工業機器人操作與編程課程標準工業機器人操作與編程課程標準工業機器人操作與編程課程標準資料僅供參考文件編號：2022年4月工業機器人操作與編程課程標準版本號：A修改號：1頁次：1.0審核：批準:發布日期：工業機器人操作與編程課程教學大綱標準課程名稱工業機器人操作與編程上課對象三年制高職學生上課年級大學二年級學分/周學時3課程類型□公共基礎課□專業基礎課√專業課先修課程機械設計基礎、工業機器人應用技術選用教材工業機器人操作與編程主編邢美峰電子工業出版社主要參考書焊接機器人編程及應用主編蘭虎機械工業出版社一、課程性質、目的與任務（不少于300字）《工業機器人操作與編程》是工業機器人技術專業必修的專業核心課程，工業機器人自動化生產線成套設備已經成為自動化裝備的主流和未來的發展方向。本課程學習的目的是使學生學習掌握典型工業機器人的基本編程和操作知識，使學生對機器人各個工作站在夾具動作、物料搬運、周邊設備運動等多種配合使用有深刻認識。培養學生在機器人編程方面具備分析與解決問題的能力，培養學生在機器人操作方面具有一定的動手能力，為畢業后從事相關的專業工作打下必要的技術基礎。本課程主要通過分析工業機器人的工作原理，通過涂膠、搬運、噴漆等常用工藝的實踐，使學生了解各種工業機器人的應用，熟練掌握工業機器人的操作方法，鍛煉學生的團隊協作能力和創新意識提高學生分析問題和解決實際問題的能力，提高學生的綜合素質，增強適應職業變化的能力。二、教學基本要求（不少于500字）（一）理論教學內容和基本要求第一章認識工業機器人掌握工業機器人的結構；理解工業機器人坐標系的意義；熟悉示教器的操作界面及基本功能，會啟動工業機器人；能完成單軸移動的手動操作，會控制機器人回到參考的。重點：理解工業機器人的坐標意義，理解工業機器人的工作原理、系統組成及基本功能。難點：理解工業機器人的工作原理。第二章搬運編程與操作掌握工業機器人搬運運動的特點及程序編寫方法；能使用工業機器人基本指令正確編寫搬運控制程序。重點：掌握工業機器人關節位置數據形式、意義及記錄方法。難點：編寫搬運控制程序。第三章涂膠編程與操作掌握工業機器人涂膠運動的特點及程序編寫方法；能使用工業機器人基本指令正確編寫涂膠控制程序。重難點：掌握工業機器人的坐標系設定及涂膠編程方法。第四章噴涂編程與操作掌握工業機器人噴涂運動的特點及程序編寫方法；能使用工業機器人基本指令正確編寫噴涂控制程序。重難點：掌握工業機器人的坐標系設定及噴涂編程方法。第五章數控車床上下料編程與操作掌握工業機器人上下料運動的特點及編程方法，能使用工業機器人的基本指令正確編寫上下料控制程序。重難點：掌握工業機器人的工具坐標系和工件坐標系設定及上下料搬運編程方法。第六章碼垛編程與操作掌握工業機器人碼垛運動的特點及編程方法，能使用工業機器人的基本指令正確編寫碼垛控制程序。重難點:掌握工業機器人的工具坐標系和工件坐標系設定及碼垛搬運編程方法。第七章工業機器人的離線編程掌握工業機器人離線編程的基本原理，熟悉離線編程軟件的操作界面及基本功能，掌握噴涂離線編程的幾班操作。重難點:掌握工業機器人離線編程軟件。（二）實驗教學內容與學時分配實驗1、對工業機器人進行簡單單軸移動操作(2學時)實驗2、自主編程操作工業機器人進行搬運工作(8學時)實驗3、自主編程操作工業機器人進行涂膠工作(8學時)實驗4、自主編程操作工業機器人進行噴漆工作(8學時)實驗5、自主編程操作工業機器人進行上下料工作(6學時)實驗6、自主編程操作工業機器人進行噴漆工作(6學時)實驗7、通過離線編程軟件，編寫機器人在不同環境下的工作程序(12學時)三、主要內容及學時安排章或節主要內容、重點、難點學時安排1第一章掌握工業機器人的結構；理解工業機器人坐標系的意義；熟悉示教器的操作界面及基本功能，會啟動工業機器人；能完成單軸移動的手動操作，會控制機器人回到參考的。重點：理解工業機器人的坐標意義，理解工業機器人的工作原理、系統組成及基本功能。難點：理解工業機器人的工作原理。62第二章掌握工業機器人搬運運動的特點及程序編寫方法；能使用工業機器人基本指令正確編寫搬運控制程序。重點：掌握工業機器人關節位置數據形式、意義及記錄方法。難點：編寫搬運控制程序。143第三章掌握工業機器人涂膠運動的特點及程序編寫方法；能使用工業機器人基本指令正確編寫涂膠控制程序。重難點：掌握工業機器人的坐標系設定及涂膠編程方法。144第四章掌握工業機器人噴涂運動的特點及程序編寫方法；能使用工業機器人基本指令正確編寫噴涂控制程序。重難點：掌握工業機器人的坐標系設定及噴涂編程方法。145第五章掌握工業機器人上下料運動的特點及編程方法，能使用工業機器人的基本指令正確編寫上下料控制程序。重難點：掌握工業機器人的工具坐標系和工件坐標系設定及上下料搬運編程方法。126第六章掌握工業機器人碼垛運動的特點及編程方法，能使用工業機器人的基本指令正確編寫碼垛控制程序。重難點:掌握工業機器人的工具坐標系和工件坐標系設定及碼垛搬運編程方法。127第七章掌握工業機器人離線編程的基本原理，熟悉離線編程