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文檔簡介

從1961年世界上第一個真正意義上的實用機器人在美國問世,到40余年后的今天,機器人的應用領域不斷擴大,從工業到農業再到服務業,從工廠走向尋常百姓家,從北非沙漠到南美叢林,從深水世界到浩瀚太空,機器人的觸角已經伸向四面八方,成為我們社會生活中一道獨特的科技風景。機器人沒到人類等級從1956第一次使用“人工智能”這個字匯。到50年后的今天,回顧人工智能這50年的發展中,我們在不斷地嘗試著把人類的原創性加到機械思考中,雖然我們取得了許多成就,但目前我們所有的知識并不足以到達人類的智能等級,還沒有完成一個人類等級的人工智能。用電腦來模擬人腦的高度功能,早在50年前,有人就曾指出,真正的障礙,并不是機器的功能不足,而是我們無法寫出程序,來徹底利用我們擁有的資源。人工智能的設備并不是問題,真正難以克服的是關于人工智能基本概念的問題,而且這個問題在50年后的今天依舊存在。人工智能未來繼續探索對于人工智能的未來,存在兩種不同的觀點。第一種觀點認為,人工智能是有關于人類智慧,有關于通用機器的。而第二個觀點存在于信息科技的前沿。比如,將數據信息化,讓它們在網絡上產生作用,讓基因發揮其作用,讓機器人數據發揮作用。機器人人工智能研究的下一個目標是常識知識與推理能力的固定化。但今天的人工智能領域還有很多其它的研究目標。目前,機器人研究存在很多的方向,一些人將機器人人性化,希望越接近人類越好,而另一個方向卻正好相反。機器人領域還有一些其他的問題。因為他們必須要在人類的環境中運作,有時候甚至面對一些尚未解決的問題,比方像人類一樣抬起兩條腿而不是拖著腳的方式行走,或是要能了解物體的三度空間視覺等等。這些問題已經被分別研究,但機器人目前仍舊無法在混亂的房間里行走或是上下樓梯,更不要說爬樹了。科幻電影中會有形形色色的機器人,電影往往會讓這些機器人有一些人類的動機,變成一個有個性的角色,要假設這些機器人像人類一樣十分容易,比如電影《人工智能》里的機器人,會陪伴人還會覺得孤單。電影中假設機器人可以模仿十歲的小孩,然而他們沒想到0,收養機器人的女主人會變老,當她七十歲或八十歲時,他的機器人小孩還是十歲大。在電影的觀點里,甚至不需要思考這個問題,而這只是人們很容易被電影誤導的例證之一。機器人潛在威脅盡管目前人工智能的發展還未達到人類智能的水平,但許多人仍存在著顧慮。當機器人真的被賦予了人類式的情感和意志,它將像我們一樣,具備各方面的人性特征:創造性的思維、獨立的思考與決策、自覺性的行為及各種人情世故,面對與我們一樣有人格自尊的機器人,人類該如何以待?機器人是不是也該像我們一樣擁有生存與發展的基本權利,謀求政治上的自由和平等。它們會不會打著“人權”的旗號揭竿而起,來一場人工智能的反叛以擺脫人類的控制?一手締造了機器人神話的我們,是否已經準備好迎接未來的機器人時代?這些場景已在各種科幻作品中提到。機器人三大定律為了防止機器人威脅人類,早在1940年,著名科幻小說家艾薩克。阿西莫夫在其作品中就提出了“機器人三大定律”:第一,機器人不得傷害人類,也不得坐視人類受到傷害而袖手旁觀;第二,機器人應服從人類的一切命令,但不得違反第一條;第三,機器人應保護自身的安全,但與第一、二條相抵觸者除外。這個在科幻小說中誕生的定律現在已經被眾多科學家所認同,也成為機器人制造商所堅守的原則。研究人員對此采取了一些相應的技術措施,例如,將輕軟物質作為制造機器人的首選材料,保證人類不會受到它的傷害;在機器人身上安裝足夠的傳感器,通過對人類語音的識別,以保證機器人充分“理解”人類的意圖;在機器人軟件系統中給出更嚴格的限制;在顯要位置處安裝關閉按鈕,以便緊急情況時切斷機器人能源等等。據悉,日本目前正在商討制定這樣一部機器人法律,這也將成為世界上第一部機器人法律。目前,普遍的觀點都認為,機器人不是要替代人類,而是要用智能的外圍設備延伸人的雙手。科學家們也在不斷的探索,使機器人能夠更好地融入社會與人類和諧相處,并很好地為我們服務。讓更多機器人走進家庭和一些心存戒備的學者相比,更多的人考慮的還是機器人的商業價值和實用價值。機器人可以粗略的劃分為3個不同的類別。一是工業機器人,像機器手臂。二是專業服務機器人,如航天、軍事領域的機器人。最后一個分類就是商業服務機器人,也就是市場上可以買到的機器人,像美國iRobot公司生產的Roomba清潔機器人。還包括一些家庭娛樂性機器人、機器寵物,例如索尼的AIBO機器狗。消費機器人是與我們日常生活最為相關的機器人應用,但過去50多年,消費機器人并沒有真正出現在普通人的面前。有許多因素阻礙了這一領域的發展,最重要的一點便是成本。機器人專家說,現在我們能夠制造出很好的應用,但價格卻完全不能讓消費者承受。這已經成為機器人行業的一個發展障礙。另外,讓家庭輔助機器人變為現實,機器人還需要更好的感知與理解能力,例如,感知和理解室內環境的能力。現在的機器人在感知廚房中的物件時做得還不好,也無法理解人們的意圖是什么,操作一臺洗碗機都比較困難。很多人們認為很簡單的任務,機器人做起來還比較的困難。我們稱之為場景識別。場景識別需要機器人拍攝一張照片,然后給圖像上的不同物體打上標簽。一個4歲的小孩都能夠完成這一任務,但機器人仍然無法很好的做好這一工作。這是一道門檻,因為,當機器人進入室內環境,第一步就是識別需要移動的物體。第二個需要提高地方是操作。在機器人的物件操控方面,尚處于發展初期,操作是一個巨大人工智能研究領域。目前,我們在機器人導航方面已經取得許多進步,Roomba就是一種導航性質的機器人,它可以打掃房間的灰塵,但機器人手中國不再跟著國外走對于中國在人工智能領域的發展,經過20多年的經驗積累,我們在人工智能研究領域不再是跟蹤國外水平和潮流,在后面亦步亦趨了,而是能夠獨立自主地開展重大問題的創新性研究,并取得了不錯的成果。例如中國科學家在模式識別領域創造性地提出仿生識別方法;我們提出

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