序號產品名稱主要模塊參數是否進口產品計量單位數量1路況移動信息采集平臺數據采集模塊工控機主機及顯示屏滿足車載的直流寬輸入（DC12V~36V）工控機具體有車輛點火檢查，可設置延遲上加電時間通過相關車載認證（EN50155）CPU:XEONE3-2176G(無風扇傳導散熱)內存：DDR464G存儲：2.5”SSD1TGPU:RTX-2080Ti集成CAN:4路CAN(要求實時性)顯示器：21.5"高清，16:9工業級加固顯示器IP66等級和鋁合金無邊框前面板設計10點P-Cap多點觸控，無邊框可沖洗寬電壓輸入12~24VDC收發模塊，4G模塊。否臺1視頻數據存儲硬盤2.5"英寸2TSATA3否臺3工業車載交換機工業級車載交換機，16口千兆交換機否臺1電源模塊SD-600L-24,24V穩壓電源增加“≧”增加“≧”否臺1電源模塊SD-350L-1212V供電電源增加“≧”增加“≧”否臺1車輛運行參數采集通過傳感器采集一系列行車數據，例如前方車距、車道位置等，并可以讀取市場上的常見車型的部分總線數據，例如車速、油門踏板操作、剎車踏板操作、車速、車燈狀態等（包含采集到的數據解析）。否臺1高精度慣導系統（1）支持GNSS頻點：GPS/BeiDouB1/SBS（2）通訊接口：USB2.0/TTL（3）輸出速率：1~1000Hz（4）供電電壓3.2~5.2VDC（5）水平位置精度增加“≦增加“≦”（6）功耗：≤800mW（7）速度精度：≤增加“≦增加“≦”（8）工作溫度:-40℃~+85℃（9）GNSS航向精度：增加“≦增加“≦”（10）參考尺寸：38×24×9.7mm改為：適合安裝與方便應用改為：適合安裝與方便應用（11）磁航向精度:增加“≦增加“≦”（12）姿態精度（俯仰/橫滾）:增加“≦增加“≦”（13）加速度計：測量范圍：±8,2,20,40g；噪聲密度：25μg/√Hz；非線性：±0.02%fs；振動校正誤差：--；帶寬：225Hz250Hz（14）陀螺儀：測量范圍：±300°/s,75,150,900°/s；噪聲密度：0.005°/s/√Hz；非線性：±0.02%fs；振動校正誤差：0.001°/s/g2RMS；（15）磁力計：測量范圍：±2.5Gauss；噪聲密度：100μGauss/√Hz；非線性：±0.3%fs是臺12道路交通環境數據采集模塊車輛ADAS前置模塊（1）輸入電壓：12-28V（2）輸入電流：12V->220mA,24V->120mA（3）像素：增加“≧”增加“增加“≧”增加“≦”（4）動態范圍：>55db(線性)，>100db(HDR模式)（5）視覺角度：增加“≧”增加“≧”（6）關注范圍：≥5m（7）工作溫度：-20~85oC（8）儲存溫度：-40~105oC是個1前視雙目監測攝像機（1）輸出圖像分辨率：增加“≧”增加“≧”（2）幀率：≥增加“≧增加“≧”（3）深度檢測范圍：0.5-20m（4）接口：USB3.0（5）供電方式：USB供電：5V/380mA（6）參考尺寸：175x30x33mm是個1周側數據采集攝像機（1）分辨率：增加“≧”增加“≧”（2）幀率：≥增加“≧增加“≧”（3）最低照度：增加“≦增加“≦”（4）視角：水平增加“≧”120度，垂直增加“≧”增加“≧”（5）白平衡：自動跟蹤白平衡（6）網絡接口：RJ45以太網接口，10/100M自適應；支持HTTP,TCP/IP,DHCP,ONVIF等網絡協議（7）供電：POE網線供電或12V獨立供電否個5頂升高清攝像機采用可變焦+云臺一體化高清網絡攝像機，支持FullHD（增加“≧增加“≧”高清攝像頭參數如下：1、鏡頭（1）鏡頭倍數：25╳光學變焦（2）焦距（mm）:F5.6~140mm（3）光圈：Fw1.6~Ft3.42、攝像機（1）圖像傳感器：1/1.9″2.19MPSonyCMOS圖像傳感器（2）最低照度：彩色：0.2Lux@（F1.6，AGCON）（3）寬動態Dwdr最高可達128dB超寬動態（4）快門速度1/10000sto1/25s（5）日夜轉換：自動日夜型ICR紅外慮光片（6）信噪比：大于52dB（7）同步系統：內同步3、壓縮（1）視頻壓縮：H.264,H.265,MJPEG（2）最高分辨率：3840×2160（3）水平解析度：>2000TVL(3840×2160pixels)（4）多碼流：4K+FullD1+CIF/HDMI/CVBS（5）視頻碼率：在所有分辨率下以全幀率同時輸出多路視頻流，幀速和帶寬可調整（6）幀率25/30ftps4、網絡和接口（1）支持的協議：IPv4,TCP/IP,UDP,HTTP,DHCP,RTP/RTCP/RTSP,FTP,UPnP,DDNS,NTP,IGMP,ICMP（2）兼容協議：ONVIF,GB/T28181（3）API集成：提供SDK開發包、移動應用APPHDLive以及配套NVR和CMS管理平臺軟件（4）離線存儲：提供SDHC/SDXC擴展接口5、特征（1）電源：12VDC±10%，可支持PoE供電（2）功耗：<6W否個1車載錄像機（NVR）（1）網絡硬盤錄像機/硬盤錄像機/網絡視頻服務器（硬盤錄像機）（2）容量:6TB（3）顏色分類:星光級夜視30米否臺1毫米波雷達（中/長）（1）頻率（GHz）:76（2）發送頻率（ms）:50（3）探測距離范圍（m）：1-175（4）探測速度范圍（m/s）：-100~25（5）探測角度范圍（°）：±10（6）距離精度（m）：增加“≦”增加“≦”（7）速度精度（m/s）：增加“≦”≤增加“≦”增加“≦”（8）角度精度（°）：增加“≦”增加“增加“≦”增加“≦”（9）多目標區分距離（m）：增加“≦”≤增加“≦”增加“≦”（10）多目標區分角度（°）：增加“≦”≤增加“≦”增加“≦”（11）多目標區分速度（m/s）：增加“≦”≤增加“≦”增加“≦”是個2毫米波雷達（廣角）（1）頻率（GHz）：76-77（2）發送頻率（ms）：50（3）探測距離范圍（m）：0.5-80（4）探測速度范圍（m/s）：-50~10（5）水平視場范圍（°）：增加“≦”≤增加“≦”增加“≧”（6）垂直視場范圍（°）：±5（7）距離精度（m）:增加“≦”≤增加“≦”增加“≦”（8）速度精度（m/s）:增加“≦”≤增加“≦”增加“≦”（9）角度精度（°）:增加“≦”≤增加“≦”增加“≦”（10）多目標區分距離（m）:增加“≦”增加“增加“≦”增加“≦”（11）多目標區分速度（m/s）:增加“≦”增加“增加“≦”增加“≦”是個4激光雷達（32線）（1）安全等級：1級-人眼安全（2）波長：905nm（3）測量范圍：70m[1m~70m]（4）激光器數：32（5）水平視野：360°（6）垂直視野：+10.67~-30.67°（7）距離精度：<2cm（8）角分辨率：增加“優于”優于垂直~1.33°/水平0.16°增加“優于”（9）掃描頻率:10Hz幀速率（10）操作溫度:-10°~+60°C（11）存儲溫度:-40°~105°C（12）功耗：12V@2Amps；（13）工作電壓:9-32VDC（14）環境防護：IP67（15）沖擊:500m/s2幅度（16）震動:5Hz~2000Hz,3Grms（17）輸出：約700,000點/秒（18）接口：100Mbps以太網連接（19）存儲：UDP儲存器（20）方向性：內置MEMS加速傳感器和陀螺儀（21）時間同步：GPS是個1激光雷達（16線）（1）傳感器：16通道（2）測量范圍:高達100米（3）范圍精度:高達±3厘米(典型的)（4）垂直視場:+15.0°至-15.0°(30°)（5）角分辨率(垂直):2.0°（6）水平視場:360°（7）角分辨率(水平/方位角):0.1°-0.4°（8）旋轉頻率:5Hz–20Hz（9）激光產品分類:1類人眼安全/IEC60825-1:2007&2014年（10）波長:903nm（11）功率:8W(典型)（12）工作電壓:9V-18V(帶有接口盒和調節電源)（13）環境保護:IP67（14）工作溫度:-10°C+60°C（15）儲存溫度:-40°C至+105°C（16）單波返回模式:30萬點/秒是個2無人機（1）1英寸CMOS；有效像素2000萬（總像素2048萬）（2）鏡頭FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；（3）光圈f/2.8-f/11；帶自動對焦（對焦距離1m-∞）（4）ISO范圍（5）視頻：100-3200（自動）（6）100-6400（手動）；（7）照片：100-3200（自動），（8）100-12800（手動）（9）機械快門8-1/2000s（10）電子快門8-1/8000s（11）照片最大分辨率：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）否個13駕駛行為信息采集模塊遙感式眼動儀總體要求：追蹤駕駛人視線數據，并將視點數據疊加到場景視頻上，研究駕駛人的視線和注意力；(1)采樣率：≥60Hz；(2)檢測方式：非接觸式；(3)眼部追蹤攝像機數量：≥4個（系統最多可增加至8個攝像機），允許駕駛人自由活動；允許追蹤的角度最大為360°（8個攝像機時）。(4)眼部追蹤攝像機安裝位置：無限制，用戶可以根據實驗需求安裝在汽車儀表板上的任何位置；(5)視線追蹤精度：≤0.5°；(6)頭部追蹤精確度：≤0.5°；(7)數據輸出方式：TCP/UDP/CAN；(8)可輸出數據：頭部追蹤(6DOF)、眼睛位置、眼睛視線、瞳孔直徑、眨眼、眼瞼開合度等；(9)恢復時間：≤1/60秒(眨眼和數據丟失情況下)；(10)攝像頭到眼睛的距離：30~300cm；(11)眼鏡的兼容性：非紅外的各種眼鏡、隱形眼鏡、太陽眼鏡等；(12)眼動追蹤原理：瞳孔、虹膜、角膜反射、頭部模型；(13)瞳孔直徑：精度≤1mm；(14)眼瞼開合度：精度≤1mm；(15)可兼容第三方軟件：MATLAB；(16)軟件支持2D以及3D的數據的實時瀏覽及回訪。(17)可以輸出的數據包括：幀信息、頭部位置、頭部轉動、原始注視、過濾注視、分析、眼瞼、交互、瞳孔、原始預計數值、原始預計注視等11大類，總計超過100小類的數據。提供豐富的數據流，可以形成對于眼動的大數據分析。(18)數據兼容：數據可支持導入D-LAB系統，能夠實現與其他多模態數據的同步采集與分析；(19)眼部攝像頭技術規格：1.水平/垂直分辨率：≥659x494P；2.分辨率：VGA；3.幀速率：≥120fps；4.黑白/彩色：黑白；5.外殼尺寸：≤42mmx29mmx29mm；6.重量：≤90g（20）場景攝像頭技術規格：1.分辨率：≥1280×960；2.最大幀數(FPS)：≥30FPS；3.傳感器類型:CMOS；4.對焦方式:自動對焦；5.曝光控制:自動；6.PC接口類型:USB2.0（支持USB3.0）（21）配置：1.眼部追蹤攝像機4只；2.場景攝像機1只；3.接線盒1只；4.配套線纜1套；5.配套軟件1套；6.MAPPS專業眼動分析軟件1套；刪掉*花項7.數據分析平臺,配置性能優良的臺式計算機一臺配置要求：i5-84008G128GSSD+1TGT7302G獨顯，顯示屏23英寸，原廠鼠標、鍵盤。刪掉*花項是個1生心理測試儀總體要求：采集駕駛員的生理數據并進行統計分析；（1）通道數量：≥8通道，同步記錄人生理數據；（2）采樣率：2個高速通道：≥2048Hz；6個常規通道：≥240Hz；（3）主機尺寸：≤130mmx95mmx37mm（4）佩戴方式：可穿戴（5）通訊方式：無線和有線兩種方式（6）PC連接：光纖（7）無線傳輸范圍：≥100米（8）主機最大續航時間：≥8小時（9）分辨率：≥16bit（10）指標：ECG,GSR,EKG,EMG,Respiration,HR,BVP等（11）數據兼容：數據可支持導入D-LAB系統，能夠實現與其他多模態數據的同步采集與分析；是個14氣象數據采集模塊能見度儀（1）檢測范圍10～2,000米；（2）前散射測量原理，精度±10%，信號穩定性:±5%（3）能在霧、雨、雪等各種天氣狀況下進行能見度檢測；（4）動態檢測光學鏡頭上的污染，并自動修正；（5）校正工作應簡單、方便，并提供用來校準測量精度的設備；（6）內部加熱功能可以消除因氣溫變化引起的鏡頭結霧；（7）數據更新周期：15秒（8）電源：12VDC--50VDC，6W（無外加熱）（9）光源：近紅外線發光二極管（10）眼睛安全:符合國際標準IEC/EN60825-1（11）工作溫度-40...+60°C（12）工作濕度0...100%RH（13）耐受風速：最大60m/s（14）接口RS-485和RS-232是個15遙感路面狀態傳感器（1）道面溫度：-40–+60°C；分辨力：0.1°C（2）溫度范圍：0--100%RH（3）大氣溫度：-40–+60°C；分辨力：0.1°C（4）道面檢測：水層厚度：0.00–5mm；冰層厚：0.00–2mm；雪層厚：0.00–1mm；分辨力：0.01mm；（5）道路濕滑系數：0.09-0.82；分辨力：0.01單位（6）道面狀態：干、潮、濕、霜、雪、冰、漿狀混合物（7）測量距離：2－15m（8）數據更新周期：40次/秒（9）非侵入式遙感檢測道面狀態（10）光源近紅外激光二極管（11）供電：12--24VDC（12）最大功耗：15W（13）數據輸出接口：RS-232（14）防護等級：IP68是個15數據分析模塊自然駕駛系統組網設備GPU服務器（1個）：①Intel?C612chipset,4*GPU擴展，提供10個3.5”盤位陳列增加“≦”≥,增加“≦”增加“≧”②IntelXeonE5-2630V4核心數量：十核心,主頻：增加“≧”2.2GHz,睿頻：增加“≧”增加“≦”≥3.1GHz,制作工藝：增加“≧”增加“≧”增加“≦”增加“≦”刪掉③內存：增加“≦”≥增加“≦”增加“≧”④增加“≦”≥增加“≦”增加“≧”⑤10SATA3(6Gbps)portswithRAID0,1,5，容量：120T⑥2*RJ4510GBase-TLANports⑦1*RJ45DedicatedIPMILANport⑧實現移動平臺數據接收顯示。（2）KVM顯示屏（1個）:17”工業級上架KVM,8口VGA（3）防火墻（1個）：①吞吐1G;并發連接數：100萬,每秒新建連接1.6萬②1U機箱：6個千兆電口，2個SFP插槽（不含接口模塊），單電源；含IPSECVPN模塊匯聚路由器（1個）：①8個千兆電口和6個千兆光口路由器，8孔企業級大功率光纖寬帶VPN路由，支持LLDP、802.1Q、802.1P、802.3ad等以太網功能②支持靜態路由、RIPv1/v2、OSPFv2、BGP、IS-IS、策略路由、路由策略等支持VRRP、FTP、TFTP③支持靜態/動態NAT、靜態/動態NAPT、VPNNAT等④支持DHCPServer/Relay、Client⑤支持DNS地址解析、智能DNS⑥支持NTPServer/Client（5）交換機：（3個）①16個10/100/1000Base-T以太網端口，4個千兆SFP包轉發率：51Mpps/126Mpps②交換容量：336Gbps/3.36Tbps（6）UPS（1組）:在線式不間斷電源3KVA長效機2400W（7）服務器壁掛機柜（1個）：服務器機柜42U2米機柜前后網孔門，黑色，6U壁掛機柜（含組裝部線服務）否套1數據采集同步分析模塊自然駕駛平臺采集了駕駛人員行為數據、實車的行車數據、外部道路環境數據、氣象數據等非結構化的海量數據。針對車載采集的數據海量、高速、非結構化特點，軟件設計要滿足以下功能：1、傳感器采集（1）數據采集層需要維護一定數量的Tcp連接請求；（2）要避開多線程之間競爭資源所帶來死鎖問題；（3）提供統一的信號接收服務；2、數據采集同步（1）同步采集要基于消息傳遞通信的分布式多進程框架；（2）對累計時間誤差，要做對應的消除；（3）對累積誤差，要做對應的消除；（4）各參數返回函數要求獨立；3、數據轉發（1）系統各層之間進行有效地解耦，提高系統的健壯性；（2）分布式的高吞吐量的消息隊列，可以做到秒級發送幾十萬至百萬條消息；（3）延遲為毫秒級；4、存儲系統存儲設計基于Hadoop和MySQL的混合異構數據存儲系統。（1）結構化數據存儲：基于MySQL的結構化數據庫，將數據保存在不同的表中。（2）非結構化數據存儲：自然駕駛采集的數據由TB甚至PB級信息組成，既包括結