結果采用的AQL值為CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0缺陷分類定義：致命缺陷、嚴重缺陷、次要缺陷致命缺陷CR產品對人身平安造成傷害或存在平安隱患對客戶財產構成威脅的缺陷。如：充電器漏電，電池漏液、鼓包，構造件有銳利的披鋒，充電器和電池起火冒煙爆炸，機有晃動金屬異響等。嚴重缺陷MAJ功能缺陷影響正常使用。如：通電不開機，不能錄像、不能拍照、存卡讀取失敗、按鍵失效、不能關機、鏡頭花屏、模糊、死機、馬達不轉、不避障、飛不起、偏飛等一系列不良為嚴重缺陷。次要缺陷MIN產品各功能正常不影響客戶正常使用，存在于一些不被客戶發現的問題，通過與客戶溝通能讓客戶承受的缺陷充電標準要求飛機進展充電時保證電池不能進展過放，飛行到低電提醒自動降落后，應停頓使用拔掉電源連接線進展充電，防止電池進展過放造成電池本身加大損壞職責研發：品質：生產：程序外觀檢驗工程與相求參照標準：樣品〔包含限度樣品〕，成認書、2D圖檔、BOM區域定義如下:A區：產品在使用過程中正面及直接可視面B區：產品在使用過程中不能直接可視面C區：產品正常使用無法看到的面檢驗條件檢測距離：距檢驗者的正常視距為30CM-45CM檢測時間：每個面15S檢測角度：檢驗面與水平面成45度角被檢驗物品上下左右轉動45度角檢驗光線要求：室日光燈亮度LU*600-800檢測溫度：25℃±10℃相對濕度：45%-85%檢測工具：卡尺、千分尺、高度尺、標準燈管、百格刀、3M膠紙、萬用表、扭力計、拉力計、恒溫恒濕試驗儀、鹽霧試驗機、使用表單〔來料檢驗報告〕視力要求：≥0.8〔裸視或經矯正〕外觀檢驗工程、標準及缺陷等級判定檢驗工程判定標準缺陷等級CRMAMILogo絲印、鐳雕1、印刷、鐳雕字體、圖案與設計一致，清晰；位置符合設計要求；●印刷色與設計要求一致或與色樣品一致；印刷、邊緣清晰、整齊。2、印刷、鐳雕字符斷線或掉漆，印刷、鐳雕錯誤錯印刷、鐳雕位置偏移，字符歪斜、變形，印刷邊緣不齊，不允許字體偏移字符移位距中心位置≤0.1mm，字體粗細差異≤15％；傾斜度≤3°●A級面外觀檢驗判定標準點缺陷同色點：點≤0.25mm，點數≤2，且間距＞15mm；●異色點：點≤0.20mm，點數≤2，且間距＞15mm；細劃痕無深度:長≤1mm,寬≤0.1mm，個數≤2且間距＞15mm；●有深度〔可感覺〕不允許硬劃痕不允有●毛刺/飛邊大小≤0.10mm且配合后無明顯手感●縮水不允有●頂白/頂凸不允有●鎮充缺乏不允許●油污/暗斑不允許●積漆不允許●B級面外觀檢驗判定標準點缺陷同色點：點≤0.30mm，個數≤2，且間距＞15mm；●異色點：點≤0.25mm，個數≤2，且間距＞15mm；細劃痕無深細劃痕度:長≤2mm,寬≤0.1mm，個數≤2且間距＞15mm；●有深度〔可感覺〕不允許硬劃痕不允許●縮水參照限度樣品●填充缺乏不允許●毛刺/飛邊≤0.10mm且配合后無明顯手感●油污/暗斑不允許●C級面外觀檢驗判定標準點缺陷點≤0.35mm，個數≤2，●細劃痕無深度長≤3mm,寬≤0.15mm條數≤2，間距≥10mm●硬劃痕長≤2.00mm〔寬≤0.05mm〕，條數≤2，間距≥10mm●毛刺/飛邊≤0.20mm且不影響裝配●縮水參照限度樣品●填充缺乏參照限度樣品●油污/暗斑不允許●積漆漆面高度≤0.3mm寬≤2mm長≤3mm●其他構造外觀檢查整機不允許有松動、脫落的零件或部件；外殼無裂痕、開裂；表●面無掉漆、碰傷、劃痕等缺陷；整機裝配后無臟污；搖晃時無雜音(部有錫珠、螺釘、塑料塊等雜物)上下蓋/中框之間的間隙均勻；間隙≤0.2mm，斷差≤0.2mm；●型號和相關認證絲印圖案與成認樣或相關圖檔不符●接口外露大于1mm●卡不能或很難插入、取出●卡插入或取出不順暢，有卡滯或松脫問題●五金件不允許有生銹，用手觸膜時不允許存在刺手的情況。●3M600膠帶緊粘于被測產品的任一位置10-20mm〔包含logo絲印等〕，粘貼面不允許有明顯的空氣和塵點，然后90度角急速撕開膠帶，重復3次，本體不能有可見油漆和絲印脫落●酒精測試：脫脂棉花蘸濃度95%酒精，對測試面施500g力，以2秒/來回一次的速度在60mm長度圍來回擦拭50次(棱角弧面為20次)，測試面無可見的變色脫落。●產品本體或配件上的標識必須清晰正確●整機功能檢測判斷標準及方法測試治具：手機〔系統：android

4.4、IOS

7.0以上〕防護眼鏡上電前準備：測試方法：將飛機搖晃幾下，無異音，查看螺絲有無鎖緊，檢查槳葉的安裝，安裝方式是否正確，槳葉高度是否OK，槳葉是否損壞等判定標準：槳葉的安裝方式正確，槳葉安裝到位，所有槳葉高度再同一水平面，無損害痕跡異?，F象：槳葉高度不在同一水平面，槳葉破損，槳葉未裝緊，飛機搖晃有異音TF卡測試：測試方法：插入TF卡判定標準：能插進去、彈出自如算OK異常現象：TF卡無法插入，TF卡無法彈出，TF卡彈出不順暢通電開機，檢查飛控板和GPS模塊。測試方法：開機上電判定標準：聽到3聲斷續響，同時4片槳葉抖動，證明電機正常上電，飛控板正常啟動，四個支架上指示燈同時點亮成綠色；GPS模塊啟動正常，10秒鐘遠離攝像頭的兩個支架上的指示燈開場閃爍異?，F象：飛機不能上電，電機上電異常，指示燈狀態異常WiFi信號連接測試：測試方法：進入手機APP控制界面，選擇連接攝像頭后，自動出現當前WiFi信號列表，找到當前機器的WiFi信號并連接成功判定標準：WiFi連接成功，信號強度滿格異?，F象：WiFi連接失敗，信號弱，無信號一鍵解鎖測試：測試方法：在APP中，按住一鍵解鎖功能鍵4秒，無人機開場轉動電機判定標準：4個槳葉轉速均衡，無異音，機身不抖動異?，F象：槳葉旋轉速度不均衡，槳葉旋轉聲音異常，機身抖動起飛測試：室一鍵起飛模式測試：測試方法：在解鎖后，關掉重力感應，開啟一鍵起飛，飛機垂直升高，在空中停留30秒判定標準〔無光流模塊和超聲模塊〕：定高1+/-0.5米，偏移速度不超過0.5米/秒，機身平穩，擺動頻率平緩異常現象：超出定高圍，偏移速度超出0.5米/秒，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高，單一方向偏飛判定標準〔有光流模塊和超聲模塊〕：定高1+/-0.5米，水平偏移不超過半徑1米圍，機身平穩，擺動頻率平緩異常現象：超出定高圍，水平偏移超過半徑1米圍，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高，單一方向偏飛室外一鍵起飛模式測試：測試方法：在解鎖后，關掉重力感應，完成搜星開啟GPS，開啟一鍵起飛，飛機垂直升高，在空中停留30秒判定標準：定高1+/-0.5米，水平方向以起飛點為圓心半徑1米圍，機身平穩，擺動頻率平緩異?，F象：超出定高圍，超出定點圍，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高，單一方向偏飛定高測試〔懸?！常簻y試方法：將飛機定高在8米高度，飛機可以保持在此高度平穩的飛行30秒鐘判定標準：飛機高度在8+/-0.5米，水平偏移不超過半徑1米圍異?，F象：飛機高度超出圍，飛機水平偏移超出圍錄像測試：測試方法：產品飛行到**米的高度后，定高定點，在手機屏幕上完整的看到前面的太陽圖，然后點擊錄像按鈕進展錄像30秒鐘，待飛機降落后，把T卡從測試好的產品拔出，拿到電腦上播放所錄制的視頻。判定標準：像素到達相機要求，不能出現花屏、卡屏、水波紋、抖動、視頻模糊，黑點等現象異?，F象：花屏，卡屏，水波紋，抖動，視頻模糊，黑點降落測試：一鍵降落測試測試方法：在APP中，點擊一鍵降落按鈕，飛機垂直下降，直到飛機著陸，槳葉停轉判定標準：飛機垂直降落，平緩著陸異?，F象：飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現象航線飛行測試：測試方法：飛機起飛后，在定高8米的定點模式下，開啟錄像功能，保證機頭方向不變，前后左右各5米圍，上下方向3米來回測試，測試完成后，使用拍照功能進展拍照判定標準：飛行過程中，飛機不能偏航超過1米，機頭自旋不超過45度，錄像拍照功能正常異?，F象：偏航過大，機頭自旋超過45度，錄像牌照功能不正常GPS定點：測試方法：在搜星完成后，藍燈閃爍，關閉重力感應，定高3米左右，觀察30秒判定標準：在定高要求標準的+/-0.5米，以起飛點半徑1米圍，機身平穩，擺動頻率平緩異?，F象：超出定高圍，超出定點圍，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高，單一方向偏飛跟隨測試：測試方法：飛機定高8米后定點，開啟跟隨模式，測試人員前后左右各15米移動，觀察飛機飛行軌跡及高度判定標準：飛機跟著測試人員的移動方向進展跟隨，機身平穩，高度圍為8+/-2米圍，機頭跟隨測試手機異?，F象：不跟隨，飛機自由飛行，高度超出圍手機關機測試：測試方法：飛機在定點定高模式下，關閉手機電源或者關閉APP判定標準：飛機必須平穩垂直緩慢降落，著陸平緩異?，F象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現象接入測試測試方法：飛機分別在飛行模式和定點模式下，接入判定標準：飛機必須平穩垂直緩慢降落，著陸平緩異?，F象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現象一鍵返航：測試方法：將飛機定高在8米，飛行到距起飛點5米外，開啟一鍵返航，觀察飛機動態判定標準：定高飛回，高度在8+/-2米圍，然后飛機平穩降落，降落點與起飛點的距離在2米異?，F象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現象，降落點與起飛點的距離超過2米WiFi信號強度測試：測試方法：判定標準：異?，F象：WiFi信號距離測試：測試方法：在空曠地，當飛機WiFi與手機連接后，固定飛機方向，手持手機在飛機的前后左右四個方向的30米、50米、80米處，查看手機APP屏幕30秒判定標準：圖傳穩定，無花屏、卡屏、WiFi連接斷等現象異?，F象：花屏、卡屏、WiFi連接斷等現象飛行時間測試：暴力飛行：測試方法：將飛機電池充滿電，裝到飛機上。飛機起飛后，由測試人員控制飛行，不能懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%，將飛機降落，記錄飛行時間判定標準：符合無人機飛行時間定義，參照規格書異?，F象：超出無人機飛行時間定義靜態飛行：測試方法：將飛機電池充滿電，裝到飛機上。飛機起飛后，由測試人員控制飛行，懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%，將飛機降落，記錄飛行時間判定標準：符合無人機飛行時間定義，參照規格書異常現象：超出無人機飛行時間定義飛機溫升測試測試方法：將飛機關機，于室溫中放置30分鐘，使用溫度測量儀測量飛機外殼溫度，將飛機開機飛行7分鐘，使用溫度測量儀測量飛機外殼溫度，記錄溫升差異判定標準：溫升不超過30度異常現象：溫升超過30度飛行穩定性測試：測試方法：使用轉速儀，測試飛機在各個功能穩定時的轉速，要求轉速差異不超過3%，包括但不限于解鎖后馬達轉速，一鍵起飛穩定后馬達轉速，懸停后馬達轉速，轉速定義由研發給出判定標準：轉速差異不超過3%，飛行姿態穩定異?，F象：轉速差異超過3%電池充電時間測試：測試方法：將飛機電池放電至10%以下，接上平衡充充電，記錄充滿所需時間判定標準：符合產品定義時間，參照規格書異?，F象：超出產品定義時間包裝檢測判定標準包裝檢驗工程：標簽、標識、彩盒標簽、中標簽、大箱標、QC標、封口簽、防拆標簽判定標準：不允許有打印容與設計要求規格不符、缺失、貼歪(大于5°)、尺寸錯誤、標簽臟污、磨損、破損、嚴重變形、標簽條碼無法區分容或無法掃描讀取，有條碼信息的都需要驗證、標簽條碼上打印的字跡不清晰不完整，打印容整體不居中整體太傾斜、標簽開裂、無黏性翹起、污損且不可識別、打印容無法識別、產品名稱，序列號或數量錯誤、流水號重復、機器顏色與彩盒標識的不一致等不良天地盒包裝盒中箱包裝的判定標準如下：彩盒里面的放置位置不符合要求、彩盒臟污、磨損、破損、嚴重變形、包裝箱印刷不良、印刷容錯誤、封箱不嚴，空隙＞10mm，封箱帶脫膠翹起、外箱上無重量標識、重量標識明顯與實物不符、包裝不固,嚴重開裂破損、包裝與公司要求不一致等不良產品及其配件要求對要包裝的產品必須仔細核對生產任務單，包裝盒的產品及配件不能多放和少放，必須按照客戶要求的包裝方式或者公司部要求的方式進展放置，所包產品及配件必須為檢驗合格的產品產品標志所出貨產品及包裝盒必須具備以下參數制造廠名稱、地址、產品名稱產品型號產品技術參數制造日期和產品編號執行標準號產品的質量認證標示產品應有質量檢驗的合格標志可靠性測試運輸模擬測試測試方法：將產品包裝好之后，整個包裝放置在測試實驗機器上，固定好，將試驗臺開啟，測試頻率設置為為220+/-10rpm，測試時間2小時判定標準：產品無嚴重外觀問題，功能正常，包裝受損輕微異常現象：產品外觀有嚴重問題，功能不正常，包裝受損嚴重等隨機振動測試測試方法：將單個產品固定在振動試驗臺上，開啟試驗臺，實驗條件設置為：頻率1.5GRMS，每個軸測試時間20分鐘，加速度設置為:0.02384G^2/Hz6Hz,0.002384G^2/Hz50Hz,0.02384G^2/Hz100Hz,0.004768G^2/Hz200Hz,0.0002384G^2/Hz500Hz判定標準：產品無嚴重外觀問題，功能正常異?，F象：產品外觀有嚴重問題，功能不正常跌落測試整機跌落：測試方法：將產品從試驗臺上自由跌落至石地板，高度0.76米，跌落3次判定標準：產品無嚴重外觀問題，功能正常異?，F象：產品外觀有嚴重問題，功能不正常包裝跌落：測試方法：將機器包裝從試驗