第一章直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理1.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.2直流電機(jī)的電樞繞組1.3直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式1.4直流電動(dòng)機(jī)的名牌數(shù)據(jù)1.5第1頁/共49頁第一頁，共50頁。我們周圍的電機(jī)舉例：

第2頁/共49頁第二頁，共50頁。第3頁/共49頁第三頁，共50頁。第4頁/共49頁第四頁，共50頁。第5頁/共49頁第五頁，共50頁。案例：電能的產(chǎn)生、輸送與分配圖1-1電力輸送過程示意圖

第6頁/共49頁第六頁，共50頁。一、電機(jī)與電力拖動(dòng)在國民經(jīng)濟(jì)中的作用

電能是現(xiàn)代能源中應(yīng)用最廣的二次能源，它的生產(chǎn)、變換、傳輸、分配、使用和控制都比較方便經(jīng)濟(jì)，而要實(shí)現(xiàn)電能的生產(chǎn)、變換和使用等都離不開電機(jī)。

電機(jī)是一種利用電磁感應(yīng)定律和電磁力定律，將能量或信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換或變換的電磁機(jī)械裝置。用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng)，稱為電力拖動(dòng)系統(tǒng)。電力拖動(dòng)是機(jī)電設(shè)備中的一個(gè)重要組成部分。除小部分生產(chǎn)機(jī)械采用氣動(dòng)或液壓拖動(dòng)外，絕大多數(shù)的生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)，這源于電力拖動(dòng)有其一系列的優(yōu)點(diǎn)：第7頁/共49頁第七頁，共50頁。（1）電能的遠(yuǎn)距離輸送簡便經(jīng)濟(jì)，分配簡單，檢測方便；（2）電力拖動(dòng)比其他形式的拖動(dòng)效率高，電動(dòng)機(jī)與被拖動(dòng)機(jī)械的聯(lián)接簡便；（3）電動(dòng)機(jī)的形式和種類很多，具有各種各樣的特性，可適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械的需要，且電力拖動(dòng)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速等控制簡便迅速，調(diào)節(jié)性能好；（4）可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制與自動(dòng)調(diào)節(jié)，并進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。電機(jī)的品種繁多，按其功能用途可分為變壓器、直流電機(jī)、交流電機(jī)和特殊電機(jī)。第8頁/共49頁第八頁，共50頁。第9頁/共49頁第九頁，共50頁。直流電機(jī)緒論直流電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)性能和調(diào)速性能好，過載能力大。缺點(diǎn)：存在電流換向問題，結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，使用有色金屬多，價(jià)格昂貴，運(yùn)行可靠性差。直流電機(jī)發(fā)展形勢：

隨著近年來電力電子學(xué)和微電子學(xué)的迅速發(fā)展，將直流電動(dòng)機(jī)逐步被交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)取代，直流發(fā)電機(jī)則正在被電力電子器件整流裝置所取代。但在今后一個(gè)相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi)，直流電機(jī)仍將在許多場合繼續(xù)發(fā)揮作用。第10頁/共49頁第十頁，共50頁。1.1

直流電機(jī)的基本工作原理1.1.1電機(jī)常用的基本電磁定律1.1.2直流電機(jī)的工作原理第11頁/共49頁第十一頁，共50頁。1.1.1電機(jī)常用的基本電磁定律1)電磁力定律：垂直于磁力線的導(dǎo)體通過電流時(shí)，會(huì)受到力的作用。若與磁力線垂直的導(dǎo)體通過電流，導(dǎo)體受的力為：F=B·L·I。F：力，N。B：磁感應(yīng)強(qiáng)度,Wb/m2或T(特斯拉)。L:導(dǎo)體的有效長度，m。I：導(dǎo)體中的電流，A。力的方向用左手定則確定：第12頁/共49頁第十二頁，共50頁。2)電磁感應(yīng)定律：若導(dǎo)體切割磁力線，導(dǎo)體中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。若導(dǎo)體與磁力線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體中感應(yīng)的電勢為：E=B·L·V。E：感應(yīng)電勢，VB：磁感應(yīng)強(qiáng)度,Wb/m2或T(特斯拉)L:導(dǎo)體的有效長度，mV：導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度，m/s感應(yīng)電動(dòng)勢的方向用右手定則確定：第13頁/共49頁第十三頁，共50頁。1.1.2直流電機(jī)的基本工作原理

1、直流發(fā)電機(jī)的工作原理

直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。感應(yīng)電動(dòng)勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢的方向。）第14頁/共49頁第十四頁，共50頁。

直流發(fā)電機(jī)原理模型右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。第15頁/共49頁第十五頁，共50頁。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度后，如右圖。導(dǎo)體ab在S極下，a點(diǎn)低電位，b點(diǎn)高電位；導(dǎo)體cd在N極下，c點(diǎn)低電位，d點(diǎn)高電位；電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負(fù)。可見，和電刷A接觸的導(dǎo)體總是位于N極下，和電刷B接觸的導(dǎo)體總是位于S極下。這樣AB之間可以獲得直流電動(dòng)勢。

直流發(fā)電機(jī)原理模型第16頁/共49頁第十六頁，共50頁。

從圖看出，和電刷A接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于N極下，同樣，和電刷B接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于S極下。因此，電刷A始終有正極性，電刷B始終有負(fù)極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動(dòng)勢。如果電樞上線圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動(dòng)勢。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械能到電能的轉(zhuǎn)換。這就是直流發(fā)電機(jī)的工作原理。第17頁/共49頁第十七頁，共50頁。2、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。N和S是一對(duì)固定的磁極，可以是電磁鐵，也可以是永久磁鐵。把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負(fù)極。此時(shí)電樞線圈中將電流流過，電流方向a到b到c到d到a。在磁場作用下，N極性下導(dǎo)體ab受力方向從右向左，S極下導(dǎo)體cd受力方向從左向右。該電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如右圖。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)的原理模型第18頁/共49頁第十八頁，共50頁。

當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時(shí)，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd、ab后，從電刷B流出。這時(shí)導(dǎo)體cd受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢?dǎo)體ab受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針方向。

直流電動(dòng)機(jī)原理模型第19頁/共49頁第十九頁，共50頁。

因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體

ab和cd

流入，使線圈邊只要處于N

極下，其中通過電流的方向總是由電刷A

流入的方向，而在S

極下時(shí)，總是從電刷

B流出的方向。這就保證了每個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)變。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。第20頁/共49頁第二十頁，共50頁。1.2直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)

直流電機(jī)的工作原理僅僅揭示了如何利用基本電磁規(guī)律以實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的道理，但是要將其付諸應(yīng)用，直流電機(jī)必須具有能滿足電磁和機(jī)械兩方面要求的合理的結(jié)構(gòu)型式。所以下面對(duì)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)做一下介紹。第21頁/共49頁第二十一頁，共50頁。直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)

電機(jī)的各組成部件第22頁/共49頁第二十二頁，共50頁。

小型直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)

第23頁/共49頁第二十三頁，共50頁。直流電機(jī)結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子（電樞）兩大部分組成。一、定子部分直流電機(jī)定子部分主要由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。

直流電機(jī)的主磁極

1—主極鐵心；2—?jiǎng)?lì)磁繞組；3—機(jī)座；4—電樞第24頁/共49頁第二十四頁，共50頁。直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)(1)主磁極：主要作用是建立主磁場。絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁極不是用永久磁鐵而是由勵(lì)磁繞組通以直流電流來建立磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴(kuò)大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵(lì)磁繞組容易固定。(2)換向極：主要作用是改善換向，安裝在兩相鄰主磁極之間，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構(gòu)成。

(3)機(jī)座：機(jī)座有兩個(gè)作用，一是作為主磁極的一部分，二是作為電機(jī)的結(jié)構(gòu)框架。機(jī)座中作為磁通通路的部分稱為磁軛。機(jī)座的兩端裝有端蓋。(4)電刷裝置：電刷裝置是電樞電路的引出（或引入）裝置，它由電刷、刷握、刷桿和連線等部分組成。第25頁/共49頁第二十五頁，共50頁。二、轉(zhuǎn)子部分直流電機(jī)轉(zhuǎn)子部分主要由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。

直流電機(jī)的電樞1—轉(zhuǎn)軸；2—軸承；3—換向器；4—電樞鐵心；5—電樞繞組；6—風(fēng)扇；7—軸承

第26頁/共49頁第二十六頁，共50頁。(1)電樞鐵心：電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。為減少電樞鐵心內(nèi)的渦流損耗，鐵心一般用厚0.5mm且沖有齒、槽硅鋼片疊壓夾緊而成。(2)電樞繞組：電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，是直流電機(jī)的電路部分，也是感生電動(dòng)勢，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內(nèi)，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。(3)換向器：在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件之一。換向器由許多換向片排成一個(gè)圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個(gè)V形環(huán)夾緊而構(gòu)成。第27頁/共49頁第二十七頁，共50頁。直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)第28頁/共49頁第二十八頁，共50頁。直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)第29頁/共49頁第二十九頁，共50頁。1.3直流電機(jī)的電樞繞組電樞繞組的常用術(shù)語1、元件（線圈）：構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。一個(gè)元件由兩條元件邊和端接線組成，元件邊放在槽內(nèi)，能切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，叫“有效邊”，端接線放在槽外，不切割磁力線，僅作為連接線用。每個(gè)元件的一個(gè)元件邊放在某一個(gè)槽的上層，另一個(gè)元件邊則放在另一槽的下層。2、實(shí)槽：電機(jī)電樞上實(shí)際開出的槽叫實(shí)槽。實(shí)槽數(shù)用Q表示。第30頁/共49頁第三十頁，共50頁。3、虛槽：即單元槽(每層元件邊的數(shù)量等于虛槽數(shù))，每個(gè)虛槽的上、下層各有一個(gè)元件邊。虛槽數(shù)用Qμ表示。設(shè)槽內(nèi)每層有μ個(gè)虛槽，若實(shí)槽數(shù)為Q，虛槽數(shù)為Qμ，則Qμ=μQ

4、極軸線：磁極的中心線。5、幾何中性線：是指主磁極N極和S極的機(jī)械分界線。6、物理中性線：把N極與S極磁場為零處的分界線稱為物理中性線。第31頁/共49頁第三十一頁，共50頁。結(jié)構(gòu)a)元件b)繞組元件在槽內(nèi)的放置c）實(shí)槽與虛槽

b）1—上層邊；2—下層邊；3—端接部分；4—首、末端

c）1—槽楔；2—線圈絕緣；3—導(dǎo)線；4—層間絕緣；5—槽絕緣；6—槽底絕緣第32頁/共49頁第三十二頁，共50頁。結(jié)構(gòu)

圖直流電機(jī)橫剖面示意圖第33頁/共49頁第三十三頁，共50頁。電樞繞組的常用術(shù)語極距：相鄰兩個(gè)主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用表示為（距離）極距位置示意圖若用虛槽數(shù)表示為（槽數(shù)）式中D—電樞外徑(m)；

p—磁極對(duì)數(shù)。p2t=Qμ第34頁/共49頁第三十四頁，共50頁。電樞繞組的常用術(shù)語繞組節(jié)距：繞組節(jié)距通常用虛槽數(shù)或換向片數(shù)表示，見圖(1)第一節(jié)距Y1：同一個(gè)元件的兩個(gè)有效邊在電樞表面跨過的距離。(2)第二節(jié)距Y2：連至同一換向片上的兩個(gè)元件中第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上層邊間的距離。(3)合成節(jié)距Y：連接同一換向片上的兩個(gè)元件對(duì)應(yīng)邊之間的距離。

(4)換向器節(jié)距YK：同一元件首末端連接的換向片之間的距離。單波繞組單疊繞組第35頁/共49頁第三十五頁，共50頁。

圖1-12電樞繞組的節(jié)距a)單疊繞組b)單波繞組a)b)第36頁/共49頁第三十六頁，共50頁。疊繞組：指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元件的端接部分緊疊在前一個(gè)元件端接部分，整個(gè)繞組成折疊式前進(jìn)。波繞組：指把相隔約為一對(duì)極距的同極性磁場下的相應(yīng)元件串聯(lián)起來，象波浪式的前進(jìn)。波繞組示意圖疊繞組示意圖第37頁/共49頁第三十七頁，共50頁。1.4直流電機(jī)的勵(lì)磁方式

直流電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)下運(yùn)行，除需要原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)外，還需要供給勵(lì)磁繞組勵(lì)磁電流。供給勵(lì)磁繞組電流的方式稱為勵(lì)磁方式，直流電機(jī)的勵(lì)磁方式分為他勵(lì)和自勵(lì)兩大類。以下是以直流電動(dòng)機(jī)為例說明直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有：

第38頁/共49頁第三十八頁，共50頁。1)他勵(lì)電機(jī)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)相互獨(dú)立的電源供電，勵(lì)磁電流If的大小僅決定于勵(lì)磁電源的電壓和勵(lì)磁回路的電阻，而與電機(jī)的電樞電壓及負(fù)載基本無關(guān)。(2)并勵(lì)電機(jī)并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由同一電源供電。勵(lì)磁電流一般為額定電流的5%，要產(chǎn)生足夠大的磁通需要有較多的匝數(shù)，所以并勵(lì)繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線較細(xì)。并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)一般用于恒壓系統(tǒng)。中小型直流電動(dòng)機(jī)多為并勵(lì)式。(3)串勵(lì)電機(jī)串勵(lì)式直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流相同，數(shù)值較大，因此，串勵(lì)繞組匝數(shù)很少，導(dǎo)線較粗。串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)具有很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但其機(jī)械特性很軟，且空載時(shí)有極高的轉(zhuǎn)速。串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)不準(zhǔn)空載或輕載運(yùn)行。串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)常用于要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大且轉(zhuǎn)速允許有較大變化的負(fù)載等第39頁/共49頁第三十九頁，共50頁。(4)復(fù)勵(lì)電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)的主磁極由兩個(gè)勵(lì)磁繞組組成:一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，稱為串勵(lì)繞組；另一個(gè)為他磁（或并勵(lì)）繞組。通常他磁（或并勵(lì)）繞組起主要作用，串勵(lì)繞組起輔助作用。若串勵(lì)繞組和他勵(lì)（或并勵(lì)）繞組的磁動(dòng)勢方向相同，稱為積復(fù)勵(lì)；該型電機(jī)多用于要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)速變化不大的負(fù)載。由于積復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)在兩個(gè)不同旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行特性不同，因此不能用于可逆驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。若串勵(lì)繞組和并勵(lì)（或他勵(lì)）繞組的磁動(dòng)勢方向相反，稱為差復(fù)勵(lì)；差復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)一般用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，而要求轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的小型恒壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。這種勵(lì)磁方式的直流電動(dòng)機(jī)也不能用于可逆驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。第40頁/共49頁第四十頁，共50頁。1.5直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)1、銘牌銘牌釘在電機(jī)機(jī)座的外表面，其上標(biāo)明電機(jī)主要額定數(shù)據(jù)及電機(jī)產(chǎn)品數(shù)據(jù)，供使用者使用時(shí)參考。銘牌數(shù)據(jù)主要包括：電機(jī)型號(hào)、電機(jī)額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定勵(lì)磁電流、勵(lì)磁方式等，此外還有電機(jī)的出廠數(shù)據(jù)，如出廠編號(hào)、出廠日期等。第41頁/共49頁第四十一頁，共50頁。例如第42頁/共49頁第四十二頁，共50頁。直流電機(jī)的銘牌根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)有：

⒈額定功率PN

指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出功率，以“kW"為量綱單位。★對(duì)于直流發(fā)電機(jī)，PN是指發(fā)電機(jī)帶額定負(fù)載時(shí)，電刷輸出的功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。PN＝UNIN

★對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，PN是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，所以公式中還應(yīng)有效率ηN存在。PN＝UNINηN(ηN

額定效率）第43頁/共49頁第四十三頁，共50頁。直流電機(jī)的銘牌⒉額定電壓UN

指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以“V”為量綱單位。⒊額定電流IN

指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的電樞電流值，以“A”為量綱單位。

⒋額定轉(zhuǎn)速nN

指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以r/min為量綱單位。⒌額定勵(lì)磁電流If

指電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值。第44頁/共49頁第四十四頁，共50頁。直流電機(jī)的銘牌圖表額定條件下電機(jī)所能提供的功率指電刷間輸出的額定電功率發(fā)電機(jī)指軸上輸出的機(jī)械功率電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓在額定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速第45頁/共49頁第四十五頁，共50頁。直流電機(jī)的銘牌電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩用TN表示，其大小等于輸出的額定機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子額定角速度，即TN=